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原文传递机器人及其底盘

专利名称：	机器人及其底盘
摘要：	本发明公开了一种机器人及其底盘，底盘包括：车体；从动轮，从动轮可转动地设置于车体的底部；摇臂，摇臂的第一端可转动地设置于车体的底部且与从动轮间隔开；驱动轮，驱动轮的转轴设置于摇臂的第二端；限位装置，限位装置设置于摇臂上，限位装置包括上限位部和下限位部，上限位部和下限位部选择性地与车体的底部配合，上限位部与车体的底部配合时，驱动轮转动至相对车体的上极限位置，下限位部与车体的底部配合时，驱动轮转动至相对车体的下极限位置。由此，通过设置摇臂，使得驱动轮可以相对车体升降，可以使得机器人能够适应不同的路面，可以提升机器人的通过和越障性能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	纳恩博(北京)科技有限公司
发明人：	翟东延;崔俊伟;奚卫宁
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910754871.5
公开号：	CN110435786A
代理机构：	北京景闻知识产权代理有限公司
代理人：	卢春燕
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	100192北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园B-6号楼B座二层B201、B202室
主权项：	1.一种机器人的底盘，其特征在于，包括：车体；从动轮，所述从动轮可转动地设置于所述车体的底部；摇臂，所述摇臂的第一端可转动地设置于所述车体的底部且与所述从动轮间隔开；驱动轮，所述驱动轮的转轴设置于所述摇臂的第二端；限位装置，所述限位装置设置于所述摇臂上，所述限位装置包括上限位部和下限位部，所述上限位部和所述下限位部选择性地与所述车体的底部配合，所述上限位部与所述车体的底部配合时，所述驱动轮转动至相对所述车体的上极限位置，所述下限位部与所述车体的底部配合时，所述驱动轮转动至相对所述车体的下极限位置。 2.根据权利要求1所述的机器人的底盘，其特征在于，所述限位装置包括主体，所述主体连接在所述摇臂上，所述上限位部和所述下限位部均设置于所述主体上且在前后方向间隔设置。 3.根据权利要求2所述的机器人的底盘，其特征在于，所述上限位部具有朝向上方凸出的第一边角，所述第一边角与所述车体的底部配合时，所述驱动轮转动至相对所述车体的上极限位置；所述下限位部具有朝向上方凸出的第二边角，所述第二边角与所述车体的底部配合时，所述驱动轮转动至所述相对所述车体的下极限位置。 4.根据权利要求1所述的机器人的底盘，其特征在于，还包括：减震装置，所述减震装置的一端可转动地连接于所述车体上且另一端可转动地连接于所述限位装置上。 5.根据权利要求4所述的机器人的底盘，其特征在于，所述限位装置还包括：连接部，所述连接部位于所述上限位部和所述下限位部之间，所述车体设置有穿孔，所述连接部穿过所述穿孔，所述减震装置位于所述车体的上方，所述减震装置的一端可转动地连接于所述车体上且另一端可转动地连接于所述连接部上。 6.根据权利要求1所述的机器人的底盘，其特征在于，所述摇臂包括：底板和两个侧板，两个所述侧板竖直设置且连接于所述底板的宽度方向两侧，所述限位装置固定于所述底板的第一端，两个所述侧板的第二端设置有供所述转轴穿过的过孔，所述底板的第二端设置有压块，所述压块与所述底板的第二端共同限定出所述转轴的安装空间。 7.根据权利要求6所述的机器人的底盘，其特征在于，两个所述侧板之间、所述限位装置和所述侧板之间均设置有加强板。 8.根据权利要求6所述的机器人的底盘，其特征在于，所述压块通过紧固件安装于所述底板的第二端，所述压块形成有与所述紧固件配合且朝向下方的安装孔。 9.根据权利要求1所述的机器人的底盘，其特征在于，所述驱动轮为两个，两个所述驱动轮设置于所述车体的前后方向中部且左右方向间隔设置；所述从动轮为四个，四个从动轮包括两个前从动轮和两个后从动轮，两个所述前从动轮位于两个所述驱动轮的前侧且左右间隔设置，两个所述后从动轮位于两个所述驱动轮的后侧且左右间隔设置。 10.根据权利要求9所述的机器人的底盘，其特征在于，还包括：前安装架和后安装架，两个所述前从动轮可转动地设置于所述前安装架，所述前安装架左右方向的中部铰接于所述车体的前侧底部，两个所述后从动轮可转动地设置于所述后安装架，所述后安装架左右方向的中部铰接于所述车体的后侧底部。 11.根据权利要求10所述的机器人的底盘，其特征在于，所述前安装架的左右两端和所述车体底部之间设置有前缓冲块，所述后安装架的左右两端和所述车体底部之间设置有后缓冲块。 12.根据权利要求1所述的机器人的底盘，其特征在于，所述驱动轮包括轮主体，所述转轴可转动地设置于所述轮主体内，所述轮主体位于所述车体的外侧。 13.一种机器人，其特征在于，包括：权利要求1-12中任一项所述的机器人的底盘。
所属类别：	发明专利