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原文传递可扩展的管道机器人车轮

专利名称：	可扩展的管道机器人车轮
摘要：	本实用新型公开了一种可扩展的管道机器人车轮：包括由内向外依次布置传动盘、小轮辋及大轮辋，三者通过一组沿圆周均匀布置的轮辋螺栓组装为一体，所述传动盘、小轮辋及大轮辋上对应所述轮辋螺栓分别设有螺纹孔、内安装孔及外安装孔，所述轮辋螺栓头部在外、螺纹端朝内安装；所述传动盘与轮轴联动，所述小轮辋及大轮辋用于安装轮胎。本实用新型的大轮辋可直接通过轮辋螺栓装配在小轮辋上，结构比较简单，拆装也比较方便，而且没有额外的需要归置保管的零件，没有零件遗失的风险，使用时较可靠，应用到轮式管道机器人后，适于在恶劣环境下工作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京洪翔检测技术有限公司
发明人：	李小雄
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201920259938.3
公开号：	CN209616789U
代理机构：	北京翔瓯知识产权代理有限公司
代理人：	邵颖
分类号：	B60B11/06(2006.01);B;B60;B60B;B60B11
申请人地址：	211156江苏省南京市江宁区禄口街道成功社区陈家村一幢
主权项：	1.一种可扩展的管道机器人车轮，其特征在于：包括由内向外依次布置传动盘（1）、小轮辋（2）及大轮辋（3），三者通过一组沿圆周均匀布置的轮辋螺栓（4）组装为一体，所述传动盘（1）、小轮辋（2）及大轮辋（3）上对应所述轮辋螺栓（4）分别设有螺纹孔（101）、内安装孔（201）及外安装孔（301），所述轮辋螺栓（4）头部在外、螺纹端朝内安装；所述传动盘（1）与轮轴（5）联动，所述小轮辋（2）及大轮辋（3）用于安装轮胎。 2.根据权利要求1所述的可扩展的管道机器人车轮，其特征在于：所述轮辋螺栓（4）无螺纹段的长度小于所述内安装孔（201）的厚度，也小于所述外安装孔（301）的厚度，所述轮辋螺栓（4）的杆部总长大于所述内安装孔（201）与外安装孔（301）的厚度之和。 3.根据权利要求1所述的可扩展的管道机器人车轮，其特征在于：所述螺纹孔（101）的外端面设有内沉台（102），所述内安装孔（201）的内外端面分别设有内沉孔（202）与外沉孔（203），所述外安装孔（301）的内端面设有外沉台（302），所述内沉台（102）与内沉孔（202）安装配合，所述外沉台（302）与外沉孔（203）安装配合。 4.根据权利要求3所述的可扩展的管道机器人车轮，其特征在于：所述内沉台（102）与内沉孔（202）之间、所述外沉台（302）与外沉孔（203）之间具有装配间隙。 5.根据权利要求3所述的可扩展的管道机器人车轮，其特征在于：所述外沉孔（203）可容纳所述轮辋螺栓（4）的头部。 6.根据权利要求1所述的可扩展的管道机器人车轮，其特征在于：所述小轮辋（2）设有中心孔（204），所述中心孔（204）中安装有轴端螺栓（6），用于所述传动盘（1）与轮轴（5）的轴向固定。 7.根据权利要求1所述的可扩展的管道机器人车轮，其特征在于：所述小轮辋（2）与大轮辋（3）上轮胎之间具有间隙。 8.根据权利要求7所述的可扩展的管道机器人车轮，其特征在于：所述小轮辋（2）与大轮辋（3）中心的连接部为锥形碗结构，所述小轮辋（2）的碗底靠外，所述大轮辋（3）的碗底靠内。
所属类别：	实用新型