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原文传递机器人驱动底盘

专利名称：	机器人驱动底盘
摘要：	本发明公开了一种机器人驱动底盘，包括底盘本体和行走轮；行走轮包括主动轮和从动轮，主动轮为充气轮，从动轮为全向轮。主动轮和从动轮的数量均为一对；一对主动轮以及一对从动轮均分别设置在底盘本体的左右两侧。本发明转向灵活、过障能力强、抗震性能好。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海新世纪机器人有限公司
发明人：	沈林;王建宽
专利状态：	有效
申请号：	CN201811183723.4
公开号：	CN109367322A
代理机构：	上海华祺知识产权代理事务所 31247
代理人：	刘卫宇
分类号：	B60B19/00(2006.01)I;B;B60;B60B;B60B19
申请人地址：	201501 上海市金山区枫泾镇曹黎路38弄25号1138室
主权项：	1.一种机器人驱动底盘，包括底盘本体和行走轮；所述行走轮包括主动轮和从动轮，其特征在于，所述主动轮为充气轮，所述从动轮为全向轮。
所属类别：	发明专利