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多地形机器人驱动底盘及其机器人
| 专利名称： | 多地形机器人驱动底盘及其机器人 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多地形机器人驱动底盘及其机器人，多地形机器人驱动底盘包括机器人主支架，所述机器人主支架的左端前后两侧壁均设有肢腿架，且肢腿架倾斜设置，所述机器人主支架的右端前后两侧均设有三角肢底架，前后所述肢腿架左端之间安装有传动轴一，且传动轴一的两端均安装有主动轮，所述主动轮和从动轮之间套接有履带一，所述传动轮的左侧上下对称安装有平稳轮。本多地形机器人驱动底盘及其机器人，两个三角肢底架上均安装有两个平稳轮和一个传动轮，且两个平稳轮和一个传动轮成三角状分布，三轮并通过履带二进行连接，可使的机器人在崎岖不平的地形中平稳行驶，肢腿架、主动轮、从动轮和履带一的设置可带动该机器人前进。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 安徽爱依特科技有限公司 |
| 发明人： | 徐平;谢骞;王昆仑;杨龙凤;余姗姗 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810925477.9 |
| 公开号： | CN109131612A |
| 代理机构： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 |
| 代理人： | 张玺 |
| 分类号： | B62D55/06(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55 |
| 申请人地址： | 230601 安徽省合肥市经济技术开发区习友路东、慈光路南南艳湖高科技研发基地（合肥清华科技城）创新广场6#5层 |
| 主权项： | 1.一种多地形机器人驱动底盘，包括机器人主支架(11)，其特征在于：所述机器人主支架(11)的左端前后两侧壁均设有肢腿架(1)，且肢腿架(1)倾斜设置，并与机器人主支架(11)之间的夹角为六十度，所述机器人主支架(11)的右端前后两侧均设有三角肢底架(2)，前后所述肢腿架(1)左端之间安装有传动轴一(22)，且传动轴一(22)的两端均安装有主动轮(5)，前后所述肢腿架(1)右端之间安装有支撑轴一(9)，且支撑轴一(9)的两端均安装有从动轮(6)，所述主动轮(5)和从动轮(6)之间套接有履带一(10)，两个所述三角肢底架(2)之间设有传动轴二(4)，所述传动轴二(4)的前后两端均安装有传动轮(3)，所述传动轮(3)的左侧上下对称安装有平稳轮(7)，且平稳轮(7)通过支撑轴二(23)固定在三角肢底架(2)上，所述传动轴二(4)和传动轴一(22)之间安装有安装板(21)，且机器人主支架(11)固定安装在安装板(21)上，两个所述平稳轮(7)和一个传动轮(3)上套接有履带二(8)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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