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原文传递确保车辆中乘员意识

专利名称：	确保车辆中乘员意识
摘要：	本发明涉及确保车辆乘员意识，确切地说涉及驾驶员意识。其检查事件是否会改变车辆的操作特性，并确定在预期事件的估计发生之前剩余的时间范围。通知乘员/驾驶员的程序是基于在所述预期事件的所述估计发生之前剩余的经确定时间范围确定的，并随后被执行。本发明尤其意图向驾驶员提供及时警告以在从自主驾驶切换为手动驾驶时接替驾驶任务。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	高通股份有限公司
发明人：	Z·阿斯加尔;R·B·托沃
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201880020794.4
公开号：	CN110461679A
代理机构：	北京律盟知识产权代理有限责任公司
代理人：	杨林勳
分类号：	B60W50/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	美国加利福尼亚州
主权项：	1.一种提供信息以确保车辆中的乘员意识的方法，所述方法包括：通过一或多个处理器确定将改变所述车辆的操作特性的预期事件；通过一或多个处理器确定在所述预期事件的估计发生之前剩余的时间范围；通过所述一或多个处理器基于在所述预期事件的所述估计发生之前剩余的经确定时间范围而选择将所述车辆的操作情形通知乘员所借以的多个程序中的程序；及通过所述一或多个处理器执行将所述车辆的所述操作情形通知所述乘员所借以的所述程序。 2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括确定所述乘员的状态，其中选择所述程序包括基于在所述预期事件的所述估计发生之前剩余的所述经确定时间范围及所述乘员的所述状态而从所述多个程序中选择所述程序。 3.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述乘员的所述状态包括确定所述乘员的意识层级，且其中选择所述程序包括基于在所述预期事件的所述估计发生之前剩余的所述经确定时间范围及所述乘员的所述意识层级而从所述多个程序中选择所述程序。 4.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括确定触发将改变所述车辆的所述操作特性的所述预期事件的条件，其中选择所述程序包括基于在所述预期事件的所述估计发生之前剩余的所述经确定时间范围及触发所述预期事件的所述条件而从所述多个程序中选择所述程序。 5.根据权利要求4所述的方法，其中确定所述条件包括经由所述多个程序中的一或多个音频程序、所述多个程序中的视频程序及所述多个程序中的触觉程序将所述条件分类为适合于通信，且其中选择所述程序包括选择适合于在所述预期事件的所述估计发生之前剩余的所述经确定时间范围内将所述操作情形告知所述乘员的所述音频程序中的音频程序、从所述视频程序中选择适合于在所述预期事件的所述估计发生之前剩余的所述经确定时间范围内将所述操作情形告知所述乘员的视频程序，及选择适合于在所述预期事件的所述估计发生之前剩余的所述经确定时间范围内将所述操作情形告知所述乘员的所述触觉程序中的触觉程序。 6.根据权利要求1所述的方法，其中选择所述程序包括：基于在所述预期事件的所述估计发生之前剩余的所述时间范围而选择适合于在数秒内将所述操作情形通知所述乘员的数秒级程序中的一者、适合于在数十秒内将所述操作情形通知所述乘员的数十秒级程序中的一者、适合于在数分钟内将所述操作情形通知所述乘员的数分钟级程序中的一者，或适合于在数十分钟内将所述操作情形通知所述乘员的数十分钟级程序中的一者；及从所述秒级程序、所述数十秒级程序、所述数分钟级程序或所述数十分钟级程序中的选定者选择所述程序。 7.根据权利要求6所述的方法，其进一步包括确定触发将改变所述车辆的所述操作特性的所述预期事件的条件，其中基于所述条件而选择所述程序包括从所述秒级程序、所述数十秒级程序、所述数分钟级程序，或所述数十分钟级程序中的所述选定者选择所述程序。 8.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆在所述预期事件的确定、在所述预期事件的所述估计发生之前剩余的所述时间范围的确定、所述程序的确定及所述程序的执行期间自主地控制所述车辆的操作，且其中所述预期事件包括所述车辆的所述操作的控制到所述乘员的转移。 9.根据权利要求8所述的方法，其进一步包括：确定当在所述车辆的所述操作的所述控制到所述乘员的所述转移的估计发生之前剩余的所述时间范围发生时，所述乘员是否将能够控制所述车辆；及确定所述乘员的机警性层级，且其中确定所述程序包括基于在所述车辆的所述操作的所述控制到所述乘员的所述转移的所述估计发生之前剩余的经确定时间范围、所述乘员是否将能够控制所述车辆的确定及经确定机警性层级而确定所述程序。 10.根据权利要求8所述的方法，其进一步包括确定当在所述车辆的所述操作的所述控制到所述乘员的所述转移的估计发生之前剩余的所述时间范围发生时，所述乘员是否将能够控制所述车辆，其中确定所述程序包括响应于确定所述乘员将不能够控制所述车辆而确定待通过所述车辆自主地执行的默认动作，且其中执行所述程序包括自主地执行所述默认动作。 11.根据权利要求10所述的方法，其中所述默认动作包括以下各者中的一者：导航到所述车辆正在上面行进的道路的一侧并停止所述车辆，或停止所述车辆。 12.根据权利要求8所述的方法，其中所述程序包括显示所述车辆当前自主地控制所述车辆的操作所针对的旅行的目的地概述。 13.根据权利要求1所述的方法，其中所述程序包括发出音频警示、发出触觉警示、进入触觉协作驾驶模式，或提供增强现实辅助。 14.根据权利要求1所述的方法，其中所述程序包括显示所述操作情形的短暂或加速视频概述，提供所述操作情形的叙述概述，显示所述操作情形的短暂或加速第一人称视角视频，利用不透明显示器突出显示问题或展示所述操作情形，或显示所述操作情形的360度图像。 15.根据权利要求1所述的方法，其中所述程序包括呈现所述操作情形的实时或近实时视频。 16.根据权利要求1所述的方法，其中所述程序包括显示所述车辆当前自主地控制所述车辆的操作所针对的旅行的基于地图的概述，呈现所述操作情形的音频叙述，或呈现待执行的所述操作情形的视频叙述。 17.一种装置，其经配置以提供信息以确保车辆中的乘员意识，所述装置包括：一或多个处理器，其经配置以：确定将改变所述车辆的操作特性的事件；确定在所述预期事件的估计发生之前剩余的时间范围；基于在所述预期事件的所述估计发生之前剩余的经确定时间范围而确定将所述车辆的操作情形通知乘员所借以的程序；且执行将所述车辆的所述操作情形通知所述乘员所借以的所述程序；及存储器，其经配置以存储所述程序。 18.根据权利要求17所述的装置，其中所述一或多个处理器经进一步配置以确定所述乘员的状态，且其中所述一或多个处理器经配置以基于在所述预期事件的所述估计发生之前剩余的所述经确定时间范围及所述乘员的所述状态而从所述多个程序选择所述程序。 19.根据权利要求17所述的装置，其中所述一或多个处理器经配置以：确定所述乘员的意识层级，且基于在所述预期事件的所述估计发生之前剩余的所述经确定时间范围及所述乘员的所述意识层级而从所述多个程序选择所述程序。 20.根据权利要求17所述的装置，其中所述一或多个处理器经进一步配置以确定触发将改变所述车辆的所述操作特性的所述预期事件的条件，且其中所述一或多个处理器经配置以基于在所述预期事件的所述估计发生之前剩余的所述经确定时间范围及触发所述预期事件的所述条件而从所述多个程序选择所述程序。 21.根据权利要求20所述的装置，其中所述一或多个处理器经配置以：经由所述多个程序中的一或多个经分类音频程序、所述多个程序中的经分类视频程序及所述多个程序中的经分类触觉程序将所述条件分类为适合于通信，且选择适合于在所述预期事件的所述估计发生之前剩余的所述经确定时间范围内将所述操作情形告知所述乘员的所述音频程序中的音频程序、从所述视频程序中选择适合于在所述预期事件的所述估计发生之前剩余的所述经确定时间范围内将所述操作情形告知所述乘员的视频程序，及选择适合于在所述预期事件的所述估计发生之前剩余的所述经确定时间范围内将所述操作情形告知所述乘员的所述触觉程序中的触觉程序。 22.根据权利要求17所述的装置，其中所述一或多个处理器经配置以：基于在所述预期事件的所述估计发生之前剩余的所述时间范围而选择适合于在数秒内将所述操作情形通知所述乘员的数秒级程序中的一者、适合于在数十秒内将所述操作情形通知所述乘员的数十秒级程序中的一者、适合于在数分钟内将所述操作情形通知所述乘员的数分钟级程序中的一者，或适合于在数十分钟内将所述操作情形通知所述乘员的数十分钟级程序中的一者；且从所述秒级程序、所述数十秒级程序、所述数分钟级程序或所述数十分钟级程序中的选定者选择所述程序。 23.根据权利要求22所述的装置，其中所述一或多个处理器经进一步配置以确定触发将改变所述车辆的所述操作特性的所述预期事件的条件，且其中所述一或多个处理器经配置以从所述秒级程序、所述数十秒级程序、所述数分钟级程序或所述数十分钟级程序中的所述选定者选择所述程序。 24.根据权利要求17所述的装置，其中所述车辆在所述预期事件的确定、在所述预期事件的所述估计发生之前剩余的所述时间范围的确定、所述程序的确定及所述程序的执行期间自主地控制所述车辆的操作，其中所述预期事件包括所述车辆的所述操作的控制到所述乘员的转移。 25.根据权利要求24所述的装置，其中所述一或多个处理器经进一步配置以：确定当在所述车辆的所述操作的所述控制到所述乘员的所述转移的估计发生之前剩余的所述时间范围发生时，所述乘员是否将能够控制所述车辆；且确定所述乘员的机警性层级，且其中所述一或多个处理器经配置以基于在所述车辆的所述操作的所述控制到所述乘员的所述转移的所述估计发生之前剩余的经确定时间范围、所述乘员是否将能够控制所述车辆的确定及经确定机警性层级而确定所述程序。 26.根据权利要求24所述的装置，其中所述一或多个处理器经进一步配置以确定当在所述车辆的所述操作的所述控制到所述乘员的所述转移的估计发生之前剩余的所述时间范围发生时，所述乘员是否将能够控制所述车辆，其中所述一或多个处理器经配置以：响应于确定所述乘员将不能够控制所述车辆而确定待通过所述车辆自主地执行的默认动作，且自主地执行所述默认动作。 27.根据权利要求26所述的装置，其中所述默认动作包括以下各者中的一者：导航到所述车辆正在上面行进的道路的一侧并停止所述车辆，或停止所述车辆。 28.根据权利要求24所述的装置，其中所述程序包括以下各者中的一者：显示所述车辆当前自主地控制所述车辆的操作所针对的旅行的目的地概述、发出音频警示、发出触觉警示、进入触觉协作驾驶模式、提供增强现实辅助、显示所述操作情形的短暂或加速视频概述、提供所述操作情形的叙述概述、显示所述操作情形的短暂或加速第一人称视角视频、利用不透明显示器突出显示问题或展示所述操作情形、显示所述操作情形的360度图像、呈现所述操作情形的实时或近实时视频、显示所述车辆当前自主地控制所述车辆的操作所针对的旅行的基于地图的概述、呈现所述操作情形的音频叙述，或呈现待执行的所述操作情形的视频叙述。 29.一种装置，其经配置以提供信息以确保车辆中的乘员意识，所述装置包括：用于确定将改变所述车辆的操作特性的事件的装置；用于确定在所述预期事件的估计发生之前剩余的时间范围的装置；用于基于在所述预期事件的所述估计发生之前剩余的经确定时间范围而确定将所述车辆的操作情形通知乘员所借以的程序的装置；及用于执行将所述车辆的所述操作情形通知所述乘员所借以的所述程序的装置。 30.一种其上存储有指令的非暂时性计算机可读存储媒体，所述指令在经执行时使得一或多个处理器：确定将改变所述车辆的操作特性的事件；确定在所述预期事件的估计发生之前剩余的时间范围；基于在所述预期事件的所述估计发生之前剩余的经确定时间范围而确定将所述车辆的操作情形通知乘员所借以的程序；且执行将所述车辆的所述操作情形通知所述乘员所借以的所述程序。
所属类别：	发明专利