详情

原文传递一种托盘自动上下料机构及方法

专利名称：	一种托盘自动上下料机构及方法
摘要：	本发明公开了一种托盘自动上下料机构及方法，该上下料机构包括设备台面以及设置于设备台面上的支架、移栽机构和物料操作组件，支架将设备台面分成上料和下料两部分，物料操作组件位于上料侧，上料侧包括第一储料工位和第一移栽工位，配合第一储料工位设置有自动上料机构，支架上设置有第一移料机构，下料侧包括第二储料工位和第二移栽工位，配合第二储料工位设置有自动下料机构，支架上设置有第二移料机构，移栽机构被适配为将托盘从第一移栽工位转移到第二移栽工位。上述托盘自动上下料机构不仅结构紧凑，设计巧妙；而且工作效率高，通用性好，适用于托盘的满盘上料、空盘回收以及托盘的空盘上料、满盘下料等场合。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡沃格自动化科技股份有限公司
发明人：	郑俭;高华;孙靖;李小伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910597500.0
公开号：	CN110371647A
代理机构：	北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王新爱
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	214000 江苏省无锡市新区菱湖大道200号中国传感网国际创新园B栋222室
主权项：	1.一种托盘自动上下料机构，其包括设备台面以及设置于设备台面上的支架、移栽机构和物料操作组件，其特征在于，所述支架将设备台面分成两部分，其中一侧作为上料侧，另一侧作为下料侧，所述物料操作组件位于上料侧且对托盘实施取料或放料操作，所述上料侧包括第一储料工位和第一移栽工位，配合第一储料工位设置有用于将堆叠的托盘自动送入第一储料工位的自动上料机构，所述支架上设置有用于将单个托盘从第一储料工位送到第一移栽工位的第一移料机构，所述下料侧包括第二储料工位和第二移栽工位，配合第二储料工位设置有用于将堆叠的托盘自动下料的自动下料机构，所述支架上设置有用于将单个托盘从第二移栽工位送到第二储料工位堆叠的第二移料机构，所述移栽机构被适配为将托盘从第一移栽工位转移到第二移栽工位。 2.根据权利要求1所述的托盘自动上下料机构，其特征在于，所述自动上料机构包括能推入或拉出地设置于设备台面上料侧的上料小车，所述上料小车上设置有能自动打开或关闭的小车储料架，所述第一储料工位上设置有能自动打开或关闭的上料储料架，所述上料储料架与上料小车的小车储料架之间设置有用于将堆叠的托盘从小车储料架自动送入上料储料架的第三移料机构，所述自动下料机构包括能推入或拉出地设置于设备台面下料侧的取料小车，所述取料小车上设置有可自动打开或关闭的小车储料架，所述第二储料工位上设置有能自动打开或关闭的下料储料架，所述下料储料架与取料小车的小车储料架之间设置有用于将堆叠的托盘从下料储料架自动送入小车储料架的第四移料机构。 3.根据权利要求1所述的托盘自动上下料机构，其特征在于，所述支架上对应第一储料工位上安装有用于扫描托盘上的条形码是否合法的读码器。 4.根据权利要求1所述的托盘自动上下料机构，其特征在于，所述第一移料机构和第二移料机构均包括第一横移模组、竖直安装板、垂直移动模组和搬运夹手，所述第一横移模组安装于支架上，所述竖直安装板通过滑块能移动地设置于第一横移模组上，所述垂直移动模组竖直安装于所述竖直安装板上，所述搬运夹手通过安装座装配于垂直移动模组上。 5.根据权利要求1所述的托盘自动上下料机构，其特征在于，所述移栽机构包括移栽平台和驱动移栽平台往复于第一移栽工位和第二移栽工位之间的移栽驱动模组。 6.根据权利要求2所述的托盘自动上下料机构，其特征在于，所述小车储料架包括两个固定储料架和两个第一活动储料架，所述第一活动储料架包括竖直固定板和活动架，所述活动架能移动地设置于所述竖直固定板上，所述竖直固定板和活动架之间沿高度方向间隔设置有若干根弹簧，所述活动架上固定有限位板，配合限位板于所述竖直固定板上铰接设置有钩板，正常状态下所述钩板钩住限位板的外侧对活动架进行限位。 7.根据权利要求2所述的托盘自动上下料机构，其特征在于，所述上料储料架和下料储料架均包括两个固定储料架和两个第二活动储料架，所述第二活动储料架包括第一活动板和第二活动板，所述第一活动板和第二活动板均连接有驱动气缸，驱动气缸驱动第一活动板和第二活动板形成对托盘的一角限位的直角结构。 8.根据权利要求2所述的托盘自动上下料机构，其特征在于，所述第三移料机构和第四移料机构均包括一移料板，配合移料板于对应的上料小车、取料小车、上料储料架和下料储料架上均设置有移料缺口，所述移料板设置于升降模组上，所述升降模组设置于第二横移模组上。 9.一种托盘自动上下料方法，其特征在于，其基于如权利要求1-8所述的托盘自动上下料机构进行，包括以下步骤： 1)将满载堆叠的托盘的上料小车移动至上料侧，小车储料架的送料端被自动打开，同时上料储料架的进料端被自动打开； 2)第三移料机构将堆叠的托盘从小车储料架自动送入上料储料架，上料储料架的进料端关闭； 3)第一移料机构将上料储料架上的单个托盘搬运至第一移栽工位上，物料操作组件对第一移载工位上的托盘进行取料或放料操作； 4)物料操作组件的作业完成后，移栽机构将托盘从第一移载工位移动到下料侧的第二移栽工位上； 5)第二移料机构再将第一移栽工位上的单个托盘搬运至下料储料架内进行堆叠； 6)当下料储料架内的托盘堆叠到一定高度时，下料储料架的出料端自动打开，取料小车上的小车储料架的进料端自动打开，第四移料机构将堆叠的托盘从下料储料架自动送入取料小车的小车储料架内，即完成一次上下料操作。 10.根据权利要求9所述的托盘自动上下料方法，其特征在于，所述步骤1)中的托盘为装满物料的托盘或空托盘的任一种，若为装满物料的托盘，则步骤4)中物料操作组件用于将托盘上的物料取下，若为空托盘，则步骤4)中的物料操作组件用于将物料自动放置到托盘上。
所属类别：	发明专利