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原文传递一种便于降落且带有紧急防坠功能的无人机

专利名称：	一种便于降落且带有紧急防坠功能的无人机
摘要：	一种便于降落且带有紧急防坠功能的无人机；本装置包括主体箱，主体箱内设有开口向左的拉环腔，拉环腔内滑动配合连接有拉环，主体箱内设有活塞腔，活塞腔上侧设有与主体箱固定连接的电机，活塞腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至与电机下端面固定连接且向下延伸至活塞腔内的主动轴，通过四侧的活塞往复运动使气垫充气膨胀，从而可实现非平整平面的降落，同时还可以起到缓冲作用，在非降落状态下气垫完全隐藏在气垫腔内，防止碰撞到障碍物，失控状态下机臂向内翻转收起，从而使无人机在重力作用下垂直下坠，防止无人机倾转，通过叠氮酸钠受碰撞使气垫快速膨胀，从而起到缓冲防坠效果。
专利类型：	发明专利
申请人：	宁波拉修智能科技有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010203230.3
公开号：	CN111114779A
分类号：	B64C39/02;B64D45/06;B64C25/56;B;B64;B64C;B64D;B64C39;B64D45;B64C25;B64C39/02;B64D45/06;B64C25/56
申请人地址：	315100 浙江省宁波市鄞州区首南街道环球城8幢12号2901室
主权项：	1.一种便于降落且带有紧急防坠功能的无人机，包括主体箱，其特征在于：所述主体箱内设有开口向左的拉环腔，所述拉环腔内滑动配合连接有拉环，所述主体箱内设有活塞腔，所述活塞腔上侧设有与所述主体箱固定连接的电机，所述活塞腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至与所述电机下端面固定连接且向下延伸至所述活塞腔内的主动轴，所述活塞腔下侧连通设有开口向下的进气腔，所述活塞腔外侧连通设有四个以所述主动轴为中心周向分布的连接块腔，所述活塞腔下侧还连通设有四个位于所述进气腔外侧且与所述连接块腔对应的充气腔，所述充气腔下侧连通设有开口向下的气垫腔，所述气垫腔上端壁固定连接有与所述充气腔下侧开口对应的气垫，所述充气腔外侧连通设有开口向外的泄气腔，所述充气腔上侧连通设有紧急进气腔，所述紧急进气腔删除个连通设有碰撞腔，所述主体箱内设有四个开口向上且以所述主动轴为中心周向分布的转动块腔，所述转动块腔顺时针方向侧设有向下延伸的转动动力腔，所述转动块腔下侧设有向内延伸至被所述主动轴贯穿的转动传动腔，所述转动传动腔下侧设有锥齿轮腔。 2.根据权利要求1所述的一种便于降落且带有紧急防坠功能的无人机，其特征在于：所述活塞腔包括转杆，所述转杆位于所述活塞腔内且与所述主动轴固定连接，所述转杆下端面外侧末端固定连接有第一磁铁，所述连接块腔内滑动配合连接有向内延伸至所述活塞腔内的连接块，所述连接块上端面与所述连接块腔上端壁之间固定连接有拉伸弹簧，所述连接块上端面固定连接有能够与所述第一磁铁正对的第二磁铁，所述连接块下端面固定连接有能够与所述充气腔滑动配合连接的活塞，所述充气腔内固定连接有位于所述活塞下侧的第一单向阀。 3.根据权利要求1所述的一种便于降落且带有紧急防坠功能的无人机，其特征在于：所述碰撞腔包括碰撞板，所述碰撞板位于所述碰撞腔内且与所述碰撞腔滑动配合连接，所述碰撞板上端面与所述碰撞腔上端壁之间固定连接有第一压缩弹簧，所述紧急进气腔内固定连接有第二单向阀，所述碰撞板内设有开口向外的滑动限位腔，所述碰撞腔外侧连通设有能够与所述滑动限位腔正对的滑动限位块腔，所述滑动限位块外端面与所述滑动限位块腔外端壁之间固定连接有第二压缩弹簧，所述泄气腔上侧连通设有挡板腔，所述挡板腔内滑动配合连接有挡板，所述挡板上端面与所述挡板腔上端壁之间固定连接有第三压缩弹簧，所述挡板上端面与所述拉环右端面之间固定连接有第一拉绳。 4.根据权利要求1所述的一种便于降落且带有紧急防坠功能的无人机，其特征在于：所述锥齿轮腔包括第一从动轴，所述第一从动轴与所述锥齿轮腔上端壁转动配合连接，所述第一从动轴向上延伸至所述转动传动腔内且向下延伸至所述锥齿轮腔内，所述锥齿轮腔靠近所述转动动力腔侧端面转动配合连接有一端延伸至所述转动动力腔内且另一端延伸至所述锥齿轮腔内的第二从动轴，所述锥齿轮腔内设有与所述第二从动轴固定连接的第一锥齿轮，所述锥齿轮腔内还设有与所述第一从动轴固定连接且与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一从动轴与所述主动轴之间动力配合连接有位于所述转动传动腔内的第一传动带，所述转动传动腔下侧连通设有位于所述主动轴与所述第一从动轴之间的绷紧块腔，所述绷紧块腔内滑动配合连接有能够绷紧所述第一传动带的磁性绷紧块，所述转动传动腔上端壁固定连接有与所述磁性绷紧块对应的电磁铁，所述磁性绷紧块下端面与对应的所述滑动限位块外端面之间固定连接有第二拉绳。 5.根据权利要求1所述的一种便于降落且带有紧急防坠功能的无人机，其特征在于：所述转动块腔包括第三从动轴，所述第三从动轴与所述转动块腔靠近所述转动动力腔侧端面转动配合连接，所述第三从动轴一端延伸至所述转动动力腔内且另一端延伸至所述转动块腔内，所述第三从动轴与所述第二从动轴之间转动配合连接有位于所述转动动力腔内的第二传动带，所述转动块腔内设有与所述第三从动轴固定连接连接的转动块，所述转动块上端面固定连接有机臂，所述转动块腔远离所述转动动力腔侧端面连通设有两个以所述第三从动轴为中心周向设置的转动限位块腔，所述转动限位块腔内滑动配合连接有转动限位块，所述转动限位块与所述转动限位块腔底壁之间固定连接有，所述转动限位块远离所述转动动力腔侧端面之间固定连接有第三拉绳，外侧所述转动限位块远离所述转动动力腔侧端面与所述相对应的磁性绷紧块下端面之间固定连接有第四拉绳，所述转动块内设有能够与所述转动限位块腔对应且向所述转动限位块腔方向开口的转动限位腔。
所属类别：	发明专利