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原文传递托盘自动下料机构

专利名称：	托盘自动下料机构
摘要：	本实用新型提供一种托盘自动下料机构，包括工作台，所述工作台上设有竖向平行设置的安装板，在两个安装板上对称设有四个旋转定位组件，所述旋转定位组件包括在安装板上开设的开孔，所述开孔上设有转角定位件，所述转角定位件包括相互垂直的承托部和驱动部，所述驱动部上穿插转轴，所述转轴的两端分别与开孔的两侧壁连接，所述转轴上安装扭簧，所述扭簧通过其扭力作用使得承托部保持水平位置，所述承托部的自由端朝向两个安装板的内侧，在所述驱动部的下端部的外侧位置设有顶起气缸。采用本实用新型提供的托盘自动下料机构，托盘逐个下放，使用方便，节省人力，适用于大规模推广应用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海灵杰机器人科技有限公司
发明人：	欧金实;李满洛
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201821982616.3
公开号：	CN209242180U
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	卢泽明
分类号：	B65G59/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G59
申请人地址：	519000 广东省珠海市金湾区红旗工业园金荷路688号珠海林顺机电有限公司二楼B区厂房
主权项：	1.托盘自动下料机构，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有竖向平行设置的安装板，在两个安装板上对称设有四个旋转定位组件，所述旋转定位组件包括在安装板上开设的开孔，所述开孔上设有转角定位件，所述转角定位件包括相互垂直的承托部和驱动部，所述驱动部上穿插转轴，所述转轴的两端分别与开孔的两侧壁连接，所述转轴上安装扭簧，所述扭簧通过其扭力作用使得承托部保持水平位置，所述承托部的自由端朝向两个安装板的内侧，在所述驱动部的下端部的外侧位置设有顶起气缸，所述顶起气缸通过其输出轴驱动所述转角定位件的所述驱动部的下端部向所述安装板的内侧运动，在所述承托部上方从放到下依次放置有多个托盘，在两个安装板的内侧壁的位置分别安装有顶升板，所述顶升板通过第一驱动装置驱动上下运动，在所述托盘的下端中部设有接料板，所述接料板通过第二驱动装置驱动上下运动。 2.如权利要求1所述托盘自动下料机构，其特征在于，在所述承托部和所述驱动部之间的转角位置开设槽道，所述扭簧的两端分别抵接所述槽道的两端。 3.如权利要求1所述的托盘自动下料机构，其特征在于，在所述工作台的底部安装有气缸固定板，所述第一驱动装置包括顶升气缸，所述顶升气缸位于气缸固定板的下方且其缸体固定于一气缸连接板上，所述气缸连接板水平设置，所述顶升气缸的输出端与所述气缸固定板固定连接，所述气缸连接板的两侧安装有导向轴，所述导向轴的一端与所述气缸连接板连接，所述导向轴的另一端穿过所述工作台与所述顶升板连接。 4.如权利要求1或2或3所述的托盘自动下料机构，其特征在于，所述第二驱动装置包括接料气缸，所述接料气缸的缸体安装于工作台上，所述接料气缸的输出轴与所述接料板的底部连接。 5.如权利要求3所述的托盘自动下料机构，其特征在于，在所述导向轴上套设有直线轴承，所述直线轴承安装于所述工作台上。
所属类别：	实用新型