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原文传递一种轨迹小车气动抓取装置

专利名称：	一种轨迹小车气动抓取装置
摘要：	本发明涉及采血管输送技术领域，特别涉及一种轨迹小车气动抓取装置,包括：壳体、传输槽、导轨移动机构、抓取机构、贴标机、准备仓、位置传感器；所述传输槽设置在壳体一侧，且靠近右侧板的位置，传输槽为截面为凹槽的槽钢，本发明从出厂的专业托盘的采血管，实现对采血管夹取，贴标，发放到病人手中，整个过程自动化，可实现成排的采血管夹取。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州翌恒生物科技有限公司
发明人：	王兆兵;谢盼
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910629638.4
公开号：	CN110436180A
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000江苏省苏州市苏州工业园区金芳路18号东坊创智园地B3幢二层236室
主权项：	1.一种轨迹小车气动抓取装置，包括：壳体(1)、传输槽(2)、导轨移动机构(3)、抓取机构(4)、贴标机(5)、准备仓(6)、位置传感器(7)；所述壳体(1)由底板(11)、左侧板(12)、右侧板(13)、后板(14)组成的内置中空的上部与前部开放面的矩形体；其特征在于：所述传输槽(2)设置在壳体(1)一侧，且靠近右侧板(13)的位置，传输槽(2)为截面为凹槽的槽钢；所述导轨移动机构(3)包括：齿板(31)、导向齿(32)、导轨槽(33)、移动轮(34)、移动轴(35)、固定轴承(36)、移动板(37)、移动电机(38)、齿轮(39)；所述齿板(31)为两个不同高度的矩形板组成，形成台阶状，矮板上顶面(A)到高板的上顶面(C)的侧壁(B)，微微倾斜形成坡面；所述导向齿(32)为齿条状，固定在齿板(31)矮板上顶面(A)、高板上顶面(C)及侧壁(B)上矮板上顶面(A)与侧壁(B)夹角处(D)为工作点；所述导轨槽(33)为四条贯通左侧板(12)、右侧板(13)的空槽，其中两条在左侧板(12)上下设置，另外两条镜像设置在右侧板(13)上，导轨槽(33)形状与导向齿(32)顶面曲线形状相同；所述移动轮(34)为四个,为两端粗中间细的滑轮结构，每个移动轮(34)分别对应一个导轨槽(33)，移动轮(34)中间部分卡入导轨槽(33)内；所述移动轴(35)为两个，两端通过轴承各与一个移动轮(34)连接；所述固定轴承(36)设置为四个，两个一组，分别套设在两个移动轴(35)上，左右等距设置；所述移动板(37)为矩形薄板，底面与四个固定轴承(36)外圈固定连接；所述移动电机(38)固定在移动板靠近后板(14)的壁面上，移动电机(38)的轴通过齿轮带动移动轴(35)转动；所述齿轮(39)套设在靠近底板(11)的移动轴(35)的一侧，且齿轮(39)与导向齿(32)啮合；所述抓取机构(4)包括：抓取横移气缸(41)、气动夹爪(42)、弧形片(43)、气管(44)；所述抓取横移气缸(41)设置在移动板(37)的进料方向的侧壁的下方，靠近左侧板(12)的位置；所述气动夹爪(42)靠近抓取横移气缸(41)的侧壁与抓取横移气缸(41)轴固定连接；所述弧形片(43)为两个，为横截面是圆弧形的长条片，旋转对称设置，两个弧形片(43)设置在其圆旋转的后部三分之二处，气动夹爪(42)自然状态时，弧形片(43)最大开口处微大于采血管帽；所述气管(44)为软管，其一端与气动夹爪(42)连接，另一端连接外部气体动力及控制系统；所述贴标机(5)设置在靠近后部位置的右侧板(13)上；所述准备仓(6)为内置贯通通道的L形，竖直部在壳体(1)内部，水平部在后板(14)外，竖直部与水平部连接处，设置为弧形；所述位置传感器(7)设置在传输槽(2)外壁上。 2.根据权利要求1所述的一种轨迹小车气动抓取装置，其特征在于：所述传输槽(2)槽钢凹形上部两端设置有向内90度延伸的檐口(21)，檐口高度略高于采血管专用托盘。 3.根据权利要求1所述的一种轨迹小车气动抓取装置，其特征在于：所述述移动电机(38)采用步进电机。 4.根据权利要求1所述的一种轨迹小车气动抓取装置，其特征在于：所述抓取横移气缸(41)采用管式直线电机。 5.根据权利要求1所述的一种轨迹小车气动抓取装置，其特征在于：所述气动夹爪(42)与弧形片(43)，横向或纵向采用多组串联，串联间距与采血管(100)排布间距相同。 6.根据权利要求1所述的一种轨迹小车气动抓取装置，其特征在于：所述导向齿(32)平行对称设置两个。
所属类别：	发明专利