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原文传递产品自动运送装置及其操作方法

专利名称：	产品自动运送装置及其操作方法
摘要：	本发明涉及一种产品自动运送装置，包括机台以及固定于机台上的工作台，所述工作台上至少设有一组运送机构，每组运送机构包括第一上料机构、机械手和传送机构，所述传送机构包括第二上料机构、输送机构和收料机构，所述输送机构上设有第二拨爪和托盘固定台，所述第一上料机构用于供应装有产品的第一托盘，所述第二上料机构用于供应空的第二托盘，所述第二拨爪搬运第二托盘，所述机械手用于将第一托盘内的产品搬运至托盘固定台上的第二托盘内，所述输送机构用于将托盘固定台在第二上料机构和收料机构之间输送。本发明实现了产品搬运工序的全面自动化过程，降低了操作人员的工作强度。
专利类型：	发明专利
申请人：	江苏杰士德精密工业有限公司
发明人：	景余祥
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN201911299891.4
公开号：	CN111115224A
代理机构：	昆山中际国创知识产权代理有限公司
代理人：	盛建德;孙海燕
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市巴城镇城北西路2888号3号房
主权项：	1.一种产品自动运送装置，其特征在于：包括机台(10)以及固定于机台上的工作台(11)，所述工作台(11)上至少设有一组运送机构，每组运送机构包括第一上料机构(20)、机械手(30)和传送机构(40)，所述传送机构(40)包括第二上料机构(41)、输送机构(51)和收料机构(61)，所述输送机构(51)上设有第二拨爪(53)和托盘固定台(52)，所述第一上料机构(20)用于供应装有产品的第一托盘，所述第二上料机构(41)用于供应空的第二托盘，所述第二拨爪(53)用于将第二上料机构上的第二托盘拉至托盘固定台上或将托盘固定台上的第二托盘送至收料机构，所述机械手(30)用于将第一托盘内的产品搬运至托盘固定台上的第二托盘内，所述输送机构(51)用于将托盘固定台(52)在第二上料机构(41)和收料机构(61)之间输送。 2.根据权利要求1所述的产品自动运送装置，其特征在于：所述第一上料机构(20)包括第一支撑架(21)、抽屉(22)和第一顶升机构(23)，所述第一托盘堆叠于托盘弹夹内，该托盘弹夹置于抽屉内，所述第一支撑架(21)包括底板和四周隔板，所述抽屉(22)能够通过线轨在底板上滑动，所述第一顶升机构(23)位于底板的下方且穿过底板并能够驱动托盘弹夹进行上下运动。 3.根据权利要求2所述的产品自动运送装置，其特征在于：所述第一支撑架(21)上还设有托盘定位台(25)，在托盘定位台(25)内设有第一拨爪(24)，该第一拨爪与第一驱动气缸连接，且该第一驱动气缸能够驱动第一拨爪(24)将第一托盘拉出托盘弹夹而固定于托盘定位台(25)上或将第一托盘从托盘定位台(25)上送入托盘弹夹。 4.根据权利要求1所述的产品自动运送装置，其特征在于：所述传送机构(40)包括第二支撑架(44)，所述第二支撑架(44)的两端分别设有第二上料机构(41)和收料机构(61)，所述第二支撑架(44)内设有输送机构(51)，所述输送机构(51)包括直线电机模组以及与该直线电机模组相连接的托盘固定台(52)和第二拨爪(53)，所述直线电机模组能够驱动托盘固定台(52)在第二上料机构(41)和收料机构(61)之间进行往复运动，所述第二拨爪(53)与第二驱动气缸连接，该第二驱动气缸能够驱动第二拨爪进行水平直线运动。 5.根据权利要求4所述的产品自动运送装置，其特征在于：所述第二上料机构(41)包括四个第一伸缩片(42)和第二顶升机构(43)，该第一伸缩片(42)用于支撑第二托盘的四个角端，所述第二顶升机构(43)能够支撑第二托盘并带动第二托盘进行上下运动。 6.根据权利要求5所述的产品自动运送装置，其特征在于：所述第二顶升机构(43)包括第二顶升气缸以及连接于该第二顶升气缸的托板，该托板用于支撑第二托盘，所述第一伸缩片(42)连接于第二支撑架上，该第一伸缩片在气缸的驱动下能够伸出第二支撑架而将第二托盘支撑住，或者缩进支撑架内而松开第二托盘。 7.根据权利要求4所述的产品自动运送装置，其特征在于：所述收料机构(61)包括四个第二伸缩片(62)和第三顶升机构(63)，该第二伸缩片(62)用于支撑第二托盘的四个角端，所述第三顶升机构(63)能够支撑第二托盘并带动第二托盘进行上下运动。 8.根据权利要求7所述的产品自动运送装置，其特征在于：所述第三顶升机构(63)包括第三顶升气缸以及连接于该第三顶升气缸的托板，该托板用于支撑第二托盘，所述第二伸缩片(62)连接于第二支撑架上，该第二伸缩片在气缸的驱动下能够伸出于第二支撑架而将第二托盘支撑住，或者缩进支撑架内而松开第二托盘。 9.根据权利要求1所述的产品自动运送装置，其特征在于：所述工作台(11)上设有两组运送机构，每组运送机构包括两个第一上料机构(20)、两个传送机构(40)以及一个机械手(30)，每个传送机构(40)包括一第二上料机构、一第二输送机构和一收料机构，所述机械手(30)为四轴机械手，该机械手通过吸取治具(31)吸取产品。 10.一种根据权利要求1-9任一项所述的产品自动运送装置的操作方法，其特征在于：步骤如下：步骤1：操作人员抽出抽屉(22)将装满第一托盘的托盘弹夹放入后，关上抽屉，第一托盘内放满了产品，亦即摄像头模组；步骤2：第一顶升机构(23)向上顶升托盘弹夹，使得托盘弹夹内最上层的第一托盘与托盘定位台(25)处于同一水平面上，第一拨爪(24)伸入托盘弹夹将最上层的第一托盘拉出并置于托盘定位台(25)上；步骤3：同时操作人员将一叠第二托盘放于第二上料机构(41)的第一伸缩片(42)上，第二顶升机构(43)上升至最下层的第二托盘附近，第一伸缩片(42)缩回则最下层的第二托盘落入第二顶升机构上，同时第一伸缩片伸出而托住剩余的第二托盘；步骤4：第二顶升机构(43)向下运动至与输送机构(51)处于同一水平面后，输送机构上的第二拨爪(53)伸出将第二顶升机构上的第二托盘拉出，并送至输送机构的托盘固定台(52)上；步骤5：机械手(30)通过吸取治具(31)从托盘定位台(25)上第一托盘内取出两个产品，搬运至托盘固定台(52)的第二托盘内；步骤6：重复步骤5，当第一托盘中的产品被取完后，通过第一拨爪(24)将空的第一托盘送回托盘弹夹内，第一顶升机构(23)向上上升一格，使得第二层的第一托盘与托盘定位台(25)处于同一水平面上，第一拨爪(24)伸入托盘弹夹将最上层的第一托盘拉出并置于托盘定位台(25)上，依次类推，直至将托盘弹夹中所以第一托盘的产品全部取出并将空的第一托盘重新放入托盘弹夹；步骤7：与此同时，当第二托盘被放满产品后，输送机构(51)将第二托盘移动至收料机构(61)端，输送机构上的第二拨爪(53)伸出将第二托盘送至第三顶升机构(63)上，第三顶升机构再将第二托盘向上顶升至第二伸缩片(62)处，第二伸缩片缩回则第二托盘继续上升，同时第二伸缩片(62)伸出而托住第二托盘，依次类似，直至将装满产品的第二托盘堆叠至预设高度后，操作人员将一叠第二托盘取走；重复以上步骤，如此连续运行。
所属类别：	发明专利