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原文传递受电弓升弓控制系统及方法

专利名称：	受电弓升弓控制系统及方法
摘要：	本发明提供了一种受电弓升弓控制方法和控制系统，控制方法如下：包括自动控制模式以及人工控制模式，控制方法包括以下步骤：判断车辆是否处于自动驾驶模式；若是，则采用自动控制模式，生成升弓控制指令信号；若否，则采用人工控制模式，生成升弓控制指令信号。升弓控制系统包括控制器，其控制信号输出端与受电弓升弓执行控制机构连接，具体包括：自动控制单元：用于在车辆处于自动驾驶模式时，生成升弓控制指令信号；人工控制单元：用于在车辆处于人工驾驶模式时，接收升弓操控键指令，生成升弓控制指令信号。该方法和系统立足于全自动运行控制，通过网络控制受电弓升弓，实现多种升弓控制策略的融合，提高升弓控制的可靠性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	中车青岛四方车辆研究所有限公司
发明人：	薛松;李文正;王曙;李然;李德祥;唐化勇;张程;尹龙龙;尹航
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910707006.5
公开号：	CN110435432A
代理机构：	青岛清泰联信知识产权代理有限公司
代理人：	张媛媛
分类号：	B60L5/28(2006.01);B;B60;B60L;B60L5
申请人地址：	266031山东省青岛市市北区瑞昌路231号
主权项：	1.一种受电弓升弓控制方法，其特征在于，包括自动控制模式以及人工控制模式，所述控制方法包括以下步骤：判断车辆是否处于自动驾驶模式；若是，则采用自动控制模式，生成升弓控制指令信号；若否，则采用人工控制模式，生成升弓控制指令信号。 2.如权利要求1所述的受电弓升弓控制方法，其特征在于，所述自动控制模式包括全自动无人控制模式和远程人工控制模式。 3.如权利要求2所述的受电弓升弓控制方法，其特征在于，全自动无人控制模式下，生成升弓控制指令信号的方法为：在列车处于唤醒工况时，根据车辆受电弓主风管气压生成车辆升弓允许信号；若气压满足升弓条件，则自动生成升弓控制指令信号；若气压不满足升弓条件，则输出硬线应急升弓控制指令信号，控制受电弓气泵打开，直至气压满足升弓条件时，自动生成升弓控制指令信号。 4.如权利要求3所述的受电弓升弓控制方法，其特征在于，全自动无人控制模式下，生成升弓控制信号的方法进一步包括以下步骤: 在自动生成升弓控制指令信号或输出硬线应急升弓控制指令信号前，进一步进行升弓条件判断，并在满足升弓条件下，生成升弓控制指令信号，所述升弓条件判断包括但不限于：受电弓无降弓信号；高压分配箱中隔离开关均在受电弓位；列车网络控制系统无故障；车速为零。 5.如权利要求2所述的受电弓升弓控制方法，其特征在于，远程人工控制模式下，生成升弓控制指令信号的方法为：通过地面控制端下达升弓指令；车辆端收到升弓指令后，进一步进行升弓条件判断，并在满足升弓条件下，生成升弓控制指令信号，所述升弓条件判断包括但不限于：受电弓无降弓信号；高压分配箱中隔离开关均在受电弓位；列车网络控制系统无故障；车速为零。 6.一种升弓控制系统，其特征在于，包括控制器，控制器的控制信号输出端与受电弓升弓执行控制机构连接，所述控制器包括：自动控制单元：用于在车辆处于自动驾驶模式时，生成升弓控制指令信号；人工控制单元：用于在车辆处于人工驾驶模式时，接收升弓操控键指令，并生成升弓控制指令信号。 7.如权利要求6所述的升弓控制系统，其特征在于，所述自动控制单元包括：全自动无人控制模块：用于在没有地面远程升弓指令，且列车满足升弓条件时，生成升弓控制指令信号。远程人工控制模块：用于在获取地面远程升弓指令，且列车满足升弓条件时，生成升弓控制指令信号。 8.如权利要求6所述的升弓控制系统，其特征在于，所述控制器的信号输出端连接信号输出单元，所述信号输出单元包括串联连接的第一控制信号输出模块和第二控制信号输出模块，所述第一控制信号输出模块为第一DO点，所述第二控制信号输出模块为第二DO点，所述控制器生成第一DO点和第二DO点的开闭控制信号，第一DO点和第二DO点的串联输出端与升弓电磁阀连接。
所属类别：	发明专利