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原文传递治具上下料机构和具有其的贴装机

专利名称：	治具上下料机构和具有其的贴装机
摘要：	本发明公开了一种治具上下料机构和具有其的贴装机，治具上下料机构包括：治具升降驱动组件；治具支撑组件，与所述治具升降驱动组件相连以由所述治具升降驱动组件驱动在上下方向上可活动；治具定位组件，用于放置工件料仓，所述工件料仓内限定有具有敞开口的空腔，所述空腔内能够承载有至少一个治具，所述治具定位组件设于所述治具支撑组件且在水平方向上可活动；治具夹取组件，所述治具夹取组件设于所述治具升降驱动组件的一侧，所述治具夹取组件能够将所述治具穿过所述敞开口放入所述空腔内或者将置于所述空腔内的所述治具通过所述敞开口取出。该治具上下料机构能够实现治具自动上下料，提高了生产加工效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州铭赛机器人科技股份有限公司
发明人：	章谦;曲东升;查进;王洪兵;黄继明;顾恭宇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910771753.5
公开号：	CN110436185A
代理机构：	常州智慧腾达专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	蔡兴兵
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	213100江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城哈工大铭赛科技大厦
主权项：	1.一种治具上下料机构，其特征在于，包括：治具升降驱动组件；治具支撑组件，所述治具支撑组件与所述治具升降驱动组件相连以由所述治具升降驱动组件驱动在上下方向上可活动；治具定位组件，所述治具定位组件用于放置工件料仓，所述工件料仓内限定有具有敞开口的空腔，所述空腔内能够承载有至少一个治具，所述治具定位组件设于所述治具支撑组件且沿上下方向的高度尺寸可调节；治具夹取组件，所述治具夹取组件设于所述治具升降驱动组件的一侧，所述治具夹取组件能够将所述治具穿过所述敞开口放入所述空腔内或者将置于所述空腔内的所述治具通过所述敞开口取出。 2.根据权利要求1所述的治具上下料机构，其特征在于，所述治具定位组件包括：定位框架连接块，所述定位框架连接块沿上下方向延伸；导向柱，所述导向柱设于所述定位框架连接块且沿其轴向延伸；夹爪部，所述夹爪部可活动地设于所述导向柱且所述夹爪部的敞开口端背向所述导向柱，所述夹爪部可活动以夹紧或松开所述工件料仓；夹爪驱动件，所述夹爪驱动件与所述夹爪部相连且能够驱动所述夹爪部打开或者闭合。 3.根据权利要求2所述的治具上下料机构，其特征在于，所述夹爪部包括：下夹爪，所述下夹爪设于所述定位框架连接块且位于所述导向柱的下方，所述下夹爪能够放置所述工件料仓；上夹爪，所述上夹爪位于所述下夹爪的上方且与所述导向柱活动相连，所述上夹爪与所述夹爪驱动件相连以由其驱动沿着所述导向柱的轴向活动。 4.根据权利要求3所述的治具上下料机构，其特征在于，所述夹爪驱动件为丝杆电机。 5.根据权利要求3所述的治具上下料机构，其特征在于，所述治具支撑组件包括：支撑组件本体，所述支撑组件本体沿水平方向延伸；滑动导轨，所述滑动导轨设于所述支撑组件本体；滑块安装板，所述滑块安装板的下端与所述滑动导轨相连，所述滑动安装板的上端与所述定位框架连接块相连；滑动驱动件，所述滑动驱动件与所述滑块安装板相连以驱动其沿着所述滑动导轨的轴向活动。 6.根据权利要求3所述的治具上下料机构，其特征在于，所述下夹爪沿水平方向延伸的长度大于所述上夹爪沿水平方向延伸的长度。 7.根据权利要求5所述的治具上下料机构，其特征在于，所述滑动驱动件为丝杆电机。 8.根据权利要求1所述的治具上下料机构，其特征在于，所述工件料仓包括：工件料仓本体，所述工件料仓本体形成为长方体，所述工件料仓本体内限定有沿所述工件料仓本体的长度方向贯通的所述空腔，所述工件料仓本体的相对两个侧壁上分别设有位置相对应的用于安装所述治具的安装槽，所述治具沿所述工件料仓本体的长度方向插接在所述安装槽内；料仓加筋板，所述料仓加筋板可拆卸地设在所述工件料仓本体上且位于所述空腔的一端。 9.根据权利要求8所述的治具上下料机构，其特征在于，所述料仓加筋板形成为沿上下方向延伸的长条形件，所述料仓加筋板的两侧与所述工件料仓本体的两个侧壁之间留有间隙。 10.一种贴装机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的治具上下料机构。
所属类别：	发明专利