详情

原文传递振动系统的控制装置和工件输送装置

专利名称：	振动系统的控制装置和工件输送装置
摘要：	本发明提供一种振动系统的控制装置和工件输送装置。实现新的振动系统的控制装置，其为了以超声波输送为首在较高的频率范围内确切地进行相位检测而变得有用。为了通过通用的驱动指令对谐振频率不同分别为f1、f2的第一、第二振动系统进行驱动，具备相位差检测部以及相位调整部，相位差检测部具备第一振动检测器和第二振动检测器、乘法器、低通滤波器以及除法器，相位调整部利用移相器对向第二振动系统输入的驱动指令的相位进行调节，以使从除法器输出的表示实际相位差的值与表示目标相位差的值即0一致。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	昕芙旎雅有限公司
发明人：	前田峰尚;木村哲行;大西孝信
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201811270543.X
公开号：	CN110386422A
代理机构：	北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘新宇;张会华
分类号：	B65G27/32(2006.01);B;B65;B65G;B65G27
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种振动系统的控制装置，为了通过通用的驱动指令对谐振频率不同的两个振动系统进行驱动，其具备：相位差检测部，其对所述两个振动系统的相位差进行检测；以及相位调整部，其使所述两个振动系统中的任一振动系统的驱动指令的相位变更，该振动系统的控制装置的特征在于，所述相位差检测部具备：振动检测部，其从所述两个振动系统分别对振动进行检测；乘法部，其将由所述振动检测部检测到的信号彼此相乘；滤波器部，其从相乘得到的信号取出与相乘前的信号彼此的相位差相应的直流分量；以及除法部，其将所取出的直流分量除以所述两个振动系统的振动振幅而使该直流分量标准化，所述相位调整部对所述两个振动系统中的所述任一振动系统的驱动指令的相位进行调节，以使从所述除法部输出的表示实际相位差的值与预先设定好的表示目标相位差的值一致。 2.根据权利要求1所述的振动系统的控制装置，其中，表示所述实际相位差的值和表示所述目标相位差的值是相位差的余弦值或正弦值，基于该余弦值或正弦值使所述驱动指令的相位向增减任一方向移相，以使实际相位差与目标相位差的偏差成为0。 3.根据权利要求1或2所述的振动系统的控制装置，其中，在所述两个振动系统中检测到的信号都是位移信号彼此、速度信号彼此和加速度信号彼此中的任一者，所述相位调整部将0赋予为目标相位差的余弦值或正弦值，对驱动指令的相位进行调整，以使实际相位差的余弦值或正弦值成为0。 4.根据权利要求3所述的振动系统的控制装置，其中，所述两个振动系统的振动是用于通过以90°的相位差进行振动而产生行波来输送工件的两个驻波振动，根据行进方向以向+90°收敛或向-90°收敛的方式对移相的方向进行切换，从而相对于目标相位差的余弦值0将实际相位差的余弦值设为0。 5.一种振动系统的控制装置，为了通过驱动指令对振动系统进行驱动，其具备：相位差检测部，其对所述振动系统的实际的振动相位相对于从外部作为周期信号取得的参照信号的相位差进行检测；以及相位调整部，其使所述驱动指令相对于所述参照信号的相位变更，该振动系统的控制装置的特征在于，所述相位差检测部具备：振动检测部，其从所述振动系统对振动进行检测；乘法部，其将所述振动系统的由振动检测部检测到的信号与所述参照信号相乘；滤波器部，其从相乘得到的信号取出与相乘前的信号彼此的相位差相应的直流分量；以及除法部，其将所取出的直流分量除以所述振动系统的振动振幅，所述相位调整部对所述驱动指令的相位进行调节，以使从所述除法部输出的表示实际相位差的值与预先设定好的表示目标相位差的值一致。 6.一种工件输送装置，其特征在于，该工件输送装置具备：输送部，其以载置着工件的状态输送该工件；以及行波产生部件，其通过将相位不同的两个驻波合成来产生行波，该行波用于使所述输送部挠曲振动，权利要求1～5中任一项所述的振动系统的控制装置被应用于所述行波产生部件中的两个驻波的生成。
所属类别：	发明专利