详情

原文传递一种用于海上巡逻的具有紧急降落功能的无人飞行装置

专利名称：	一种用于海上巡逻的具有紧急降落功能的无人飞行装置
摘要：	本发明涉及一种用于海上巡逻的具有紧急降落功能的无人飞行装置，包括主体、摄像头和四个旋翼，所述旋翼均匀设置在主体上，所述主体内设有动力装置，所述动力装置与旋翼传动连接，所述摄像头设置在主体的底部，所述主体的底部设有四个控制机构，所述控制机构与旋翼一一对应且正对设置,所述控制机构包括支撑管、气囊组件、进气管、气罐、连接板、控制组件和检测系统，所述气囊组件包括第一气囊和第二气囊，所述控制组件包括连接管、挡块、密封柱、弹簧和电磁铁，该用于海上巡逻的具有紧急降落功能的无人飞行装置通过控制机构实现了紧急降落在海面上的功能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市律远汇智科技有限公司
发明人：	白木日根
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910186068.6
公开号：	CN109941433A
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区南湾街道湖西路兴和苑12栋1202
主权项：	1.一种用于海上巡逻的具有紧急降落功能的无人飞行装置，包括主体(1)、摄像头(2)和四个旋翼(3)，所述旋翼(3)均匀设置在主体(1)上，所述主体(1)内设有动力装置，所述动力装置与旋翼(3)传动连接，所述摄像头(2)设置在主体(1)的底部，其特征在于，所述主体(1)的底部设有四个控制机构，所述控制机构与旋翼(3)一一对应且正对设置；所述控制机构包括支撑管(4)、气囊组件、进气管(5)、连接孔、气罐(6)、连接板(7)、控制组件和检测系统，所述检测系统和控制组件均设置在主体(1)内，所述控制组件设置在进气管(5)上，所述支撑管(4)竖向设置，所述支撑管(4)的顶端设置在主体(1)内，所述支撑管(4)的底端位于主体(1)的下方，所述支撑管(4)的轴线与主体(1)底部所在的平面垂直，所述连接孔与支撑管(4)同轴设置，所述连接孔设置在主体(1)的底部，所述支撑管(4)的外周固定在连接孔的内壁上，所述连接板(7)与支撑管(4)垂直，所述连接板(7)、进气管(5)和气罐(6)均设置在主体(1)内，所述连接板(7)固定在支撑管(4)的顶端，所述连接板(7)与支撑管(4)密封连接，所述进气管(5)与支撑管(4)同轴设置，所述连接板(7)上设有通孔，所述通孔与连接管(10)同轴设置，所述进气管(5)固定在通孔的内壁上，所述气囊组件设置在支撑管(4)内，所述进气管(5)设置在气囊组件和气罐(6)之间，所述气罐(6)固定在主体(1)的内壁上，所述气罐(6)内设有压缩空气，所述气罐(6)通过进气管(5)与气囊组件连通；所述气囊组件包括第一气囊(8)和第二气囊(9)，所述第一气囊(8)设置在进气管(5)的远离气罐(6)的一端，所述第二气囊(9)通过第一气囊(8)与进气管(5)连通，所述第一气囊(8)和第二气囊(9)均处于真空状态；所述控制组件包括连接管(10)、挡块(11)、密封柱(12)、弹簧(13)和第一电磁铁(14)，所述连接管(10)固定在主体(1)的内壁上，所述连接管(10)的轴线与进气管(5)的轴线垂直且相交，所述连接管(10)的中端与进气管(5)的中端连通，所述连接管(10)的内径大于进气管(5)的内径，所述密封柱(12)与连接管(10)同轴设置，所述密封柱(12)设置在连接管(10)内，所述密封柱(12)的形状为圆柱形，所述密封柱(12)的外周与连接管(10)的内壁密封连接，所述密封柱(12)位于进气管(5)与连接管(10)的连通处，所述挡块(11)设置在密封柱(12)的一端，所述电磁铁(14)设置在密封柱(12)的另一端，所述挡块(11)和电磁铁(14)均固定在连接管(10)的内壁上，所述挡块(11)和电磁铁(14)分别位于进气管(5)的两侧，所述挡块(11)与密封柱(12)抵靠，所述弹簧(13)设置在电磁铁(14)和密封柱(12)之间，所述电磁铁(14)通过弹簧(13)与密封柱(12)连接，所述密封柱(12)的制作材料为铁，所述连接管(10)的靠近挡块(11)的一端与主体(1)的内壁密封连接，所述弹簧(13)处于压缩状态，所述密封柱(12)与电磁铁(14)的最小距离大于挡块(11)与进气管(5)内壁的最大距离。 2.如权利要求1所述的用于海上巡逻的具有紧急降落功能的无人飞行装置，其特征在于，所述连接管(10)的内壁上涂有密封脂。 3.如权利要求1所述的用于海上巡逻的具有紧急降落功能的无人飞行装置，其特征在于，所述第一气囊(8)充气后的形状与支撑管(4)的内壁匹配。 4.如权利要求1所述的用于海上巡逻的具有紧急降落功能的无人飞行装置，其特征在于，所述支撑管(4)的远离连接板(7)的一端设有橡胶盖(15)和连接线(16)，所述橡胶盖(15)盖设在支撑管(4)上，所述橡胶盖(15)通过连接线(16)固定在支撑管(4)上。 5.如权利要求1所述的用于海上巡逻的具有紧急降落功能的无人飞行装置，其特征在于，所述主体(1)上设有太阳能板(17)。 6.如权利要求1所述的用于海上巡逻的具有紧急降落功能的无人飞行装置，其特征在于，所述主体(1)内设有检测系统、PLC和天线，所述检测系统、天线、电磁铁(14)均与PLC电连接。
所属类别：	发明专利