专利名称: |
一种桥式起重机自动控制系统 |
摘要: |
本发明涉及一种桥式起重机自动控制系统;包括:第一图像采集模块、第二图像采集模块、测距模块、主控单元和显示操作模块;显示操作模块用于显示图像,以使操作人员在图像上进行待吊装货物位置标记;主控单元用于接收待吊装货物位置标记、第一定位图像、第二定位图像、大车、小车和吊具的位置信息,并发送驱动大车沿着纵向设置的大车轨道运动、小车沿着横向设置的小车轨道运行和吊具下放或提升的控制指令,以使吊具带动待吊装货物到达指定位置;本发明应用于货物吊装位置定位准确,节省了人工成本,大大提升了吊装货物的效率;此外,本发明结构简单、安全性好、可靠性高且易于维护能够广泛用于各种货物的吊装。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
辽宁;21 |
申请人: |
东北大学 |
发明人: |
杨光旭;边春元;吴春俐;陈昌伟 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201811214174.2 |
公开号: |
CN109019347A |
代理机构: |
北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 |
代理人: |
韩国胜 |
分类号: |
B66C13/48(2006.01)I;B66C13/16(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C13;B66C13/48;B66C13/16 |
申请人地址: |
110169 辽宁省沈阳市浑南区创新路195号 |
主权项: |
1.一种桥式起重机自动控制系统,其特征在于,包括:第一图像采集模块、第二图像采集模块、测距模块、主控单元和显示操作模块;第一图像采集模块设置在桥式起重机的在大车轨道下方,用于获取货物所在区域的第一定位图像;第二图像采集模块设置在桥式起重机的小车下方,用于获取货物所在区域的第二定位图像;显示操作模块用于显示图像,以使操作人员在图像上进行待吊装货物位置标记;测距模块用于获取大车、小车和吊具的位置信息;主控单元用于接收待吊装货物位置标记、第一定位图像、第二定位图像、大车、小车和吊具的位置信息,并发送驱动大车沿着纵向设置的大车轨道运动、小车沿着横向设置的小车轨道运行和吊具下放或提升的控制指令,以使吊具下放或提升后到达待吊装货物所在区域,和/或使吊具带动待吊装货物到达指定位置。 |
所属类别: |
发明专利 |