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原文传递碗具传送装置以及碗具存取机器人

专利名称：	碗具传送装置以及碗具存取机器人
摘要：	本实用新型公开了一种碗具传送装置以及碗具存取机器人，碗具传送装置包括：支架以及多个摞碗板；所述摞碗板滑动安装于支架，其中，一个以上摞碗板滑动推动剩余的摞碗板相互挤靠前进。碗具存取机器人包括碗具传送装置以及碗具抓取机械手；所述碗具抓取机械手用于抓取碗具传送装置上的碗具，并且送到特地位置。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
发明人：	盛成俊;闫秀成;王维强;陈荣龙;杨琪文;杨斌;邹娜;宫晶;钱烨;李海
专利状态：	有效
申请日期：	2019-11-07T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201921919188.4
公开号：	CN211392754U
分类号：	B65G25/08;B65G47/26;B65G47/90;B65G61/00;B;B65;B65G;B65G25;B65G47;B65G61;B65G25/08;B65G47/26;B65G47/90;B65G61/00
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区群辉路23号403
主权项：	1.碗具传送装置，其特征在于，包括：支架(10)以及多个摞碗板(20)；所述摞碗板(20)滑动安装于支架(10)，其中，一个以上摞碗板(20)滑动推动剩余的摞碗板(20)相互挤靠前进。 2.根据权利要求1所述的碗具传送装置，其特征在于，所述摞碗板(20)前进的方向包括相互相交的第一方向和第二方向；摞碗板(20)在第一方向上前进到相交处后进入第二方向上前进。 3.根据权利要求2所述的碗具传送装置，其特征在于，所述第一方向和第二方向分别设置第一动力和第二动力；所述第一动力在第一方向运动，以推动摞碗板(20)在第一方向上前进；所述第二动力在第二方向运动，以推动摞碗板(20)在第二方向上前进；其中，所述第一动力推动摞碗板(20)在第一方向上前进到第一方向和第二方向的相交处后，第二动力将所述摞碗板(20)推入第二方向上前进。 4.根据权利要求3所述的碗具传送装置，其特征在于，所述第一动力推动单块摞碗板(20)在第一方向上移动，从而该单块摞碗板(20)推动剩余的摞碗板(20)在第一方向上移动；所述第二动力推动单块摞碗板(20)在第二方向上移动，从而该单块摞碗板(20)推动剩余的摞碗板(20)在第二方向上移动。 5.根据权利要求2所述的碗具传送装置，其特征在于，还包括第三方向和第四方向，所述第一方向、第二方向、第三方向和第四方向首尾相交形成供所述摞碗板(20)移动的方形轨迹；多个摞碗板(20)相互挤靠并且在第一方向上前进后进入第二方向上前进，在第二方向上前进后进入第三方向上前进，在第三方向前进后进入第四方向前进，在第四方向前进后进入第一方向上前进。 6.根据权利要求5所述的碗具传送装置，其特征在于，所述支架(10)设置方形轨道(101)，所述摞碗板(20)滑动安装于方形轨道(101)；其中，多个摞碗板(20)安装于所述方形轨道(101)后，所述方形轨道(101)预留一个摞碗板(20)的空余位置。 7.根据权利要求6所述的碗具传送装置，其特征在于，所述方形轨道(101)四条边对应着第一方向、第二方向、第三方向以及第四方向；其中，第一方向设置第一动力，以推动摞碗板(20)前进至第一方向和第二方向的相交处；第二方向设置第二动力，以将第一方向和第二方向相交处的摞碗板(20)推动到第二方向和第三方向的相交处；第三方向设置第三动力，以将第二方向和第三方向相交处的摞碗板(20)推动到第三方向和第四方向相交处；第四方向设置第四动力，以将第三方向和第四方向相交处的摞碗板(20)推动到第四方向和第一方向的相交处。 8.根据权利要求7所述的碗具传送装置，其特征在于，所述摞碗板(20)底部设置挡块(202)，第一动力、第二动力、第三动力或者第四动力推动挡块(202)移动，从而带动所述摞碗板(20)在方形轨道(101)上滑动。 9.根据权利要求1-3和权利要求5-8中任一项所述的碗具传送装置，其特征在于，所述摞碗板(20)设置万向滚珠，所述万向滚珠与支架(10)接触。 10.碗具存取机器人，其特征在于，包括：权利要求1-9中任一项所述的碗具传送装置以及碗具抓取机械手；所述碗具抓取机械手用于抓取碗具传送装置上的碗具，并且送到特定位置。 11.根据权利要求10所述的碗具存取机器人，其特征在于，所述碗具抓取机械手包括：与碗具开口边沿相适应的三个以上的抓取装置(301)；所述抓取装置(301)包括升降压板(3013)和卡爪(3011)；碗具抓取机械手移动到碗具正上方后下降到适应的高度，升降压板(3013)下降至正下方的碗具碗口边沿并且压住该碗具碗口边沿，卡爪(3011)动作，卡住碗具外壁后，碗具抓取机械手上升，并将被卡住的碗具送到特定位置。
所属类别：	实用新型