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原文传递一种无人机机臂锁紧结构

专利名称：	一种无人机机臂锁紧结构
摘要：	本实用新型涉及无人机机臂连接机构技术领域，且公开了一种无人机机臂锁紧结构，包括无人机，无人机的四周固定安装有呈环形分布的固定块，且固定块的数量为四个，固定块一端的内部与机臂的一端活动套接，机臂位于固定块内部一端的内部开设有调节腔Ⅰ，调节腔Ⅰ的中部活动套接有转轴，且调节腔Ⅰ内部的两端分别活动套接有位于转轴两侧的活动块，转轴的外部固定套接有推杆，活动块一侧的一端固定连接有限位块。该无人机机臂锁紧结构，通过固定块上固定槽和卡杆的共同作用，使得可以将机臂与固定块连接，以及在压缩弹簧和推杆的配合使用下，便于对机臂进行拆卸维修，减少了资源的浪费。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南师范大学
发明人：	范海菊;张彬楷;罗继东;李冰倩;魏楠;张文慧;许明辉;靳保辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201920007927.6
公开号：	CN209617472U
代理机构：	苏州国卓知识产权代理有限公司
代理人：	陆晓鹰
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	453002河南省新乡市建设路东段46号
主权项：	1.一种无人机机臂锁紧结构，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）的四周固定安装有呈环形分布的固定块（2），且固定块（2）的数量为四个，所述固定块（2）一端的内部与机臂（3）的一端活动套接，所述机臂（3）位于固定块（2）内部一端的内部开设有调节腔Ⅰ（4），所述调节腔Ⅰ（4）的中部活动套接有转轴（5），且调节腔Ⅰ（4）内部的两端分别活动套接有位于转轴（5）两侧的活动块（6），所述转轴（5）的外部固定套接有推杆（7），所述活动块（6）一侧的一端固定连接有限位块（8），且活动块（6）远离转轴（5）的中部固定连接有卡杆（9），所述卡杆（9）的一端贯穿机臂（3）并延伸至固定块（2）的内部，所述卡杆（9）的外部活动套接有位于活动块（6）与调节腔Ⅰ（4）侧壁之间的压缩弹簧（10），所述转轴（5）的一端贯穿调节腔Ⅰ（4）并延伸至活动块（6）内部位于调节腔Ⅰ（4）上方的调节腔Ⅱ（11）的内部，所述转轴（5）位于调节腔Ⅱ（11）内部的一端与蜗轮（12）的内部固定套接，所述调节腔Ⅱ（11）内部活动套接有蜗杆（13），所述蜗杆（13）的外部固定套接有调节钮（14），所述调节钮（14）的外部依次贯穿调节腔Ⅱ（11）、机臂（3）和固定块（2）并延伸至固定块（2）外部的上表面。 2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂锁紧结构，其特征在于：所述固定块（2）一端的内部开设有固定槽，且固定块（2）上固定槽的形状与卡杆（9）远离活动块（6）一端的形状相匹配。 3.根据权利要求1所述的一种无人机机臂锁紧结构，其特征在于：所述调节腔Ⅰ（4）内部的两侧分别开设有滑槽，且两个调节腔Ⅰ（4）上滑槽的内部分别与活动块（6）的两端活动连接。 4.根据权利要求1所述的一种无人机机臂锁紧结构，其特征在于：所述推杆（7）两端的形状为弧形，且推杆（7）两端的一侧分别与限位块（8）的一端活动连接。 5.根据权利要求1所述的一种无人机机臂锁紧结构，其特征在于：所述压缩弹簧（10）的一端与活动块（6）远离限位块（8）的一侧固定连接，且压缩弹簧（10）的另一端与调节腔Ⅰ（4）内腔的侧壁活动连接。 6.根据权利要求1所述的一种无人机机臂锁紧结构，其特征在于：所述蜗轮（12）的外部与蜗杆（13）的外部啮合，且蜗轮（12）的外部与调节钮（14）的外部之间存在间隙。
所属类别：	实用新型