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原文传递自动分板设备及其操作方法

专利名称：	自动分板设备及其操作方法
摘要：	本发明涉及一种自动分板设备，包括搬运机构、产品吸取机构、变距机构、第一输送机构、料框升降机构、第二输送机构、进料流线和出料流线，所述第一输送机构上设有定位台，当载具盒通过第一输送机构流至定位台时，定位台将载具盒顶升并夹紧，所述搬运机构将载具或盖板搬运至第二输送机构，由第二输送机构将载具或盖板送入料框升降机构上的料框内，所述进料流线将料框输送至料框升降机构，所述料框升降机构将料框降至出料流线上，所述出料流线用于将料框输出，所述产品吸取机构能够吸取产品并将产品送至变距机构，所述变距机构能够根据需求调整产品之间的间距。本发明能够替代人工操作，实现了分板的自动化、高速化。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏杰士德精密工业有限公司
发明人：	景余祥
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910217594.4
公开号：	CN109823833A
代理机构：	昆山中际国创知识产权代理有限公司
代理人：	盛建德;孙海燕
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市巴城镇城北西路2888号3号房
主权项：	1.一种自动分板设备，其特征在于：包括机架(10)，该机架上设有底板(11)、位于底板上方的操作台(12)以及位于操作台上方的支撑板(13)，所述操作台(12)上设有搬运机构(20)、产品吸取机构(30)、变距机构(40)、第一输送机构(60)和第二输送机构(70)，所述底板(11)上设有两个并排设置的料框升降机构(50)以及与料框升降机构配套的出料流线(90)，所述支撑板(13)上设有两个并排设置的进料流线(80)，且进料流线和出料流线上、下一一对应设置，所述第一输送机构(60)上设有定位台(61)，当载具盒通过第一输送机构流至定位台时，定位台将载具盒顶升并夹紧，所述载具盒包括载具、位于载具内的产品以及盖于载具上的盖板，所述搬运机构(20)能够将载具或盖板搬运至第二输送机构(70)，由第二输送机构(70)将载具或盖板送入料框升降机构(50)上的料框内，所述进料流线(80)能够将料框(15)输送至料框升降机构(50)，所述料框升降机构(50)能够驱动料框进行上下运动并将料框降至出料流线(90)上，所述出料流线(90)用于将料框(15)输出，所述产品吸取机构(30)能够吸取产品并将产品送至变距机构(40)，所述变距机构(40)能够根据需求调整产品之间的间距。 2.根据权利要求1所述的自动分板设备，其特征在于：所述搬运机构(20)包括第一支架(21)、固定于第一支架的Y轴直线模组(22)、滑动连接于Y轴直线模组的第一Z轴直线模组(23)以及固定连接于第一Z轴直线模组的第一吸取模组(24)，所述Y轴直线模组(22)能够驱动第一Z轴直线模组沿操作台进行前后运动，所述第一Z轴直线模组(23)能够驱动第一吸取模组沿其进行上下运动，所述第一吸取模组(24)采用真空吸盘来吸取盖板或者载具。 3.根据权利要求1所述的自动分板设备，其特征在于：所述产品吸取机构(30)包括第二支架(31)、固定于第二支架的第一X轴直线模组(32)、滑动连接于第一X轴直线模组的第二Z轴直线模组(33)以及固定连接于第二Z轴直线模组的第二吸取模组(34)，所述第一X轴直线模组(32)能够驱动第二Z轴直线模组沿操作台进行左右运动，所述第二Z轴直线模组(33)能够驱动第二吸取模组进行上下运动，所述第二吸取模组(34)为真空吸盘用于吸取产品。 4.根据权利要求1所述的自动分板设备，其特征在于：所述变距机构(40)包括底座(43)和滑动连接于底座上的多个产品固定台(41)，每个产品固定台连接第一驱动电机(42)，该第一驱动电机驱动产品固定台(41)沿底座上的滑轨进行滑动，从而完成调节产品之间间距的任务。 5.根据权利要求1所述的自动分板设备，其特征在于：所述料框升降机构(50)包括固定架(51)、位于固定架两侧的侧板(52)以及与固定架连接的升降电机(53)，所述固定架与两侧的侧板通过滑轨和凸块进行滑动连接，所述升降电机(53)能够驱动固定架沿侧板进行上下运动，所述出料流线(90)延伸至固定架的正下方。 6.根据权利要求1所述的自动分板设备，其特征在于：所述第一输送机构(60)沿操作台的长度方向布置，该第一输送机构(60)包括框架(62)、设于框架上的输送带(63)以及驱动输送带运行的驱动单元(64)，所述驱动单元能够将载具盒通过输送带传送至定位台(61)的正上方，所述定位台的下方连接顶升机构，该顶升机构能够将载具盒向上顶升使其脱离输送带，所述定位台(61)能够固定载具盒。 7.根据权利要求6所述的自动分板设备，其特征在于：所述定位台固定载具盒的具体结构为：所述定位台(61)上设有多个凸柱用于插入载具盒内将载具盒在水平方向固定，所述定位台(61)的两侧设有夹爪，该夹爪通过气缸驱动而将载具盒中的载具夹紧或松开。 8.根据权利要求1所述的自动分板设备，其特征在于：所述第二输送机构(70)包括固定框(71)、沿操作台长度方向布置的第二X轴直线模组(72)以及与固定框连接的第二驱动电机(73)，所述第二X轴直线模组能够驱动固定框沿其进行左右方向的运动，所述第二驱动电机通过其气缸将载具或者盖板推入料框。 9.根据权利要求1所述的自动分板设备，其特征在于：所述进料流线(80)和出料流线(90)为带式输送机，该带式输送机包括主动滚筒、从动滚筒、套设于主动滚筒和从动滚筒的传输带、以及与主动滚筒连接的驱动装置。 10.一种如权利要求1-9所述的自动分板设备的操作方法，其特征在于：步骤如下：步骤一：通过AGV小车将料框放于进料流线(80)，通过进料流线将料框传输至料框升降机构(50)，该料框升降机构(50)向下运动将料框最下端的物料插入口调整与第二输送机构(70)齐平；步骤二：与此同时将载具盒放于第一输送机构(60)上，第一输送机构将载具盒输送至定位台(61)的正上方，第一输送机构停止运行，定位台(61)下方的顶升机构将载具盒向上顶升使其脱离输送带，通过夹爪将载具夹紧于定位台上；步骤三：搬运机构(20)中的Y轴直线模组驱动第一吸取模组(24)运动至载具盒的正上方，第一Z轴直线模组驱动第一吸取模组向下运动并吸取盖板，再通过Y轴直线模组将盖板送至第二输送机构(70)的固定框上；步骤四：第二输送机构(70)中的第二X轴直线模组调整固定框的左右位置使得固定框正对着左侧的料框升降机构(50)，第二输送机构中的第二驱动电机(73)推动盖板使其向前运行进入料框内，然后升降电机(53)驱动料框向下降一格，备用；步骤五：产品吸取机构(30)通过第一X轴直线模组(32)将第二吸取模组(34)驱动至载具的正上方，第二Z轴直线模组(33)驱动第二吸取模组(34)向下运动至载具的产品上，并吸取产品，最后第一X轴直线模组驱动第二吸取模组使之将产品运至变距机构(40)上；步骤六：变距机构(40)中的第一驱动电机(42)驱动产品固定台(41)沿操作台进行前后运动，从而调整了不同产品固定台之间产品的间距，使得产品的间隔满足下一工序中产品吸取模组的要求，下一工序的产品吸取模组进入设备内部将变距好的产品全部吸走；步骤七：当产品从载具中取出后，所述搬运机构(20)中的Y轴直线模组驱动第一吸取模组运动至载具的正上方，第一Z轴直线模组驱动第一吸取模组向下运动并吸取载具，再通过Y轴直线模组将载具送至第二输送机构(70)的固定框上；步骤八：第二输送机构(70)中的第二X轴直线模组调整固定框的左右位置使得固定框正对着右侧的料框升降机构(50)，第二输送机构中的第二驱动电机(73)推动载具使其向前运行并进入料框内，然后升降电机(53)驱动料框向下降一格，备用；步骤九：重复步骤二～步骤八，直至料框升降机构(50)中的料框内装满盖板或载具，装满盖板或载具的料框通过出料流线(90)流出本设备，然后再重复步骤一～步骤八，设备不断循环运行。
所属类别：	发明专利