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原文传递一种电梯运行控制方法和系统

专利名称：	一种电梯运行控制方法和系统
摘要：	本发明涉及电梯控制技术领域，具体涉及一种电梯运行控制方法和系统，其中方法包括：获取用户输入的目标楼层信息，计算当前楼层与目标楼层间的位移S；将位移S输入到预先建立的运动控制模型中，得到对应的速度控制曲线,根据速度控制曲线控制电梯的运行。根据本申请的电梯运行控制方法得到对应的五次方速度控制曲线,根据得到的五次方速度控制曲线控制电梯的运行，使得电梯在加、减速段时能平稳的过渡，使得电梯运行更加稳定，没有明显的上浮或者下沉情况，改善了乘客乘坐电梯时的舒适感。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市海浦蒙特科技有限公司
发明人：	曾立三
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910817578.9
公开号：	CN110498308A
代理机构：	深圳鼎合诚知识产权代理有限公司
代理人：	彭家恩;彭愿洁
分类号：	B66B1/28(2006.01);B;B66;B66B;B66B1
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区西丽大勘王京坑工业区28栋3楼302
主权项：	1.一种电梯运行控制方法,其特征在于，包括：获取用户输入的目标楼层信息，计算当前楼层与所述目标楼层间的位移S；将所述位移S输入到预先建立的运动控制模型中，得到对应的速度控制曲线,根据所述速度控制曲线控制所述电梯的运行；其中，所述运动控制模型为五次方曲线算法模型，所述运动控制模型预设有最大速度V和最大加速度A。 2.如权利要求1所述的电梯运行控制方法，其特征在于，所述五次方曲线算法模型为：S(t)＝at5+bt4+ct3+dt2+et+f 其中a、b、c、d、e、f均为常数，t为时间,s(t)为位移量。 3.如权利要求2所述的电梯运行控制方法，其特征在于，所述将所述位移S输入到预先建立的运动控制模型中，得到对应的速度控制曲线，包括：判断所述位移S是否大于预设的临界位移S1，若否则确定所述电梯的运动状态为先加速运动后减速运动，并得到所述电梯在加速运动时，其速度运动曲线的表达式为：电梯减速运行时，其速度的表达式为：若是则确定所述电梯的运动状态依次为加速运动、匀速运动和减速运动，并且输出其加速运动时，其速度运动曲线的表达式为：在匀速运动时，其速度运动曲线的表达式为： V(t)＝V 其中，V表示所述运动控制模型中预设的最大速度；在减速运动时，其速度运动曲线的表达式为：其中，A表示所述运动控制模型中预设的最大加速度。 4.如权利要求3所述的电梯运行控制方法，其特征在于，所述运动控制模型预设的最大速度V＝2m/s,预设的最大加速度A＝2m/s2。 5.一种电梯运行控制系统，其特征在于，包括处理器和控制器，所述处理器和控制器电连接；所述处理器用于接收用户输入的目标楼层信息，计算当前楼层与所述目标楼层间的位移S，并将所述位移S输入到预先建立的运动控制模型中，得到对应的速度控制曲线；所述控制器用于根据所述速度控制曲线控制电梯的运行；其中，所述运动控制模型为五次方曲线算法模型，所述运动控制模型预设有最大速度V和最大加速度A。 6.如权利要求5所述的电梯运行控制系统，其特征在于，所述五次方曲线算法模型为：S(t)＝at5+bt4+ct3+dt2+et+f 其中a、b、c、d、e、f均为常数，t为时间,s(t)为位移量。 7.如权利要求5所述的电梯运行控制系统，其特征在于，所述将所述位移S输入到预先建立的运动控制模型中，得到对应的速度控制曲线，包括：判断所述位移S是否大于预设的临界位移S1，若否则确定所述电梯的运动状态为先加速运动后减速运动，并得到所述电梯在加速运动时，其速度运动曲线的表达式为：电梯减速运行时，其速度、加速度和加加速度的表达式为：若是则确定所述电梯的运动状态依次为加速运动、匀速运动和减速运动，并且输出其加速运动时，其速度运动曲线的表达式为：在匀速运动时，其速度运动曲线的表达式为： V(t)＝V 其中，V表示所述运动控制模型中预设的最大速度；在减速运动时，其速度运动曲线的表达式为：其中，A表示所述运动控制模型中预设的最大加速度。 8.如权利要求7所述的电梯运行控制系统，其特征在于，所述运动控制模型预设的最大速度V＝2m/s,预设的最大加速度A＝2m/s2。 9.一种电梯运行控制装置，其特征在于，包括：存储器，用于存储程序；处理器，用于通过执行所述存储器存储的程序以实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利