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原文传递一种锂电池自动上下料机构

专利名称：	一种锂电池自动上下料机构
摘要：	本实用新型公开了一种锂电池自动上下料机构，包括底板、固定安装在底板顶部的Tray盘料架、设置在Tray盘料架下方的Tray盘推料机构、固定安装在底板左端底部的满料Tray盘顶升机构及固定安装在底板右端底部的空料Tray盘顶升机构。本实用新型，通过Tray盘料架，保证Tray盘沿Tray盘料架顺利通过，防止Tray盘滑出Tray盘料架，通过Tray盘推料机构，带动每个Tray盘沿Tray盘推料机构流动，方便操作人员拿取Tray盘中的锂电池，通过满料Tray盘顶升机构，方便将呈堆叠放置的Tray盘顶起，继而取用最底层的Tray盘，通过空料Tray盘顶升机构，方便将空料Tray盘堆叠放置，便于收集，综上所述，提高了锂电池上下料的效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	青海;63
申请人：	青海凯之成智能装备有限公司
发明人：	邱龙;任重
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201920105960.2
公开号：	CN209635361U
代理机构：	深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	何兵;饶盛添
分类号：	B65G47/82(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	810000青海省西宁市城中区创业路128号
主权项：	1.一种锂电池自动上下料机构，其特征在于：包括底板(1)、固定安装在底板(1)顶部的Tray盘料架(2)、设置在Tray盘料架(2)下方的Tray盘推料机构(3)、固定安装在底板(1)左端底部的满料Tray盘顶升机构(4)及固定安装在底板(1)右端底部的空料Tray盘顶升机构(5)。 2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动上下料机构，其特征在于：所述Tray盘料架(2)包括固定安装在底板(1)上的底座(21)，所述底座(21)的顶部固定连接有导轨(22)，所述导轨(22)的两端均固定连接有俯视呈T形状的Tray盘导向板(23)，所述导轨(22)上靠近Tray盘导向板(23)的顶部固定连接有底部开设缺口供Tray盘顺利通过的Tray盘导向块(24)，所述导轨(22)的中部固定安装有压紧机构(25)，所述导轨(22)的左端固定安装有分料机构(26)，所述导轨(22)的右端固定安装有翻转机构(27)。 3.根据权利要求2所述的一种锂电池自动上下料机构，其特征在于：所述压紧机构(25)包括固定安装在导轨(22)中部外侧边上的L型连接座(251)，所述L型连接座(251)的内侧固定连接有压紧弹簧(252)，所述压紧弹簧(252)上固定连接有压紧板(253)。 4.根据权利要求2所述的一种锂电池自动上下料机构，其特征在于：所述分料机构(26)包括固定安装在导轨(22)左端外侧边上的气缸固定座(261)，所述气缸固定座(261)的外侧固定安装有分料气缸(262)，所述分料气缸(262)的输出轴穿出气缸固定座(261)的内侧并固定连接有分料块(263)。 5.根据权利要求2所述的一种锂电池自动上下料机构，其特征在于：所述翻转机构(27)包括固定安装在导轨(22)右端外侧边上的翻转固定座(271)，所述翻转固定座(271)上转动安装有可复位的翻转块(272)。 6.根据权利要求1所述的一种锂电池自动上下料机构，其特征在于：所述Tray盘推料机构(3)包括固定安装在底板(1)左端顶部的主动轮安装座(31)及固定安装在底板(1)右端顶部的从动轮安装座(32)，所述主动轮安装座(31)内侧转动安装的主动轮与所述从动轮安装座(32)内侧转动安装的从动轮之间传动安装有同步带(33)，所述主动轮安装座(31)的前端固定安装有驱动主动轮转动的第一伺服电机(34)，所述主动轮安装座(31)与从动轮安装座(32)之间还固定连接有直线滑轨副(35)，所述同步带(33)上固定连接有沿直线滑轨副(35)上滑动的推料块(36)，所述底板(1)上靠近主动轮安装座(31)及靠近从动轮安装座(32)的顶部均固定安装有极限位置传感器(37)。 7.根据权利要求1所述的一种锂电池自动上下料机构，其特征在于：所述满料Tray盘顶升机构(4)包括固定安装在底板(1)左端底部的第一机架(41)，所述第一机架(41)中部的内侧转动安装有滚珠丝杠(42)，所述第一机架(41)的底部固定安装有驱动滚珠丝杠(42)转动的第二伺服电机(43)，所述第一机架(41)上靠近其侧面的内侧固定连接有第一升降柱(44)，所述第一升降柱(44)上滑动安装有与滚珠丝杠(42)传动连接的第一升降板(45)，所述第一升降板(45)上靠近其边缘的顶部固定连接有顶起Tray盘的第一顶升杆(46)。 8.根据权利要求1所述的一种锂电池自动上下料机构，其特征在于：所述空料Tray盘顶升机构(5)包括固定安装在底板(1)右端底部的第二机架(51)，所述第二机架(51)上靠近其侧面的内侧固定连接有第二升降柱(52)，所述第二升降柱(52)上滑动安装有第二升降板(53)，所述第二机架(51)的底部固定安装有驱动第二升降板(53)升降的顶升气缸(54)，所述第二升降板(53)上靠近其边缘的顶部固定连接有顶起Tray盘的第二顶升杆(55)。
所属类别：	实用新型