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汽车TCS控制器的嵌入式开发系统研究
| 论文题名： | 汽车TCS控制器的嵌入式开发系统研究 |
| 关键词： | 汽车牵引力控制系统;控制器模型;嵌入式系统;仿真试验 |
| 摘要： | 汽车牵引力控制系统(Traction Control System，简称TCS)是车辆在起步、加速、爬坡时防止驱动轮发生过度滑转，以获得最大牵引力和最佳操纵稳定性的一种新型主动控制系统。它的理论原理是控制汽车驱动轮滑转率处于稳定区附近，这样既能充分发挥车辆的牵引力，又能保证车辆具有一定的侧向稳定性。 本文试图避开传统的以大量实车道路试验为基础的TCS控制器开发方法，以一台工业控制计算机，一台以DS1005处理器板为核心的计算机为平台，通过DS2210和MATLAB接口函数连接软、硬件，建立一个TCS控制器嵌入式开发系统，主要成果如下： (1).结合dSPACE公司的AutoBox内的DS1005处理器板和多通道DS2210的I/O板；通过dSPACE自带的软件包，建立了一个TCS控制器的嵌入式开发软件系统。 (2).根据TCS系统车辆动力学数学模型建立了车辆和TCS控制器的SIMULINK模型。 (3).将车辆模型和TCS控制器模型通过dSPACE的软件系统与硬件相连，进行了快速控制原型的仿真试验，得出了产品的源代码，以此可以方便地修改和优化控制器模型；优化后的SIMULINK控制器模型可由SIMULINK/RTW工具转换为可执行代码，该代码经过优化可在目标单片机中运行。 采用该系统进行TCS产品的开发，可以减少实车道路试验、缩短开发周期和减低开发成本。该系统对于推动汽车TCS控制器的开发研究，提高TCS控制器的自主研发能力，具有一定的现实意义和应用前景，同时对于其他电子设备的开发，本系统也有一定的借鉴意义。 |
| 作者： | 周宇 |
| 专业： | 载运工具运用工程 |
| 导师： | 张新 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长沙理工大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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