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原文传递一种利用立体轨道传输物品的自动化销售系统及传送物品的方法

专利名称：	一种利用立体轨道传输物品的自动化销售系统及传送物品的方法
摘要：	本发明公开了一种利用立体轨道传输物品的自动化销售系统及传送物品的方法。自动化销售系统包括仓储区、收货区、轨道系统和传送装置，所述传送装置包括机架、弹性件、驱动装置和滚轮，所述弹性件、驱动装置和滚轮连接到所述机架，所述滚轮与轨道系统的传送轨道配合连接，所述驱动装置驱动滚轮带动传送装置在传送轨道上运行，所述弹性件通过所述机架向所述滚轮施加指向所述传送轨道的弹性力，以使所述滚轮抵靠在所述传送轨道上。本申请的自动化销售系统和传送物品的方法有助于实现商店或仓库的自动化运行，降低人工成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	张凤来
发明人：	张凤来;杨明朝
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910687726.X
公开号：	CN110466959A
代理机构：	北京市海问律师事务所
代理人：	陈吉云;张占江
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	100102 北京市朝阳区望京东园四区6号楼金辉大厦1601
主权项：	1.一种利用立体轨道传输物品的自动化销售系统，所述自动化销售系统包括：仓储区，用于存放或配送物品；收货区，用于顾客接收物品；轨道系统，用于连接所述仓储区与所述收货区；传送装置，用于装载物品并沿所述轨道系统传送所述物品；其特征在于，所述传送装置包括机架、弹性件、驱动装置和滚轮，所述弹性件、驱动装置和滚轮固定到所述机架，所述滚轮与所述轨道系统的传送轨道配合连接，所述驱动装置驱动滚轮带动传送装置在传送轨道上运行，所述弹性件通过所述机架向所述滚轮施加指向所述传送轨道的弹性力，以使所述滚轮抵靠在所述传送轨道上。 2.根据权利要求1所述的自动化销售系统，其特征在于，传送装置还包括速度控制器，所述速度控制器固定到所述机架，所述速度控制器为电子调速开关或变速齿轮组。 3.根据权利要求1或2所述的自动化销售系统，其特征在于，所述滚轮与所述传送轨道的内侧面配合连接，所述机架包括两根主梁，两根主梁铰接连接，所述弹性件分别连接到两根主梁上并产生压缩形变，通过两根主梁向所述滚轮施加指向所述传送轨道外侧的弹性力，以使所述滚轮抵靠在所述传送轨道的内侧面。 4.根据权利要求1或2所述的自动化销售系统，其特征在于，所述滚轮与所述传送轨道的内侧面配合连接，所述机架包括至少一根主梁和两个轮架，所述弹性件分别连接到两个轮架并产生压缩形变，通过两个轮架向所述滚轮施加指向所述传送轨道内侧的弹性力，以使所述滚轮抵靠在所述传送轨道的内侧面。 5.根据权利要求1-4任一项所述的自动化销售系统，其特征在于，所述传送装置还包括定位装置，所述定位装置固定到所述机架，所述定位装置获取所述传送装置在轨道系统的位置信息。 6.根据权利要求5所述的自动化销售系统，其特征在于，所述定位装置为射频读卡器，所述射频读卡器扫描所述轨道系统预设位置处的射频标签，从而获取所述传送装置在所述轨道系统的位置信息。 7.根据权利要求5所述的自动化销售系统，其特征在于，所述定位装置为光学传感器，所述光学传感器扫描所述轨道系统预设位置处的光学标签，从而获取所述传送装置在所述轨道系统的位置信息。 8.根据权利要求1-7任一项所述的自动化销售系统，其特征在于，所述传送装置还包括主控器和通信装置，所述主控器用于控制所述传送装置的运行，所述通信装置用于接收远程控制指令或发送传送装置的状态信息。 9.根据权利要求1-8任一项所述的自动化销售系统，其特征在于，所述传送装置还包括多媒体装置，所述多媒体装置用于产生视频、图像、声音和/或灯光的各种组合。 10.根据权利要求1-9任一项所述的自动化销售系统，其特征在于，所述轨道系统包括一根传送轨道、两根平行的传送轨道或者三根以上平行的传送轨道；传送轨道的横截面形状为圆形、椭圆形、方形、矩形、T字形或工字形。 11.一种利用权利要求1-10任一项所述的自动化销售系统传送物品的方法，其特征在于，所述方法包括：在仓储区将物品装载到传送装置；使传送装置沿轨道系统运行，将物品从仓储区传送到收货区；其中，所述传送装置的滚轮配合连接所述轨道系统的传送轨道，利用所述驱动装置驱动滚轮带动传送装置在传送轨道上运行，通过所述机架上的所述弹性件向所述滚轮施加指向所述传送轨道的弹性力，利用弹性力使所述滚轮抵靠在所述传送轨道上。 12.根据权利要求11所述的传送物品的方法，其特征在于，通过所述速度控制器控制电机的转速，从而控制传送装置在轨道系统上的运行速度。 13.根据权利要求11或12所述的传送物品的方法，其特征在于，将所述滚轮配合连接所述传送轨道的内侧面，使弹性件分别连接到两根主梁上并产生压缩形变，通过两根主梁向所述滚轮施加指向所述传送轨道外侧的弹性力，利用弹性力使所述滚轮抵靠在所述传送轨道的内侧面。 14.根据权利要求11或12所述的传送装置，其特征在于，将所述滚轮配合连接所述传送轨道的内侧面，使弹性件分别连接到两个轮架并产生压缩形变，通过两个轮架向所述滚轮施加指向所述传送轨道内侧的弹性力，利用弹性力使所述滚轮抵靠在所述传送轨道的内侧面。 15.根据权利要求11或12所述的传送物品的方法，其特征在于，通过所述定位装置获取所述传送装置在轨道系统的位置信息，根据所述位置信息控制传送装置的运行速度。 16.根据权利要求15所述的传送物品的方法，其特征在于，通过所述射频读卡器扫描所述轨道系统预设位置处的射频标签，从而获取所述传送装置在所述传送轨道上的位置信息。 17.根据权利要求16所述的传送物品的方法，其特征在于，通过所述光学传感器扫描所述轨道系统预设位置处的光学标签，从而获取所述传送装置在所述传送轨道上的位置信息。 18.根据权利要求11-17任一项所述的传送物品的方法，其特征在于，所述传送装置还包括主控器和通信装置，通过所述主控器控制所述传送装置的运行，通过所述通信装置接收远程控制指令或发送传送装置的状态信息。 19.根据权利要求18所述的传送装置，其特征在于，通过所述多媒体装置产生视频、图像、声音和/或灯光的各种组合。
所属类别：	发明专利