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原文传递桥式起重机自动控制装置

专利名称：	桥式起重机自动控制装置
摘要：	本发明涉及桥式起重机控制技术领域，是一种桥式起重机自动控制装置，包括远端控制单元和前端采集控制单元，前端采集控制单元包括设置在桥式起重机上的前端控制模块和前端通信传输模块，设置在桥式起重机上的摄像机组，设置在桥式起重机小车卷筒机构固定端上的第一位置监测模块，设置在桥式起重机小车运行从动轮上的第二位置监测模块，设置在桥式起重机大车从动轮上的第三位置监测模块，设置在桥式起重机吊钩定滑轮上的重量检测模块。本发明能实现桥式起重机的智能监控及自动化控制，提高重大危险源区域安全生产装置的自动化控制率，减少了作业人员在重大危险源区域的作业及滞留时间，降低了作业人员登高作业过程中的安全风险。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	新疆;65
申请人：	新疆中泰矿冶有限公司
发明人：	江军;李欢;王继军;胡康宁;兰志平;王志国;田海威
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910691463.X
公开号：	CN110436351A
代理机构：	乌鲁木齐合纵专利商标事务所
代理人：	周星莹;汤建武
分类号：	B66C13/16(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	831500新疆维吾尔自治区昌吉回族自治州阜康市西沟路口东侧新疆中泰矿冶有限公司
主权项：	1.一种桥式起重机自动控制装置，其特征在于，包括远端控制单元和前端采集控制单元，前端采集控制单元包括设置在桥式起重机上的前端控制模块和前端通信传输模块，设置在桥式起重机上用于监控桥式起重机自身情况、行走情况、地面情况、吊点情况的摄像机组，设置在桥式起重机小车卷筒机构固定端上的第一位置监测模块，设置在桥式起重机小车运行从动轮上的第二位置监测模块，设置在桥式起重机大车从动轮上的第三位置监测模块，设置在桥式起重机吊钩定滑轮上的重量检测模块，设置在桥式起重机上用于对桥式起重机进行运行控制的驱动模块，所述摄像机组与前端通信传输模块连接，第一位置监测模块、第二位置监测模块、第三位置监测模块、重量检测模块均与前端控制模块连接，前端控制模块分别与驱动模块和前端通信传输模块连接，前端通信传输模块与远端控制单元连接；所述远端控制单元包括远端通信传输模块和显示及控制模块；所述前端通信传输模块包括前端交换机、第一前端无线模块和第二前端无线模块，所述远端通信传输模块包括远端交换机、第一远端无线模块和第二远端无线模块；摄像机组与前端交换机连接，前端交换机与第一前端无线模块连接，第一前端无线模块与第一远端无线模块连接，第一远端无线模块与显示及控制模块连接；前端控制模块与第二前端无线模块连接，第二前端无线模块与第二远端无线模块连接，第二远端无线模块与远端交换机连接，远端交换机与显示及控制模块连接。 2.根据权利要求1所述的桥式起重机自动控制装置，其特征在于，所述显示及控制模块包括工控机、远端控制模块、触摸屏，第一远端无线模块与工控机连接，远端交换机和触摸屏均与远端控制模块连接。 3.根据权利要求1或2所述的桥式起重机自动控制装置，其特征在于，所述驱动模块包括第一电机、第二电机、第一变频器和第二变频器，所述前端控制模块分别与第一变频器和第二变频器连接，第一变频与第一电机连接，第二变频与第二电机连接。 4.根据权利要求1或2所述的桥式起重机自动控制装置，其特征在于，所述摄像机组包括设置在桥式起重机驾驶室上的第一摄像机，设置在桥式起重机上用于监测小车运行状况及小车下方地面状况、下车下方吊钩及吊物状况、桥台下方地面情况的第一摄像机组，设置在桥式起重机上用于监测桥式起重机运行时两侧是否有障碍物、相邻行车是否超过安全范围的第二摄像机组。 5.根据权利要求3所述的桥式起重机自动控制装置，其特征在于，所述摄像机组包括设置在桥式起重机驾驶室上的第一摄像机，设置在桥式起重机上用于监测小车运行状况及小车下方地面状况、下车下方吊钩及吊物状况、桥台下方地面情况的第一摄像机组，设置在桥式起重机上用于监测桥式起重机运行时两侧是否有障碍物、相邻行车是否超过安全范围的第二摄像机组。 6.根据权利要求4所述的桥式起重机自动控制装置，其特征在于，所述第一摄像机组包括第二摄像机、第三摄像机、第四摄像机，第二摄像机、第三摄像机、第四摄像机分别设置在桥式起重机的左端平台中部、小车、右端平台中部上。 7.根据权利要求5所述的桥式起重机自动控制装置，其特征在于，所述第一摄像机组包括第二摄像机、第三摄像机、第四摄像机，第二摄像机、第三摄像机、第四摄像机分别设置在桥式起重机的左端平台中部、小车、右端平台中部上。 8.根据权利要求4所述的桥式起重机自动控制装置，其特征在于，所述第二摄像机组包括第五摄像机和第六摄像机，第五摄像机和第六摄像机分别设置在桥式起重机的左端平台上端和下端。 9.根据权利要求5或6或7所述的桥式起重机自动控制装置，其特征在于，所述第二摄像机组包括第五摄像机和第六摄像机，第五摄像机和第六摄像机分别设置在桥式起重机的左端平台上端和下端。
所属类别：	发明专利