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原文传递大功率永磁直驱机车牵引系统自动过分相控制方法

专利名称：	大功率永磁直驱机车牵引系统自动过分相控制方法
摘要：	本发明涉及铁路机车过分相区的控制方法，具体为大功率永磁直驱机车牵引系统自动过分相控制方法。本发明的目的是在机车接收到过分相开始信号，进入过分相工况时，通过MCPU逻辑判断来控制四象限整流器和逆变器进行相应动作，从而稳定中间直流母线电压，实现使辅助系统供电不间断的目的。本发明将牵引系统的过分相控制方法分为三部分：MCPU中的逻辑控制，主要用于控制整流和逆变，协调它们的运行顺序；整流器控制，用于控制四象限整流的运行状态；逆变器控制，用于控制各个电机的运行状态。本发明梳理清楚过分相过程中各个部分的逻辑顺序及相应动作；解决了过分相过程中辅助系统不间断供电的问题和高速时抑制永磁电机反电势的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	中车永济电机有限公司
发明人：	张巧娟;苏鹏程;路瑶;周喜梅;张吉斌;于森林;詹哲军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910645343.6
公开号：	CN110481388A
代理机构：	太原科卫专利事务所(普通合伙)
代理人：	朱源
分类号：	B60M3/04(2006.01);B;B60;B60M;B60M3
申请人地址：	044500 山西省运城市永济市电机大街18号
主权项：	1.大功率永磁直驱机车牵引系统自动过分相控制方法，其特征在于包括以下步骤：（1）网络控制系统接收到过分相开始信号后，将信号发送到TCU中的MCPU上，若MCPU接收到过分相开始信号，则整流、逆变器过分相开始动作，否则退出过分相程序；（2）整流、逆变器过分相动作完成后，MCPU向网络控制系统发送过分相准备完毕信号；（3）若网络控制系统接收到过分相准备完毕信号，则断主断路器，若未接到过分相准备完毕信号，且过分相开始信号发出时长到达设定时长时，则网络控制系统强制断主断路器，随后进入无电区；（4）通过无电区后且网压恢复正常，若网络控制系统接收到过分相结束信号，则合主断路器，MCPU接收到该信号后，四象限整流器开始发脉冲，否则继续断开主断路器；（5）若整流器启动完成，则进入逆变器过分相结束动作，否则四象限整流器继续启动；（6）当逆变器过分相结束动作完成，若MCPU接收到过分相恢复完成信号，则退出过分相，否则继续进行逆变器过分相结束动作。 2.根据权利要求1所述大功率永磁直驱机车牵引系统自动过分相控制方法，其特征在于逆变器过分相按照以下步骤进行：（1）若逆变器接收到MCPU过分相开始信号，则电机开始降功并至0，否则逆变器过分相结束；（2）电机降功至0后，根据辅助系统的总功率计算出其中一电机转矩，该电机转制动状态来维持中间母线电压稳定，随后向MCPU发送一个制动OK信号；（3）若接收到MCPU的过分相结束信号，则该制动电机降功为0，否则继续维持中间母线电压稳定；（4）该制动电机降功为0后，若所有电机的牵引力/制动力达到过分相前的级位要求，则向MCPU发送过分相恢复完成信号，逆变器过分相结束。 3.根据权利要求2所述大功率永磁直驱机车牵引系统自动过分相控制方法，其特征在于降功完成后，给制动电机以外的电机正常发脉冲来抑制电机反电势。 4.根据权利要求1或2所述大功率永磁直驱机车牵引系统自动过分相控制方法，其特征在于整流器过分相过程包括以下步骤：（1）MCPU接收到过分相开始信号后，通过逻辑判断后发送停止指令给四象限整流器，整流器先判断是否处于工作状态，若处于工作中，则四象限停止工作，否则四象限过分相结束；（2）若没有接收到MCPU发送的停止四象限命令，但接收到MCPU发送的启动四象限命令，则先判断四象限启动条件是否满足，若满足，则四象限发脉冲启动，否则查找故障并复位，继续判断是否满足四象限启动条件；（3）若既没有接收到MCPU发送的停止四象限命令，也没有接收到MCPU发送的启动四象限命令，则四象限过分相结束。 5.根据权利要求1或2所述大功率永磁直驱机车牵引系统自动过分相控制方法，其特征在于所述设定时长为160/V，其中V为当前车速,160指的是线路上两个磁石间距，单位为m。
所属类别：	发明专利