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基于嵌入式微控制器的摊铺机控制系统研究与开发
| 论文题名： | 基于嵌入式微控制器的摊铺机控制系统研究与开发 |
| 关键词： | 摊铺机;嵌入式微控制器;智能化控制;CAN总线;程序编制;挡位切换 |
| 摘要： | 论文介绍了摊铺机的一般概念与功能、应用情况。分析了摊铺机实际功能和对于控制系统功能的要求。通过对国内外摊铺机的技术现状的综合比较与分析，进行了摊铺机控制系统的总体设计、程序编制、试验调试、性能试验及实际摊铺作业。论文阐述了智能化控制系统的总体方案，实现了摊铺机恒速与直线行驶，平滑转向、挡位切换等性能要求，设计了系统参数监控、故障报警、中文显示及保养提示等功能，可以现场标定控制参数。同时系统兼有冗余的手动行驶控制，从而不因自动控制系统故障而影响摊铺机的正常使用。对于具体的行驶控制、数据监测报警、参数标定、CAN-BUS通讯以及显示等程序，进行了较详细论述，给出了相应的原理框图和流程图。 该摊铺机控制系统的性能试验表明，系统实现了摊铺机行驶速度精确的闭环控制，各种控制功能实用、可靠，达到了预定目标，具有了工业化应用的条件。目前，该摊铺机控制系统已应用天津鼎盛工程机械产品WT系列型多功能摊铺机和YT系列型沥青混凝土摊铺机批量生产。 基于本项目在控制功能的组合实现、超低速恒速控制以及中文显示等方面的独创性，已申请国家发明专利，申请号是：03130563.6，申请日是2003年11月7日，目前该发明专利已进入实审期。 |
| 作者： | 吴国祥 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 王树新;李学忠 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
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