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原文传递一种检测工件声音振动装置

专利名称：	一种检测工件声音振动装置
摘要：	本实用新型提供一种检测工件声音振动装置，包括：音频接收器，接收声音，并将声音传输给处理器；处理器，用于判断声音的频率与预先设定的声音频率大小；降噪器，所述降噪器设于所述音频接收器之前和/或之后，用于过滤外界噪音；所述处理器、音频接收器和降噪器均安装在移动机器人上。通过移动机器人的行走来检测工件的振动情况，不需要人工逐个检测，方便快捷。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东省东莞市质量监督检测中心
发明人：	樊开夫;萧活立
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201920013296.9
公开号：	CN209624493U
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：	陈卫
分类号：	G01N29/12(2006.01);G;G01;G01N;G01N29
申请人地址：	523808广东省东莞市松山湖科技产业园区工业南路2号
主权项：	1.一种检测工件声音振动装置，其特征在于，包括：音频接收器，接收声音，并将声音传输给处理器；处理器，用于判断声音的频率与预先设定的声音频率大小；降噪器，所述降噪器设于所述音频接收器之前和/或之后，用于过滤外界噪音；所述音频接收器、处理器和降噪器均安装在移动机器人上。 2.根据权利要求1所述检测工件声音振动装置，其特征在于，所述检测工件声音振动装置还包括移动机器人上的电机，所述电机是无刷电机或磁阻电机。 3.根据权利要求1所述检测工件声音振动装置，其特征在于，所述降噪器包括模拟信号滤波器，数字信号滤波器或高通滤波器中的一种。 4.根据权利要求1所述检测工件声音振动装置，其特征在于，所述检测工件声音振动装置还包括控制器和传感器，控制器和传感器安装在移动机器人上；所述传感器收集移动机器人的移动数据；所述控制器控制移动机器人的移动数据。 5.根据权利要求4所述检测工件声音振动装置，其特征在于，所述传感器包括光学编码器，磁编码器，霍尔效应传感器和电流传感器中的一种。 6.根据权利要求1所述检测工件声音振动装置，其特征在于，所述音频接收器用于接收400Hz至2.5kHz之间的声音频率。 7.根据权利要求1所述检测工件声音振动装置，其特征在于，所述音频接收器设置在距离工件5 cm-10 cm的位置。 8.根据权利要求1-7任一所述检测工件声音振动装置，其特征在于，所述音频接收器、处理器、降噪器、电机、控制器、传感器均采用电连接。
所属类别：	实用新型