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原文传递餐盒自动下料机构

专利名称：	餐盒自动下料机构
摘要：	本实用新型了一种餐盒自动下料机构，包括第一下料框架、餐盒输送线、第二下料框架、提升下降装置及下料机械手。餐盒输送线安装于第一下料框架上并沿第一下料框架的长度方向输送餐盒；第二下料框架沿第一下料框架的宽度方向横跨于第一下料框架的上方；提升下降装置包含承托骨架及提升下降驱动器，承托骨架滑设于第一下料框架，承托骨架还位于餐盒输送线对应的上方并彼此错开，提升下降驱动器安装于第一下料框架并驱使承托骨架做升降滑移；下料机械手安装于第二下料框架上并位于承托骨架对应的上方，下料机械手将切边机的餐盒取走并转送至承托骨架上，承托骨架在提升下降驱动器的作用下将餐盒放置于餐盒输送线上；以实现餐盒自动下料的目的。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞三润田智能科技股份有限公司
发明人：	李学文
专利状态：	有效
申请日期：	2019-11-27T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201922083781.6
公开号：	CN211444113U
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	张艳美;毛伟碧
分类号：	B65G47/90;B65G61/00;B65G47/04;B;B65;B65G;B65G47;B65G61;B65G47/90;B65G61/00;B65G47/04
申请人地址：	523000 广东省东莞市清溪镇大利村渔葵街
主权项：	1.一种餐盒自动下料机构，适用将切边机所加工出的餐盒自动下料，其特征在于，包括：第一下料框架；餐盒输送线，安装于所述第一下料框架上并沿所述第一下料框架的长度方向输送餐盒；第二下料框架，沿所述第一下料框架的宽度方向横跨于所述第一下料框架的上方，以使所述第二下料框架从其顶部和两侧包围所述第一下料框架；提升下降装置，包含承托骨架及提升下降驱动器，所述承托骨架沿所述第一下料框架的高度方向滑设于所述第一下料框架，所述承托骨架还位于所述餐盒输送线对应的上方并彼此错开，所述提升下降驱动器安装于所述第一下料框架并驱使所述承托骨架做升降滑移；以及下料机械手，安装于所述第二下料框架上并位于所述承托骨架对应的上方，所述下料机械手将所述切边机的餐盒取走并转送至所述承托骨架上，所述承托骨架在所述提升下降驱动器的作用下将所述餐盒放置于所述餐盒输送线上。 2.根据权利要求1所述的餐盒自动下料机构，其特征在于，所述餐盒输送线包含主辊轴、从辊轴、套设于所述主辊轴和从辊轴上的皮带及驱使所述主辊轴转动的驱动电机，所述主辊轴沿所述第一下料框架的长度方向与所述从辊轴彼此间隔开，以使所述皮带沿所述第一下料框架的长度方向布置。 3.根据权利要求2所述的餐盒自动下料机构，其特征在于，所述皮带至少为两条且沿所述第一下料框架的宽度方向彼此隔开，所述承托骨架包含承托滑座及数量与所述皮带相同的承托臂，每个所述承托臂位于对应的一个所述皮带的上方，且每个所述承托臂与对应的一个所述皮带彼此错开，所述承托滑座滑设于所述第一下料框架上并与所述承托臂固定连接。 4.根据权利要求3所述的餐盒自动下料机构，其特征在于，所述第一下料框架上安装有多个导向隔板，所有所述导向隔板沿所述第一下料框架的宽度方向彼此隔开的布置，相邻两所述导向隔板之间围出一导向通道，每个所述导向通道内置有一个所述皮带。 5.根据权利要求1所述的餐盒自动下料机构，其特征在于，所述下料机械手包含下料滑座、下料平移臂、下料升降驱动器、真空吸头及平移驱动器，所述下料滑座沿所述第一下料框架的长度方向滑设于所述第二下料框架的顶部处，所述下料平移臂位于所述下料滑座的正下方，所述下料升降驱动器装配于所述下料滑座上并驱使所述下料平移臂做靠近或远离所述承托骨架的运动，所述真空吸头装配于所述下料平移臂上并朝下凸出所述下料平移臂，所述平移驱动器驱使所述下料滑座于所述第二下料框架上往复平移。 6.根据权利要求5所述的餐盒自动下料机构，其特征在于，所述真空吸头包含彼此间隔开的废料吸头及餐盒吸头，所述废料吸头和餐盒吸头各装配于所述下料平移臂上。 7.根据权利要求6所述的餐盒自动下料机构，其特征在于，所述下料平移臂包含至少两个沿所述第一下料框架的宽度方向彼此呈间隔开的并排布置的悬挂臂及将所述悬挂臂固定在一起的平移基座，所述平移基座安装于所述下料升降驱动器的输出端处，每个所述悬挂臂上各安装有所述废料吸头和餐盒吸头。 8.根据权利要求5所述的餐盒自动下料机构，其特征在于，所述平移驱动器为步进电机，所述步进电机通过带传动或链传动驱使所述下料滑座在所述第二下料框架上平移。 9.根据权利要求1所述的餐盒自动下料机构，其特征在于，所述提升下降驱动器为旋转电机，所述旋转电机通过带传动或链传动驱使所述承托骨架升降。
所属类别：	实用新型