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原文传递一种智能制样系统

专利名称：	一种智能制样系统
摘要：	本实用新型公开了一种智能制样系统，包括中央控制模块、智能转运小车和设于制样端的多个智能制样模块，智能转运小车、多个智能制样模块均与中央控制模块交互通信、用于在中央控制模块的调度下通过智能转运小车将多个样桶运输至制样端制样，智能转运小车上设有用于夹取移动样桶的机械臂模块，在中央控制模块的调度下机械臂模块与多个智能制样模块相配合、用于将样桶从智能转运小车内夹取移至智能制样模块处卸料并通过机械臂模块使样品在多个智能制样模块之间转移以实现自动制样作业。本实用新型具有自动化程度高、可大大降低劳动强度、有效保证样品安全、大大缩小制样系统占地面积、大大提高制样工作效率的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南三德科技股份有限公司
发明人：	张仲焘
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201920103949.2
公开号：	CN209656389U
代理机构：	湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人：	周长清;邹大坚
分类号：	G01N1/28(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	410205 湖南省长沙市高新区桐梓坡西路558号
主权项：	1.一种智能制样系统，其特征在于，包括中央控制模块（8）、智能转运小车和设于制样端的多个智能制样模块（9），所述智能转运小车、多个智能制样模块（9）均与中央控制模块（8）交互通信、用于在中央控制模块（8）的调度下通过智能转运小车将多个样桶运输至制样端制样，所述智能转运小车上设有用于夹取移动样桶的机械臂模块（4），在中央控制模块（8）的调度下所述机械臂模块（4）与多个智能制样模块（9）相配合、用于将样桶从智能转运小车内夹取移至智能制样模块（9）处卸料并通过机械臂模块（4）使样品在多个智能制样模块（9）之间转移以实现自动制样作业。 2.根据权利要求1所述的智能制样系统，其特征在于，所述制样端还设有样瓶存储模块（10），所述样瓶存储模块（10）存储有多个样瓶、用于制样时使机械臂模块（4）夹取样瓶于多个智能制样模块（9）之间接料并转移以实现自动制样作业。 3.根据权利要求2所述的智能制样系统，其特征在于，所述多个智能制样模块（9）包括全水样智能制样模块（91）、分析样智能制样模块（92）、存查样智能制样模块（93）的任意组合。 4.根据权利要求3所述的智能制样系统，其特征在于，所述多个智能制样模块（9）包括样品封装模块（94）以用于对机械臂模块（4）夹取来的已制样样瓶进行封装。 5.根据权利要求3所述的智能制样系统，其特征在于，所述多个智能制样模块（9）包括清洗模块（95）以用于对机械臂模块（4）夹取来的样桶或者样瓶进行自动清洗。 6.根据权利要求1所述的智能制样系统，其特征在于，所述制样端还设有样品管理区（96）以用于对机械臂模块（4）夹取来的已制样样品进行暂存管理。 7.根据权利要求1所述的智能制样系统，其特征在于，所述多个智能制样模块（9）包括在线称重模块（97）、以用于对机械臂模块（4）夹取来的样桶或者样瓶进行称重，所述中央控制模块（8）与在线称重模块（97）交互通讯、用于对称重数据进行存储和管理。 8.根据权利要求1所述的智能制样系统，其特征在于，所述智能转运小车上设有交互控制模块（2），所述交互控制模块（2）与中央控制模块（8）交互通信、以用于根据中央控制模块（8）的指示信息对智能转运小车、机械臂模块（4）进行控制。 9.根据权利要求8所述的智能制样系统，其特征在于，所述智能转运小车上设有用于存储多个样桶的样桶管理模块（3），样桶被夹取存储时所述交互控制模块（2）存储样桶编号信息、并且根据机械臂模块（4）的夹取移动路线存储样桶于样桶管理模块（3）处的存储坐标信息以用于取样时对多个样桶实现分拣。 10.根据权利要求8所述的智能制样系统，其特征在于，所述智能转运小车上设有解锁开盖模块（5），所述交互控制模块（2）与解锁开盖模块（5）通信连接、用于控制解锁开盖模块（5）将机械臂模块（4）夹取来的样桶进行解锁开盖或合盖上锁。 11.根据权利要求8所述的智能制样系统，其特征在于，所述机械臂模块（4）包含固定于智能转运小车上的旋转底座（41），所述旋转底座（41）上设有多轴机械臂（42），所述多轴机械臂（42）的最末端上设有末端夹取机构（43）以用于抓取并翻转样桶。 12.根据权利要求9所述的智能制样系统，其特征在于，所述样桶管理模块（3）包括固定于智能转运小车上的存储架，所述存储架上设有多个用于存储样桶的固定仓位。 13.根据权利要求9所述的智能制样系统，其特征在于，所述智能转运小车设有封闭车厢（11），所述样桶管理模块（3）、机械臂模块（4）设于封闭车厢（11）内，所述封闭车厢（11）上设有自动门（12）。 14.根据权利要求13所述的智能制样系统，其特征在于，所述智能转运小车上设有感应开启组件，所述制样端处设有感应开关，当感应开启组件感应到感应开关的感应信号、并且智能转运小车同时也接收到中央控制模块（8）下发的制样指令时，所述自动门（12）开启、且机械臂模块（4）开展后续的制样作业。 15.根据权利要求13所述的智能制样系统，其特征在于，所述封闭车厢（11）上设有一个以上带密码锁的维护门。 16.根据权利要求8所述的智能制样系统，其特征在于，所述智能转运小车上设有监控系统（6），所述监控系统（6）包括设于智能转运小车上的多个监控摄像头以用于对智能转运小车自身环境和车外环境进行实时监控，所述交互控制模块（2）可存储监控数据并可以根据监控系统（6）的监控信息发出报警信号和/或调整智能转运小车驾驶转态。 17.根据权利要求8所述的智能制样系统，其特征在于，所述智能转运小车上设有感应系统（7），所述感应系统（7）包括设于智能转运小车上的多个红外传感器和/或超声波传感器，所述交互控制模块（2）根据感应系统（7）的感应信号发出报警信号和/或调整智能转运小车驾驶转态。 18.根据权利要求16所述的智能制样系统，其特征在于，所述交互控制模块（2）可根据智能转运小车的移动路线存储智能转运小车的移动坐标信息用于使智能转运小车实现路线自动导航或优化路线选择。 19.根据权利要求1所述的智能制样系统，其特征在于，所述智能转运小车包括AGV车体（1）。
所属类别：	实用新型