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原文传递产品自动搬运装置及其操作方法

专利名称：	产品自动搬运装置及其操作方法
摘要：	本发明涉及一种产品自动搬运装置，包括机台以及固定于机台的工作台，所述工作台上至少设有一组搬运机构，每组搬运机构包括上料机构、机械手、翻转机构、抓取机构和收料机构，所述上料机构用于供应装有产品的第一托盘，所述收料机构用于供应空的第二托盘，所述机械手用于将第一托盘内的产品搬运至翻转机构上，所述翻转机构能够将产品翻转一定角度，所述抓取机构用于将翻转后的产品搬运至第二托盘内。本发明实现了搬运工序的全面自动化，降低了操作人员的工作强度，提高了工作效率以及产品的合格率，具有非常强的实用性。
专利类型：	发明专利
申请人：	江苏杰士德精密工业有限公司
发明人：	景余祥
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911300817.X
公开号：	CN111071780A
代理机构：	昆山中际国创知识产权代理有限公司
代理人：	盛建德;孙海燕
分类号：	B65G47/90;B65G47/91;B65G47/82;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90;B65G47/91;B65G47/82
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市巴城镇城北西路2888号3号房
主权项：	1.一种产品自动搬运装置，其特征在于：包括机台(10)以及固定于机台的工作台(11)，所述工作台(11)上至少设有一组搬运机构，每组搬运机构包括上料机构(20)、机械手(30)、翻转机构(40)、抓取机构(50)和收料机构(60)，所述上料机构(20)用于供应装有产品的第一托盘(72)，所述收料机构(60)用于供应空的第二托盘(74)，所述机械手(30)用于将第一托盘(72)内的产品搬运至翻转机构(40)上，所述翻转机构(40)能够将产品翻转一定角度，所述抓取机构(50)用于将翻转后的产品搬运至第二托盘(74)内。 2.根据权利要求1所述的产品自动搬运装置，其特征在于：所述上料机构(20)包括第一支撑架(21)、第一抽屉(22)和第一顶升机构(23)，所述第一托盘(72)堆叠于第一托盘弹夹(71)内，该第一托盘弹夹(71)置于第一抽屉(22)内，所述第一支撑架包括底板和四周隔板，所述第一抽屉(22)能够通过线轨在底板上滑动，所述第一顶升机构(23)位于底板的下方且穿过底板并能够驱动第一托盘弹夹(71)进行上下运动。 3.根据权利要求2所述的产品自动搬运装置，其特征在于：所述第一支撑架(21)上还设有第一托盘定位台(25)，在第一托盘定位台(25)内设有第一拨爪(24)，该第一拨爪与第一驱动气缸连接，且该第一驱动气缸能够驱动第一拨爪将第一托盘拉出第一托盘弹夹而固定于第一托盘定位台(25)上或将第一托盘从第一托盘定位台(25)上送入第一托盘弹夹。 4.根据权利要求1所述的产品自动搬运装置，其特征在于：所述翻转机构(40)包括基座(41)、产品夹具(42)和旋转电机(43)，所述旋转电机(43)固定于基座(41)上，所述产品夹具(42)连接于旋转电机且在旋转电机的驱动下产品夹具能够进行旋转。 5.根据权利要求1所述的产品自动搬运装置，其特征在于：在机台内的工作台(11)上方固定设有与工作台平行的固定台(12)，所述抓取机构(50)固定于该固定台(12)的内侧。 6.根据权利要求5所述的产品自动搬运装置，其特征在于：所述抓取机构(50)包括固定于固定台的直线电机模组和第二吸取治具(51)，所述直线电机模组位于翻转机构(40)的正上方，该直线电机模组能够驱动第二吸取治具在固定台上进行前后运动，所述第二吸取治具(51)还连接上下气缸和左右气缸，所述上下气缸能够驱动第二吸取治具进行上下方向的微调，所述左右气缸能够驱动第二吸取治具进行左右方向的微调。 7.根据权利要求1所述的产品自动搬运装置，其特征在于：所述第二托盘(74)堆叠于第二托盘弹夹(73)内，该第二托盘弹夹置于第二抽屉(62)内，所述收料机构(60)包括第二支撑架(61)、第二抽屉(62)和第二顶升机构(63)，所述第二支撑架包括底板和四周隔板，所述第二抽屉(62)能够通过线轨在底板上滑动，所述第二顶升机构位于底板的下方且穿过底板并能够驱动第二托盘弹夹进行上下运动。 8.根据权利要求7所述的产品自动搬运装置，其特征在于：所述第二支撑架(61)上还设有第二托盘定位台(65)，在第二托盘定位台(65)内设有第二拨爪(64)，该第二拨爪与第二驱动气缸连接，且该第二驱动气缸能够驱动第二拨爪将第二托盘拉出第二托盘弹夹而固定于第二托盘定位台(65)内或将第二托盘从第二托盘定位台上送入第二托盘弹夹内。 9.根据权利要求1所述的产品自动搬运装置，其特征在于：所述工作台(11)上设有两组搬运机构，每组搬运机构包括两个上料机构(20)、一机械手(30)、两个翻转机构(40)、两组抓取机构(50)和两个收料机构(60)，所述机械手(30)为四轴机械手,所述机械手通过第一吸取治具(31)吸取产品。 10.一种根据权利要求1-9任一项所述的产品自动搬运装置的操作方法，其特征在于：步骤如下：步骤1：操作人员抽出第一抽屉(22)将装满第一托盘的第一托盘弹夹(71)放入，关上第一抽屉，第一托盘(72)上放满了产品，即摄像头模组；步骤2：同时操作人员抽出第二抽屉(62)将装满第二托盘的第二托盘弹夹(73)放入，关上第二抽屉，第二托盘(74)为空盘；步骤3：第一顶升机构(23)向上顶升第一托盘弹夹(71)，使得第一托盘弹夹内的最上层第一托盘与第一托盘定位台(25)处于同一个水平面上，第一拨爪(24)伸入第一托盘弹夹将最上层的第一托盘拉出并置于第一托盘定位台(25)上；步骤4：第二顶升机构(63)向上顶升第二托盘弹夹(73)，使得第二托盘弹夹内的最上层第二托盘与第二托盘定位台(65)处于同一个水平面上，第二拨爪(64)伸入第二托盘弹夹将最上层的第二托盘拉出并置于第二托盘定位台(65)上；步骤5：机械手(30)从第一托盘定位台(25)上的第一托盘弹夹内取出一个产品，并送至翻转机构的产品夹具(42)内，旋转电机(43)驱动产品夹具顺时针翻转90°，使水平放置的产品旋转为竖直放置；步骤6：抓取机构(50)中的直线电机模组驱动第二吸取治具(51)运行至翻转机构处，第二吸取治具在上下气缸和左右气缸的调节下准确吸取产品夹具(42)内的产品；步骤7：直线电机模组驱动第二吸取治具(51)向后运动至第二托盘定位台(65)处，并通过上下气缸和左右气缸的调整准确地将产品竖直地放于第二托盘定位台上的第二托盘(74)内；步骤8：重复步骤5-7，直至将一第一托盘内的产品全部搬运至第二托盘后，第一拨爪(24)将空的第一托盘送入第一托盘弹夹内后，第一顶升机构(23)向上顶升第一托盘弹夹，使得第一托盘弹夹内的第二层第一托盘与第一托盘定位台(25)处于同一个水平面上，第一拨爪(24)伸入第一托盘弹夹将第二层的第一托盘拉出并置于第一托盘定位台(25)上，依次类推逐层完成第一托盘内的产品搬运以及空的第一托盘回收的过程；步骤9：当第二托盘内装满产品后，第二拨爪将装满产品的第二托盘送入第二托盘弹夹内，第二顶升机构(63)向上顶升第二托盘弹夹，使得第二托盘弹夹内的第二层的第二托盘与第二托盘定位台(65)处于同一个水平面上，第二拨爪(64)伸入第二托盘弹夹将第二层的第二托盘拉出并置于第二托盘定位台(65)上，依次类推逐层完成将第二托盘装满产品并将产满产品的第二托盘收料的过程；重复步骤1-9，搬运装置连续运行。
所属类别：	发明专利