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原文传递物料投放控制系统、方法和装置

专利名称：	物料投放控制系统、方法和装置
摘要：	本公开提出一种物料投放控制系统、方法和装置，涉及高架库自动化物流仓储管理和控制领域。本公开基于环形物料运输通道及其多个排序控制点，按照物料的目的地和优先级，将出库的物料依次投放到相应的目的物料投放通道，满足企业质量精细化控制的需求。并且，在多个排序控制点处可以并行地进行物料投放顺序的控制，有利于提高排序效率和物料出库效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	龙岩烟草工业有限责任公司
发明人：	郭天文;林慧;连彬;陈玮;陈桂平;马庆文;林郁;李晓刚;黄许立;曹琦;刘财远;郑松潘;吴永辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910793112.X
公开号：	CN110482102A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	许蓓
分类号：	B65G1/137(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	364021 福建省龙岩市新罗区乘风路1299号
主权项：	1.一种物料投放控制系统，其特征在于，在物料出库通道与多个物料投放通道之间设置环形物料运输通道，所述环形物料运输通道与物料出库通道和多个物料投放通道分别连通，在所述环形物料运输通道与每个物料投放通道连通处设置排序控制点，所述系统包括物料投放控制装置，被配置为当待投放物料经过所述物料出库通道和所述环形物料运输通道被传输到任意一个排序控制点时，根据所述待投放物料的目的物料投放通道和优先级，判断所述待投放物料当前所在的排序控制点对应的物料投放通道是否为目的物料投放通道，如果是，进一步判断所述待投放物料的优先级在所述目的物料投放通道的未完成投放任务的物料优先级中是否最高，如果最高，将所述待投放物料运输到所述目的物料投放通道。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述物料投放控制装置，被配置为从所述待投放物料当前所在的排序控制点的电控系统获取所述待投放物料的目的物料投放通道和优先级。 3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：在多个排序控制点分别设置的扫描装置，被配置为扫描待投放物料或其容器的条码得到条码信息，并将所述条码信息发送给物料投放控制装置；所述物料投放控制装置，被配置为根据所述条码信息获取所述待投放物料的目的物料投放通道和优先级。 4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：在多个排序控制点分别设置的扫描装置，被配置为扫描待投放物料或其容器的条码得到条码信息，并将所述条码信息发送给物料投放控制装置；所述物料投放控制装置，被配置为根据所述条码信息获取所述待投放物料的目的物料投放通道和优先级，比较通过条码信息获得的所述待投放物料的目的物料投放通道和优先级与通过电控系统获得的所述待投放物料的目的物料投放通道和优先级是否一致，如果一致，认为获得到所述待投放物料的目的物料投放通道和优先级是有效的。 5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述物料投放控制装置，被配置为如果所述待投放物料当前所在的排序控制点对应的物料投放通道不是目的物料投放通道，或者，如果所述待投放物料的优先级在所述目的物料投放通道的未完成投放任务的物料优先级中不是最高，继续将待投放物料运往环形物料运输通道中的下一个排序控制点。 6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述待投放物料的优先级根据设定的投放顺序确定，所述待投放物料的投放顺序越早，相应的优先级越高；或者，所述环形物料运输通道的缓存空间是可配置的。 7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述环形物料运输通道中设置有一个或多个子环形物料运输通道，所述子环形物料运输通道与所述环形物料运输通道的分叉点设置在所述排序控制点。 8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述物料投放控制装置，被配置为如果所述待投放物料当前所在的排序控制点对应的物料投放通道不是目的物料投放通道，或者，如果所述待投放物料的优先级在所述目的物料投放通道的未完成投放任务的物料优先级中不是最高，根据所述待投放物料的目的物料投放通道，继续将待投放物料运往环形物料运输通道中的下一个排序控制点或者子环形物料运输通道中的下一个排序控制点。 9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述物料投放控制装置，还被配置为当所述物料出库通道和所述环形物料运输通道中的待投放物料数量达到最大缓存数量时，控制堆垛机暂停执行物料出库任务。 10.一种物料投放控制方法，其特征在于，在物料出库通道与多个物料投放通道之间设置环形物料运输通道，所述环形物料运输通道与物料出库通道和多个物料投放通道分别连通，在所述环形物料运输通道与每个物料投放通道连通处设置排序控制点，所述方法包括：当待投放物料经过所述物料出库通道和所述环形物料运输通道被传输到任意一个排序控制点时，根据所述待投放物料的目的物料投放通道和优先级，判断所述待投放物料当前所在的排序控制点对应的物料投放通道是否为目的物料投放通道；如果是目的物料投放通道，进一步判断所述待投放物料的优先级在所述目的物料投放通道的未完成投放任务的物料优先级中是否最高；如果最高，将所述待投放物料运输到所述目的物料投放通道。 11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：如果所述待投放物料当前所在的排序控制点对应的物料投放通道不是目的物料投放通道，或者，如果所述待投放物料的优先级在所述目的物料投放通道的未完成投放任务的物料优先级中不是最高，继续将待投放物料运往环形物料运输通道中的下一个排序控制点。 12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述待投放物料的优先级根据设定的投放顺序确定，所述待投放物料的投放顺序越早，相应的优先级越高；或者，所述环形物料运输通道的缓存空间是可配置的；或者，所述环形物料运输通道中设置有一个或多个子环形物料运输通道，所述子环形物料运输通道与所述环形物料运输通道的分叉点设置在所述排序控制点。 13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：如果所述待投放物料当前所在的排序控制点对应的物料投放通道不是目的物料投放通道，或者，如果所述待投放物料的优先级在所述目的物料投放通道的未完成投放任务的物料优先级中不是最高，根据所述待投放物料的目的物料投放通道，继续将待投放物料运往环形物料运输通道中的下一个排序控制点或者子环形物料运输通道中的下一个排序控制点。 14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，当所述物料出库通道和所述环形物料运输通道中的待投放物料数量达到最大缓存数量时，控制堆垛机暂停执行物料出库任务。 15.一种物料投放控制装置，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行权利要求10-14中任一项所述的物料投放控制方法。 16.一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求10-14任一项所述的物料投放控制方法。
所属类别：	发明专利