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原文传递一种电子器件包装箱搬运机械装置及其操作方法

专利名称：	一种电子器件包装箱搬运机械装置及其操作方法
摘要：	本发明公开了一种电子器件包装箱搬运机械装置及其操作方法，包括机座、轴承座、立柱、悬臂和吸盘，基座上方安装有轴承座，立柱可旋转地连接在基座上且下端伸入基座内连接到旋转电机，旋转电机固定连接在基座内，悬臂通过电动升降机构连接到立柱上，吸盘通过水平电动伸缩机构连接到悬臂上，吸盘方向朝下。本发明采用旋转的立柱、升降的悬臂和吸盘，能够快速实现电子器件包装箱的指定位置的吸取和指定位置的放置，避免人工操作导致的放置位置不准确，提高扫码包装质量，省时省力，降低劳动强度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	贵州;52
申请人：	贵州大学
发明人：	王妍;张太华;陈占杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910737488.9
公开号：	CN110451257A
代理机构：	贵阳中新专利商标事务所
代理人：	胡绪东
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	550025贵州省贵阳市花溪区贵州大学花溪北校区科技处
主权项：	1.一种电子器件包装箱搬运机械装置，其特征在于：包括机座（1）、轴承座（2）、立柱（3）、悬臂（4）和吸盘（5），基座（1）上方安装有轴承座（2），立柱（3）可旋转地连接在基座（1）上且下端伸入基座（1）内连接到旋转电机（6），旋转电机（6）固定连接在基座（1）内，悬臂（4）通过电动升降机构连接到立柱（3）上，吸盘（5）通过水平电动伸缩机构连接到悬臂（4）上，吸盘（5）方向朝下。 2.根据权利要求1所述的一种电子器件包装箱搬运机械装置，其特征在于：轴承座（2）包括工字圆形的壳体（201）、回转支承轴承（202）和圆锥滚子轴承（203），回转支承轴承（202）和圆锥滚子轴承（203）分别固定连接在壳体（201）上端的台阶孔和内孔下端，悬臂（4）下端固定连接有旋转轴（7），旋转轴（7）上端和下端分别固定连接回转支承轴承（202）的内环和圆锥滚子轴承（203）的内环，下端伸入到基座（1）内通过弹性注销联轴器（8）连接到旋转电机（6）。 3.根据权利要求1所述的一种电子器件包装箱搬运机械装置，其特征在于：基座（1）包括基座板（101）、支撑柱（102）和底板（103），基座板（101）和底板（103）间通过多根支撑柱（102）固定连接，多根支撑柱（102）周向均匀布置。 4.根据权利要求1所述的一种电子器件包装箱搬运机械装置，其特征在于：电动升降机构包括同步带一（9）、同步带轮一（10）、直线轴承（11）和移动板（12），同步带轮一（10）采用两个，分别可旋转地连接在立柱（3）上下端，下侧的同步带轮一（10）连接有升降电机（13），升降电机（13）固定连接在立柱（3）上，同步带一（9）与两个同步带轮一（10）相配合，移动板（12）两侧通过两直线轴承（11）连接到立柱（3）上，移动板（12）中部通过固定板（14）夹击同步带一（9）并与其固定，移动板（12）通过连接板（15）连接到悬臂（4）一端。 5.根据权利要求4所述的一种电子器件包装箱搬运机械装置，其特征在于：同步带轮一（10）安装在条形槽（21）内，条形槽（21）固定连接在立柱（3）上。 6.根据权利要求4所述的一种电子器件包装箱搬运机械装置，其特征在于：悬臂（4）上下侧通过角件（22）固定连接到连接板（15）上。 7.根据权利要求1所述的一种电子器件包装箱搬运机械装置，其特征在于：水平电动伸缩机构包括同步带二（16）、同步带轮二（17）、直线导轨（18）和滑动板（19），同步带轮二（17）采用两个，分别可旋转地连接在悬臂（4）左右两端，其中靠近立柱（3）一端的同步带轮二（17）连接伸缩电机（20），伸缩电机（20）固定连接在悬臂（4）上，同步带二（16）与两个同步带轮二（17）相配合，滑动板（19）通过水平的直线导轨（18）连接到悬臂（4）上，上端并与同步带二（16）固定连接，滑动板（19）上安装吸盘（5）。 8.根据权利要求7所述的一种电子器件包装箱搬运机械装置，其特征在于：滑动板（19）上端通过转接板（23）连接到电缆保护链（24）一端，电缆保护链（24）另一端连接在悬臂（4）上。 9.根据权利要求7所述的一种电子器件包装箱搬运机械装置，其特征在于：滑动板（19）通过连接柱（25）连接吸盘架（26），吸盘架（26）为三脚结构，三角处分别固定连接三个吸盘（5）。 10.根据权利要求1-9任一所述的一种电子器件包装箱搬运机械装置的操作方法，其特征在于：该方法为：水平电动伸缩机构根据电子器件包装箱的位置伸缩调整吸盘位置，使吸盘移动到包装箱品正上方，电动升降机构下降到吸盘能够吸住电子器件包装箱的预定高度，吸盘将电子器件包装箱吸取，电动升降机构上升到预定高度，水平电动伸缩机构缩回到离基座轴线预定的距离，基座向右旋转180°，水平电动伸缩机构前伸到包装传送带中间位置正上方，电动升降机构下降到能够松开电子器件包装箱的预定高度，吸盘松开电子器件包装箱，电动升降机构上升到预定高度，水平电动伸缩机构缩回到离基座轴线预定的距离，基座向左旋转180°退回到原来位置。
所属类别：	发明专利