专利名称: |
可扩展的管道机器人车轮 |
摘要: |
本实用新型公开了一种可扩展的管道机器人车轮:包括由内向外依次布置传动盘、小轮辋及大轮辋,三者通过一组沿圆周均匀布置的轮辋螺栓组装为一体,所述传动盘、小轮辋及大轮辋上对应所述轮辋螺栓分别设有螺纹孔、内安装孔及外安装孔,所述轮辋螺栓头部在外、螺纹端朝内安装;所述传动盘与轮轴联动,所述小轮辋及大轮辋用于安装轮胎。本实用新型的大轮辋可直接通过轮辋螺栓装配在小轮辋上,结构比较简单,拆装也比较方便,而且没有额外的需要归置保管的零件,没有零件遗失的风险,使用时较可靠,应用到轮式管道机器人后,适于在恶劣环境下工作。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
南京洪翔检测技术有限公司 |
发明人: |
李小雄 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-03-01T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-12T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201920259938.3 |
公开号: |
CN209616789U |
代理机构: |
北京翔瓯知识产权代理有限公司 |
代理人: |
邵颖 |
分类号: |
B60B11/06(2006.01);B;B60;B60B;B60B11 |
申请人地址: |
211156江苏省南京市江宁区禄口街道成功社区陈家村一幢 |
主权项: |
1.一种可扩展的管道机器人车轮,其特征在于:包括由内向外依次布置传动盘(1)、小轮辋(2)及大轮辋(3),三者通过一组沿圆周均匀布置的轮辋螺栓(4)组装为一体,所述传动盘(1)、小轮辋(2)及大轮辋(3)上对应所述轮辋螺栓(4)分别设有螺纹孔(101)、内安装孔(201)及外安装孔(301),所述轮辋螺栓(4)头部在外、螺纹端朝内安装;所述传动盘(1)与轮轴(5)联动,所述小轮辋(2)及大轮辋(3)用于安装轮胎。 2.根据权利要求1所述的可扩展的管道机器人车轮,其特征在于:所述轮辋螺栓(4)无螺纹段的长度小于所述内安装孔(201)的厚度,也小于所述外安装孔(301)的厚度,所述轮辋螺栓(4)的杆部总长大于所述内安装孔(201)与外安装孔(301)的厚度之和。 3.根据权利要求1所述的可扩展的管道机器人车轮,其特征在于:所述螺纹孔(101)的外端面设有内沉台(102),所述内安装孔(201)的内外端面分别设有内沉孔(202)与外沉孔(203),所述外安装孔(301)的内端面设有外沉台(302),所述内沉台(102)与内沉孔(202)安装配合,所述外沉台(302)与外沉孔(203)安装配合。 4.根据权利要求3所述的可扩展的管道机器人车轮,其特征在于:所述内沉台(102)与内沉孔(202)之间、所述外沉台(302)与外沉孔(203)之间具有装配间隙。 5.根据权利要求3所述的可扩展的管道机器人车轮,其特征在于:所述外沉孔(203)可容纳所述轮辋螺栓(4)的头部。 6.根据权利要求1所述的可扩展的管道机器人车轮,其特征在于:所述小轮辋(2)设有中心孔(204),所述中心孔(204)中安装有轴端螺栓(6),用于所述传动盘(1)与轮轴(5)的轴向固定。 7.根据权利要求1所述的可扩展的管道机器人车轮,其特征在于:所述小轮辋(2)与大轮辋(3)上轮胎之间具有间隙。 8.根据权利要求7所述的可扩展的管道机器人车轮,其特征在于:所述小轮辋(2)与大轮辋(3)中心的连接部为锥形碗结构,所述小轮辋(2)的碗底靠外,所述大轮辋(3)的碗底靠内。 |
所属类别: |
实用新型 |