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原文传递一种悬挂链系统

专利名称：	一种悬挂链系统
摘要：	本申请实施例公开了一种悬挂链系统，所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线；所述悬挂链系统中包括多个相关设备，其中，所述相关设备包括：容器识别器，用于与网络侧的控制服务器实现通讯连接，对所述主环线中输送的目标容器相关的信息进行检测，并提交到所述网络侧的控制服务器；多个滑道控制器，用于分别与所述多条滑道对应，并分别与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，通过从所述网络侧的控制服务器接收的控制信息，对所述主环线上的关联容器进行收入对应滑道的处理。通过本申请实施例，可以减少单点依赖节点的存在，提高系统的健壮性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	开曼群岛;KY
申请人：	阿里巴巴集团控股有限公司
发明人：	唐红兵
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201821112284.3
公开号：	CN209618216U
代理机构：	北京润泽恒知识产权代理有限公司
代理人：	苏培华
分类号：	B65G43/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	英属开曼群岛大开曼资本大厦一座四层847号邮箱
主权项：	1.一种悬挂链系统，其特征在于，所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线；所述支线用于将对应拣货档口的拣货结果容器汇入主环线；所述主环线还与多条滑道接驳，所述滑道用于将所述主环线上输送的拣货结果容器滑入对应的打包道口；所述悬挂链系统中包括多个相关设备，其中，所述相关设备包括：容器识别器，用于与网络侧的控制服务器实现通讯连接，对所述主环线中输送的目标容器相关的信息进行检测，并提交到所述网络侧的控制服务器；多个滑道控制器，用于分别与所述多条滑道对应，并分别与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，通过从所述网络侧的控制服务器接收的控制信息，对所述主环线上的关联容器进行收入对应滑道的处理。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述滑道控制器具体用于，将所述网络侧的控制服务器提供的待进站容器的标识保存为容器标识集合；获得正在接近对应滑道的目标容器的标识信息，通过判断是否属于所述容器标识集合，确定是否需要将该目标容器收入对应滑道。 3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述主环线中包括多个连杆，每个连杆中分别设有第一射频标识RFID芯片，第一RFID芯片中记录有连杆标识；所述系统中还包括：多个第一RFID读卡器，用于分别设于各滑道与所述主环线的接驳处，对进入可读范围内的连杆中的第一RFID芯片中记录的信息进行读取，并提供给所关联的滑道控制器；所述容器识别器具体用于，对主环线中输送的目标容器与目标连杆标识之间的对应关系相关的信息进行采集，并提交到所述网络侧的控制服务器；所述滑道控制器具体用于，根据所述第一RFID读卡器读取到的目标连杆标识，以及所述网络侧的控制服务器提供的目标容器与目标连杆标识之间的绑定关系信息，确定当前正在接近的目标容器标识。 4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述容器关联有第二RFID芯片，所述第二RFID芯片中记录有容器标识；所述容器识别器，包括部署在最后一条支线与所述主环线的合流处之后、第一个滑道与所述主环线的接驳处之前的第二RFID读卡器以及第三RFID读卡器；所述第二RFID读卡器，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，对所述主环线中输送的目标容器的第二RFID芯片中记录的信息进行读取，获得目标容器标识，并将所述目标容器标识提交到所述网络侧的控制服务器；所述第三RFID读卡器，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，对进入可读范围内的连杆中的第一RFID芯片中记录的信息进行读取，获得目标连杆标识，并将所述目标连杆标识提交到所述网络侧的控制服务器，以便所述网络侧的控制服务器在所述第二RFID读卡器读取的目标容器标识与所述第三RFID读卡器读取的目标连杆标识之间建立绑定关系。 5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述容器关联有图形码，所述图形码中记录有容器标识；所述容器识别器，包括部署于各支线入口处的扫码器、部署在各支线与所述主环线合流处之后的容器来源识别器及第四RFID读卡器；所述扫码器，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，对即将进入其中一条支线的容器进行扫码，并将扫码结果提交到所述网络侧的控制服务器，所述扫码结果中包括容器标识，以便所述网络侧的控制服务器根据进入同一支线的拣货结果容器的先后顺序，生成容器标识序列；所述容器来源识别器，用于对主环线上目标容器正在接近的事件进行检测，并将检测结果提供给所述第四RFID读卡器；所述第四RFID读卡器，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，在根据所述检测结果确定目标容器来自关联的支线的情况下，对进入其可读范围的目标连杆的第一RFID芯片的信息进行读取，以获得目标连杆标识，并提交到所述网络侧的控制服务器；以便所述网络侧的控制服务器将所述第四RFID读卡器关联目标支线对应的容器标识队列中的首位容器标识与所述目标连杆标识建立绑定关系。 6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述容器来源识别器包括分布在所述合流处之前的第一光纤触发器，以及所述合流处之后的第二光纤触发器；所述第四RFID读卡器具体用于，在接收到所述第二光纤触发器检测到的有目标容器正在接近事件时，如果第一光纤触发器在预置时间阈值之前未检测到该事件，则确定所述目标容器来自关联的目标支线。 7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述容器关联有图形码，所述图形码中记录有容器标识；所述容器识别器，包括部署在最后一条支线与所述主环线的合流处之后、第一个滑道与所述主环线的接驳处之前的相机设备以及第五RFID读卡器，所述相机设备的采样时间小于预置的阈值；所述相机设备，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，对主环线上正在接近的目标容器上的图形码进行拍照，并将拍照结果提交到所述网络侧的控制服务器；所述第五RFID读卡器，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，对进入可读范围内的连杆中的RFID芯片进行读取，获得连杆标识，并提交到网络侧的控制服务器，以便所述网络侧的控制服务器对所述相机设备提交的拍照结果信息进行解析，从中提取出容器标识，并与连杆标识之间建立绑定关系。 8.根据权利要求3至7任一项所述的系统，其特征在于，所述容器识别器为至少两套，所述至少两套容器识别器分别与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，并执行对应的检测任务，以便各套容器识别器的检测结果之间形成备份。 9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述相关设备还包括悬挂链状态监控器；所述悬挂链状态监控器，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，根据所述网络侧的控制服务器发送的指令对所述悬挂链系统进行启动或者关闭，并将所述悬挂链系统中的芯片、气压、马达、紧急停止状态改变信息上报给所述网络侧的控制服务器。 10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述悬挂链系统相关设备为基于物联网协议设计，通过消息队列遥测传输MQTT协议与所述网络侧的控制服务器进行通讯。
所属类别：	实用新型