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原文传递自动下料机构

专利名称：	自动下料机构
摘要：	本发明涉及电容器制造的技术领域，尤其涉及一种自动下料机构。该自动下料机构，在传送带上固定设置限位壳，限位壳内形成有用于容纳电容器素子的空腔，当第二驱动机构驱动夹紧机构由取料位置运动至放料位置时，电容器素子与限位壳对应，从而能够使电容器素子落入空腔内。限位壳设有多个，多个限位壳沿传送带的传送方向排布，传送带的运动带动限位壳的运动。这样，当限位壳运动至与放料位置对应时，电容器素子能够落入空腔内，从而使得每一电容器素子都落入限位壳的空腔内，稳固了电容器素子在传送带上的位置，减少了电容器素子与传送带之间的摩擦，避免了多个电容器素子之间发生的碰撞，由此避免了导针的刮伤及损坏，保护了电容器素子。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市诚捷智能装备股份有限公司
发明人：	李友舟;毛琪;孙洋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201980000418.3
公开号：	CN110114286A
代理机构：	深圳中细软知识产权代理有限公司
代理人：	阎昱辰
分类号：	B65G15/58(2006.01);B;B65;B65G;B65G15
申请人地址：	518000 广东省深圳市光明新区光明街道圳美新村同富裕工业园富川科技园1号厂房
主权项：	1.一种自动下料机构，用于输送电容器素子，其特征在于，包括：传送带；第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述传送带运动；限位壳，所述限位壳固定连接在所述传送带上，所述限位壳内形成有用于容纳一个所述电容器素子的空腔，所述限位壳设有多个，多个所述限位壳沿所述传送带的传送方向依次排布；夹紧机构，所述夹紧机构用于夹紧所述电容器素子；及第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述夹紧机构在取料位置与放料位置之间运动，在所述放料位置，所述电容器素子与所述限位壳对应，以使所述电容器素子能够落入所述空腔内。 2.根据权利要求1所述的自动下料机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动件、第一齿轮及第二齿轮，所述第一驱动件与所述第一齿轮连接以驱动所述第一齿轮转动，所述传送带啮合在所述第一齿轮与所述第二齿轮之间。 3.根据权利要求1所述的自动下料机构，其特征在于，所述夹紧机构包括第一夹紧件及第二夹紧件，所述第一夹紧件及所述第二夹紧件均能够夹紧所述电容器素子；所述第二驱动机构包括第一驱动组件及第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第一夹紧件在取料位置与检测位置之间运动，所述第二驱动组件用于驱动所述第二夹紧件在所述检测位置与放料位置之间运动；在所述检测位置，所述第二夹紧件能够夹紧所述电容器素子且能够检测所述电容器素子是否带电。 4.根据权利要求3所述的自动下料机构，其特征在于，所述第一夹紧件包括第一夹紧气缸、第一板及第二板，所述第一板与所述第二板相对设置，所述第一板朝向所述第二板的一侧表面上形成有第一夹紧面，所述第二板朝向所述第一板的一侧表面上形成有第二夹紧面；所述电容器素子包括本体及连接在所述本体上的导针，所述第一夹紧面及所述第二夹紧面均与所述本体表面配合，所述第一夹紧气缸用于驱动所述第一板及所述第二板相向运动以夹紧所述本体，且用于驱动所述第一板及所述第二板向背运动以释放所述本体。 5.根据权利要求4所述的自动下料机构，其特征在于，所述第二夹紧件包括第二夹紧气缸、第三板、第四板、第一通电柱及第二通电柱，所述第三板与所述第四板相对设置，所述第一通电柱连接在所述第三板上，所述第二通电柱连接在所述第四板上，所述第二夹紧气缸用于驱动所述第三板及所述第四板相向运动，以使所述第一通电柱及所述第二通电柱夹紧所述导针并检测所述导针是否带电，所述第二夹紧气缸还用于驱动所述第三板及所述第四板向背运动以释放所述导针。 6.根据权利要求3所述的自动下料机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括基座、凸轮摆臂及传动机构，所述凸轮摆臂的一端转动连接在所述基座上，所述凸轮摆臂的另一端与所述传动机构连接，所述第一夹紧件与所述传动机构连接。 7.根据权利要求6所述的自动下料机构，其特征在于，所述传动机构包括第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第一传动轴、第二传动轴及连接杆，所述第三齿轮与所述凸轮摆臂的另一端连接，所述第三齿轮及所述第四齿轮均固定连接在所述传动轴上，所述第四齿轮与所述第五齿轮啮合，所述第二传动轴与所述第五齿轮固定连接，所述连接杆与所述第一夹紧件连接，所述连接杆的一端与所述第一传动轴固定连接，所述连接杆的另一端转动套设在所述第二传动轴上。 8.根据权利要求3所述的自动下料机构，其特征在于，所述第二驱动组件还用于驱动所述第二夹紧件在所述检测位置与废弃位置之间运动，在所述废弃位置，所述第二夹紧件能够释放所述电容器素子。 9.根据权利要求3所述的自动下料机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二驱动件、第三驱动件及连接座，所述第二驱动件与所述连接座连接以带动所述连接座转动，所述第二夹紧件滑动连接在所述连接座上，所述第三驱动件用于驱动所述第二夹紧件相对于所述连接座滑动。 10.根据权利要求的9所述的自动下料机构，其特征在于，所述第二驱动组件还包括导轨，所述导轨设置在所述连接座上，所述第二夹紧件滑动连接在所述导轨上，所述第三驱动件用于驱动所述第二夹紧件沿所述导轨滑动。
所属类别：	发明专利