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原文传递一种桥式起重机自动控制系统

专利名称：	一种桥式起重机自动控制系统
摘要：	本发明涉及一种桥式起重机自动控制系统；包括：第一图像采集模块、第二图像采集模块、测距模块、主控单元和显示操作模块；显示操作模块用于显示图像，以使操作人员在图像上进行待吊装货物位置标记；主控单元用于接收待吊装货物位置标记、第一定位图像、第二定位图像、大车、小车和吊具的位置信息，并发送驱动大车沿着纵向设置的大车轨道运动、小车沿着横向设置的小车轨道运行和吊具下放或提升的控制指令，以使吊具带动待吊装货物到达指定位置；本发明应用于货物吊装位置定位准确，节省了人工成本，大大提升了吊装货物的效率；此外，本发明结构简单、安全性好、可靠性高且易于维护能够广泛用于各种货物的吊装。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	东北大学
发明人：	杨光旭;边春元;吴春俐;陈昌伟
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201811214174.2
公开号：	CN109019347A
代理机构：	北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613
代理人：	韩国胜
分类号：	B66C13/48(2006.01)I;B66C13/16(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C13;B66C13/48;B66C13/16
申请人地址：	110169 辽宁省沈阳市浑南区创新路195号
主权项：	1.一种桥式起重机自动控制系统，其特征在于，包括：第一图像采集模块、第二图像采集模块、测距模块、主控单元和显示操作模块；第一图像采集模块设置在桥式起重机的在大车轨道下方，用于获取货物所在区域的第一定位图像；第二图像采集模块设置在桥式起重机的小车下方，用于获取货物所在区域的第二定位图像；显示操作模块用于显示图像，以使操作人员在图像上进行待吊装货物位置标记；测距模块用于获取大车、小车和吊具的位置信息；主控单元用于接收待吊装货物位置标记、第一定位图像、第二定位图像、大车、小车和吊具的位置信息，并发送驱动大车沿着纵向设置的大车轨道运动、小车沿着横向设置的小车轨道运行和吊具下放或提升的控制指令，以使吊具下放或提升后到达待吊装货物所在区域，和/或使吊具带动待吊装货物到达指定位置。
所属类别：	发明专利