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原文传递用于外卖打包碗具堆叠的机器人以及外卖打包碗具堆叠方法

专利名称：	用于外卖打包碗具堆叠的机器人以及外卖打包碗具堆叠方法
摘要：	本发明公开了一种用于外卖打包碗具堆叠的机器人以及外卖打包碗具堆叠方法，包括，用于输送第一碗具的第一输送带、用于输送第二碗具且位于所述第一输送带下方的第二输送带、往返运动于所述第一输送带和第二输送带之间并用于将第一碗具送到第二输送带上的升降板以及机械手；所述机械手工作于第二输送带上方，且用于抓取和提升第一碗具或者第二碗具。以机械代替人工，可以防止会烫手，易于形成标准化、自动化作业，提高效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
发明人：	李海;吴美焕;杨兴;闫秀成;盛成俊;陈荣龙;杨琪文;夏澎;邹娜;宫晶;钱烨
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910679819.8
公开号：	CN110481863A
分类号：	B65B35/18(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区群辉路23号403
主权项：	1.用于外卖打包碗具堆叠的机器人，其特征在于，包括，用于输送第一碗具的第一输送带(10)、用于输送第二碗具且位于所述第一输送带(10)下方的第二输送带(30)、往返运动于所述第一输送带(10)和第二输送带(30)之间并用于将第一碗具送到第二输送带(30)上的升降板(202)以及机械手(50)；所述机械手(50)工作于第二输送带(30)上方，且用于抓取和提升第一碗具或者第二碗具。 2.根据权利要求1所述的用于外卖打包碗具堆叠的机器人，其特征在于，所述第一输送带(10)端部设置盛碗板(101)，所述盛碗板(101)设置供升降板(202)通过的通槽(102)；第一输送带(10)和盛碗板(101)移动，以便于所述通槽(102)靠近或者远离所述升降板(202)的运动轨迹。 3.根据权利要求2所述的用于外卖打包碗具堆叠的机器人，其特征在于，所述第一输送带(10)包括：同步工作的左输送带(11)和右输送带(12)以及底板(13)；所述底板(13)设置于左输送带(11)和右输送带(12)之间，盛碗板(101)固定于所述底板(13)端部；左输送带(11)设置左挡片(1042)，右输送带(12)设置右挡片(1041)，一片左挡片(1042)和一片右挡片(1041)对齐并组成挡片组；所述第一碗具放置于挡片组之间。 4.根据权利要求1所述的用于外卖打包碗具堆叠的机器人，其特征在于，所述第二输送带(30)包括：同步工作的第二左输送带(301)和第二右输送带(302)；所述第二左输送带(301)和第二右输送带(302)之间设置间隙(303)；所述升降板(202)带着第一碗具下降，并且升降板(202)进入所述间隙(303)后，第一碗具被所述左输送带(301)和右输送带(302)同时支撑。 5.根据权利要求1所述的用于外卖打包碗具堆叠的机器人，其特征在于，还包括用于放置碗盖的碗盖堆栈装置(40)；所述机械手(50)从碗盖堆栈装置(40)抓取碗盖后将所述碗盖盖合于所述第二碗具，并将所述第二碗具抓起，所述第二输送带(30)将第一碗具输送到被抓起的第二碗具下方后，机械手(50)将第二碗具设置于第一碗具上。 6.根据权利要求5所述的用于外卖打包碗具堆叠的机器人，其特征在于，所述机械手(50)将第二碗具嵌套压入第一碗具的碗口内。 7.外卖打包碗具堆叠方法，其特征在于，包括，第二输送带以及机械手，其步骤如下： S10：将第一碗具以及第二碗具放置于所述第二输送带输送； S20：第二输送带运动，将所述第二碗具输送到所述机械手工作位置； S30：所述机械手将第二碗具抓起，第二输送带运动并将所述第一碗具输送到第二碗具下方； S40：所述机械手将第二碗具设置于第一碗具上； S50：机械手抬起，第二输送带将设置有第二碗具的第一碗具送出。 8.根据权利要求7所述的外卖打包碗具堆叠方法，其特征在于，所述第二碗具已封口，且第一碗具未封口；所述步骤S40如下； S40：机械手将第二碗具嵌套压入所述第一碗具的碗口。 9.根据权利要求8所述的外卖打包碗具堆叠方法，其特征在于，所述第一碗具和第二碗具均未封口，所述步骤S20和步骤S30之间还包括以下步骤； S25：所述机械手抓取碗盖、且对所述第二碗具封口。 10.根据权利要求7所述的外卖打包碗具堆叠方法，其特征在于，所述第一碗具和第二碗具均已封口，步骤S40如下： S40：所述机械手将第二碗具堆叠于第一碗具上。
所属类别：	发明专利