详情

原文传递振动系统的控制装置以及工件搬送装置

专利名称：	振动系统的控制装置以及工件搬送装置
摘要：	提供一种应用于零件送料机、超声波电动机等利用振动的装置中的、能够稳定且高效率地对这些装置进行驱动的振动系统的控制装置以及工件搬送装置。在通过共同的驱动指令对多个振动系统(1、2)进行驱动时利用该控制装置，振动系统(1、2)各自具有共振频率(f1、f2)，该控制装置具备：目标频率设定单元(31)，其将目标频率(fm)设定在各振动系统的共振频率(f1、f2)之间；以及追踪单元(32)，其使驱动指令的频率(fv)追踪该目标频率设定单元(31)所设定的目标频率(fm)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	昕芙旎雅有限公司
发明人：	前田峰尚
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201810949152.4
公开号：	CN109693914A
代理机构：	北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘新宇
分类号：	B65G27/32(2006.01);B;B65;B65G;B65G27
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种振动系统的控制装置，是在通过共同的驱动指令对多个振动系统进行驱动时利用的控制装置，其特征在于，各所述振动系统各自具有共振频率，所述控制装置具备：目标频率设定单元，其将目标频率设定在各所述振动系统的共振频率之间；以及追踪单元，其使所述驱动指令的频率追踪所述目标频率设定单元所设定的目标频率。 2.根据权利要求1所述的振动系统的控制装置，其特征在于，所述目标频率设定单元以使各所述振动系统的相位与所述驱动指令的相位之间成为规定的相位关系的方式来设定所述目标频率，所述追踪单元进行使所述驱动指令的频率成为所述目标频率的反馈控制。 3.根据权利要求2所述的振动系统的控制装置，其特征在于，所述目标频率设定单元具备：针对各振动系统设定的相位差设定器；相位差检测器，其检测在各振动系统中检测出的相位与所述驱动指令的相位之间的相位差；以及加法器，其将各所述振动系统各自的设定相位差与检测出的所述相位差之间的偏差进行合计，所述控制装置基于由该加法器进行加法运算得到的合成偏差来生成所述驱动指令。 4.根据权利要求3所述的振动系统的控制装置，其特征在于，在各所述振动系统中，所述相位差检测器将所述驱动指令与来自用于检测各所述振动系统的振动的振动检测器的检测信号相乘来取出直流成分并对其进行标准化，由此检测相位差。 5.根据权利要求1所述的振动系统的控制装置，其特征在于，所述目标频率设定单元检测各所述振动系统的共振频率并将目标频率设定在各所述振动系统的共振频率之间，所述追踪单元进行使所述驱动指令的频率成为所述目标频率的反馈控制。 6.一种工件搬送装置，其特征在于，具备：搬送部，其以载置工件的状态来搬送工件；以及行波产生单元，其通过将相位不同的驻波进行合成来产生用于使所述搬送部进行弯曲振动的行波，其中，根据权利要求1至5中的任一项所述的振动系统的控制装置被应用于所述行波产生单元。
所属类别：	发明专利