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原文传递 一种AGV无人防撞物流车
专利名称: 一种AGV无人防撞物流车
摘要: 本实用新型公开了一种AGV无人防撞物流车,包括:二维码读取器、车体、车轮组件、雷达和触动式保护装置,所述车体内设置有电控箱、电源和IPC,所述电源与电控箱相连接,所述IPC与电控箱线性连接,所述二维码读取器设置在车体底部并与IPC线性连接,通过IPC获得路面上的二维码信息,进行导航、路线纠正以及路径存储,所述雷达设置在车体前端并与IPC线性连接,所述车体前端设置有触动式保护装置安装架,所述触动式保护装置间隔设置在触动式保护装置安装架上。通过上述方式,本实用新型所述的AGV无人防撞物流车,可以预判即将到来的碰撞,提前更换路径,极大的避免了车辆的碰撞问题,而且触动式保护装置安装架具有弹性,减少了撞击时的损伤。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 江苏;32
申请人: 江苏科瑞恩自动化科技有限公司
发明人: 孙伟生;王冬
专利状态: 有效
申请日期: 2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期: 2019-11-22T00:00:00+0800
申请号: CN201822251398.2
公开号: CN209668702U
代理机构: 苏州广正知识产权代理有限公司
代理人: 李猛
分类号: B66F9/065(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址: 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇恒盛路1299号2号房
主权项: 1.一种AGV无人防撞物流车,其特征在于,包括:二维码读取器、车体、车轮组件、雷达和触动式保护装置,所述车体内设置有电控箱、电源和IPC,所述车轮组件设置在车体底部并与IPC线性连接,通过IPC控制车轮组件的前进、后退和转向,所述电源与电控箱相连接,所述IPC与电控箱线性连接,所述二维码读取器设置在车体底部并与IPC线性连接,通过IPC获得路面上的二维码信息,进行导航、路线纠正以及路径存储,所述雷达设置在车体前端并与IPC线性连接,所述车体前端设置有触动式保护装置安装架,所述触动式保护装置间隔设置在触动式保护装置安装架上。 2.根据权利要求1所述的AGV无人防撞物流车,其特征在于,所述触动式保护装置为接触式传感器。 3.根据权利要求1所述的AGV无人防撞物流车,其特征在于,所述雷达为激光扫描雷达装置。 4.根据权利要求1所述的AGV无人防撞物流车,其特征在于,所述车体顶部设置有浮动面板,所述车体内设置有支撑浮动面板进行高度调节的升降装置。 5.根据权利要求4所述的AGV无人防撞物流车,其特征在于,所述升降装置包括电机、齿轮和齿条,所述齿条顶部与浮动面板底面相连接,所述齿轮与齿条啮合,所述电机驱动齿轮的旋转,实现齿条的上下移动。 6.根据权利要求1所述的AGV无人防撞物流车,其特征在于,所述触动式保护装置安装架为C形弹力弯板。 7.根据权利要求1所述的AGV无人防撞物流车,其特征在于,所述车体前端两侧设置有弹性防擦条。 8.根据权利要求1所述的AGV无人防撞物流车,其特征在于,所述车体上设置有与IPC线性连接的无线信号收发模块、触摸屏、电源开关、急停开关和三色指示灯。 9.根据权利要求8所述的AGV无人防撞物流车,其特征在于,所述急停开关分别安装在车体前端顶部两侧。 10.根据权利要求1所述的AGV无人防撞物流车,其特征在于,所述车体一侧设置有与电源相连接的自动充电接口。
所属类别: 实用新型
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