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原文传递一种用于热工件的气动抓取装置

专利名称：	一种用于热工件的气动抓取装置
摘要：	本实用新型涉及一种用于热工件的气动抓取装置。包括安装座，在安装座的顶面固接有连接柱，在连接柱的顶面固接有法兰盘；在安装座的下方设有气爪安装板，在气爪安装板的顶面固接有多组滑动杆，滑动杆与安装座滑动连接并在顶部固接有滑杆限位板；在气爪安装板的底面固接有第一气爪和第二气爪；在第一气爪的两个活动端上均可拆卸连接有第一可动夹板，在两组第一可动夹板的相对面上均固接有第一定位柱；在第二气爪的两个活动端上均可拆卸连接有纵向设置的第二可动夹板，在两组第二可动夹板的相对面上均固接有第二定位柱；在气爪安装板上固接有夹板安装座，在夹板安装座的两侧面上可拆卸连接有固定夹板。本实用新型结构简单合理、抓取范围灵活可调。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津巴泰克汽车装备有限公司
发明人：	金国林;孙光辉;金荣群;许光;田增明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201920440220.4
公开号：	CN209684853U
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	300000 天津市津南区小站工业区六号路17号575室
主权项：	1.一种用于热工件的气动抓取装置，其特征是：包括安装座(9)，在安装座(9)的顶面固接有纵向设置的连接柱(8)，在连接柱(8)的顶面固接有法兰盘(7)；在安装座(9)的下方设有横向设置的气爪安装板(11)，在气爪安装板(11)的顶面固接有多组纵向设置的滑动杆(10)，滑动杆(10)贯穿安装座(9)并与安装座(9)滑动连接，在滑动杆(10)的顶部固接有滑杆限位板(6)；在气爪安装板(11)的底面固接有分设在其首尾两端的第一气爪(4)和第二气爪(12)；在第一气爪(4)的两个活动端上均可拆卸连接有纵向设置的第一可动夹板(1)，在两组所述第一可动夹板(1)的相对面上均固接有横向设置的第一定位柱(19)；在第二气爪(12)的两个活动端上均可拆卸连接有纵向设置的第二可动夹板(13)，在两组所述第二可动夹板(13)的相对面上均固接有横向设置的第二定位柱(14)；在气爪安装板(11)上固接有位于第二气爪(12)外侧的夹板安装座(16)，在夹板安装座(16)的两侧面上可拆卸连接有分别与两组所述第二可动夹板(13)相对设置的固定夹板(15)。 2.如权利要求1所述的用于热工件的气动抓取装置，其特征是：在气爪安装板(11)的两相对侧面上固接有位于第一气爪(4)和第二气爪(12)之间的第一转接板(2)和第二转接板(17)，在第一转接板(2)和第二转接板(17)上分别连接有用于识别待夹取工件的第一识别开关(3)和第二识别开关(18)。 3.如权利要求1所述的用于热工件的气动抓取装置，其特征是：第一气爪(4)和第二气爪(12)均采用平行开闭型气爪，第一气爪(4)的行程小于第二气爪(12)的行程。 4.如权利要求1所述的用于热工件的气动抓取装置，其特征是：两组所述第二定位柱(14)共轴线设置；两组所述第一定位柱(19)共轴线设置。 5.如权利要求1所述的用于热工件的气动抓取装置，其特征是：连接柱(8)为中空结构。 6.如权利要求1所述的用于热工件的气动抓取装置，其特征是：在安装座(9)上开设有连通其上下顶面的通孔并在通孔内穿设有直线轴承，滑动杆(10)通过直线轴承与安装座(9)滑动连接；在安装座(9)的底面固接有用于顶紧直线轴承的顶紧板(5)。 7.如权利要求1所述的用于热工件的气动抓取装置，其特征是：第一可动夹板(1)、第二可动夹板(13)和固定夹板(15)采用耐热钢制成。 8.如权利要求7所述的用于热工件的气动抓取装置，其特征是：第一定位柱(19)和第二定位柱(14)采用耐热钢制成。
所属类别：	实用新型