详情

原文传递用于确定车辆车轮上的车轮载荷的方法和设备

专利名称：	用于确定车辆车轮上的车轮载荷的方法和设备
摘要：	本发明涉及一种用于确定车辆(1)的各自配备有轮胎的车轮(W1‑W4)上的车轮载荷(LD，L0)的方法和设备。在这种背景下，在第一阶段(S1)，针对相应轮胎中的每一个检测变形测量值(L)和压力测量值(p)，并且针对该车辆(1)检测至少一个加速度测量值(ax，ay)，以便根据第一模型计算相应车轮(W1‑W4)的车轮动态载荷(LD)并且根据第二模型计算相应车轮(W1‑W4)的车轮静态载荷(L0)，其中，该第二模型包含至少一个模型参数(c1FL至c2RL)。借助于所计算的车轮动态载荷(LD)、借助于分别计算的车轮静态载荷(L0)、以及借助于分别检测的至少一个加速度测量值(ax，ay)的统计分析(S2)计算该至少一个模型参数(c1FL至c2RL)。在第二阶段(S3)，重新检测该至少一个加速度测量值(ax，ay)，根据该第二模型，从先前计算的这些车轮(W1‑W4)的车轮静态载荷(L0)和该至少一个新检测的加速度测量值(ax，ay)重新计算这些车轮(W1‑W4)的车轮动态载荷(LD)，其中，使用该第二模型的先前计算的至少一个模型参数(c1FL至c2RL)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	大陆汽车有限公司
发明人：	M·克瑞士曼;P·达兰姆西
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201880018749.5
公开号：	CN110446619A
代理机构：	上海华诚知识产权代理有限公司
代理人：	汤国华
分类号：	B60C11/24(2006.01);B;B60;B60C;B60C11
申请人地址：	德国汉诺威瓦伦沃德街9号
主权项：	1.一种用于确定车辆(1)的各自配备有轮胎的车轮(W1-W4)上的车轮载荷(LD，L0)的方法，该方法具有以下步骤： a1)检测表示相应轮胎变形的变形测量值(L)， a2)检测表示相应轮胎的内部压力的压力测量值(p)， a3)检测表示该车辆的加速度的至少一个加速度测量值(ax，ay)， b)根据链接这些变量的第一模型，从相应检测的变形测量值(L)和相应检测的压力测量值(p)计算这些相应车轮(W1-W4)的车轮动态载荷(LD)，其中，车轮的该车轮动态载荷(LD)表示实际作用在此车轮上的车轮载荷， c)根据链接这些变量并包含至少一个模型参数(c1FL至c2RL)的第二模型，从所计算的这些车轮(W1-W4)的车轮动态载荷(LD)和该至少一个检测的加速度测量值(ax，ay)计算这些车轮(W1-W4)的车轮静态载荷(L0)，其中，车轮的该车轮静态载荷(L0)表示当该车辆(1)未加速时作用在此车轮上的车轮载荷， d)通过所计算的这些车轮(W1-W4)的车轮动态载荷(LD)、通过分别计算的这些车轮(W1-W4)的车轮静态载荷(L0)、以及通过分别检测的至少一个加速度测量值(ax，ay)的统计分析，计算该第二模型的至少一个模型参数(c1FL至c2RL)， e1)可选地，重新检测表示相应轮胎的变形的变形测量值(L)， e2)可选地，重新检测表示相应轮胎的内部压力的压力测量值(p)， e3)重新检测表示该车辆的加速度的至少一个加速度测量值(ax，ay)， f)根据该第二模型，从先前计算的这些车轮(W1-W4)的车轮静态载荷(L0)和该至少一个新检测的加速度测量值(ax，ay)重新计算这些车轮(W1-W4)的车轮动态载荷(LD)，其中，使用该第二模型的先前计算的至少一个模型参数(c1FL至c2RL)。 2.如权利要求1所述的方法，其中，这些变形测量值(L)各自表示相应轮胎的轮胎接触区域的长度。 3.如前述权利要求之一所述的方法，其中，该至少一个加速度测量值(ax，ay)具有表示该车辆的纵向加速度的纵向加速度测量值(ax)。 4.如前述权利要求之一所述的方法，其中，该至少一个加速度测量值(ax，ay)具有表示该车辆的横向加速度的横向加速度测量值(ay)。 5.如前述权利要求之一所述的方法，其中，该方法在具有四个车轮(W1-W4)的车辆(1)中执行，并且提供该第二模型如下： LDFL＝L0FL+c1FL×ax+c2FL×ay LDFR＝L0FR+c1FR×ax+c2FR×ay LDRR＝L0RR+c1RR×ax+c2RR×ay LDRL＝L0RL+c1RL×ax+c2RL×ay 其中： LDFL表示该左前轮(W1)上的车轮动态载荷(LD) LDFR表示该右前轮(W2)上的车轮动态载荷(LD) LDRR表示该右后轮(W4)上的车轮动态载荷(LD) LDRL表示该左后轮(W3)上的车轮动态载荷(LD) L0FL表示该左前轮(W1)上的车轮静态载荷(L0) L0FR表示该右前轮(W2)上的车轮静态载荷(L0) L0RR表示该右后轮(W4)上的车轮静态载荷(L0) L0RL表示该左后轮(W3)上的车轮静态载荷(L0) c1FL表示模型参数 c1FR表示模型参数 c1RR表示模型参数 c1RL表示模型参数 c2FL表示模型参数 c2FR表示模型参数 c2RR表示模型参数 c2RL表示模型参数 ax表示该车辆(1)的纵向加速度 ay表示该车辆(1)的横向加速度。 6.如前述权利要求之一所述的方法，其中，该至少一个模型参数(c1FL至c2RL)的计算不会发生直到所检测的测量值(L，p，ax，ay)和/或所计算的车轮载荷(LD，L0)满足预定的触发标准为止。 7.如前述权利要求之一所述的方法，其中，在步骤a1)和步骤a2)中执行的这些变形测量值(L)和这些压力测量值(p)的检测操作的时间点是根据检测的加速度测量值(ax，ay)来指定。 8.如前述权利要求之一所述的方法，其中，以最大为0.5秒、尤其是最大0.1秒的时间分辨率执行重新计算这些车轮动态载荷(LD)。 9.一种用于执行如权利要求1至8之一所述的方法的设备，该设备具有： -车轮电子单元(12-1至12-4)，这些车轮电子单元在各自情况下被设置为布置在该车辆(1)的车轮(W1-W4)中的一个上，这些车轮电子单元具有用于检测这些变形测量值(L)、检测这些压力测量值(p)以及可选地检测该至少一个加速度测量值(ax，ay)的装置， -控制装置(20)，该控制装置具有装置(22，24)以用于计算这些车轮动态载荷(LD)、这些车轮静态载荷(L0)以及该至少一个模型参数(c1FL至c2RL)。 10.一种具有程序代码的计算机程序产品，当在数据处理装置上执行时，该程序代码执行如权利要求1至8之一所述的方法。
所属类别：	发明专利