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原文传递一种用于热工件的气动抓取移动设备

专利名称：	一种用于热工件的气动抓取移动设备
摘要：	本实用新型涉及一种用于热工件的气动抓取移动设备。包括支架，在其下方设有气动抓取机构，在气动抓取机构上连接有气动旋转组件，在气动旋转组件上固接有升降机构和横移机构；气动抓取机构包括安装座，在其上固接有带有法兰盘的连接柱；在安装座的下方设有气爪安装板，在气爪安装板的顶面固接有与安装座滑动连接的滑动杆，滑动杆；在气爪安装板的底面固接有第一气爪和第二气爪；在第一、二气爪的两个活动端上分别可拆卸连接有第一可动夹板和第二可动夹板；在第一、二可动夹板的相对面上分别固接有横向设置的第一定位柱和第二定位柱；在气爪安装板上固接有两侧面上可拆卸连接有固定夹板的夹板安装座。本实用新型结构简单合理、抓取范围灵活可调。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津巴泰克汽车装备有限公司
发明人：	金国林;孙光辉;金荣群;许光;田增明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201920440219.1
公开号：	CN209684817U
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	300000 天津市津南区小站工业区六号路17号575室
主权项：	1.一种用于热工件的气动抓取移动设备，其特征是：包括支架(1)，在支架(1)的横梁的下方设有用于抓取热工件的气动抓取机构(5)，在气动抓取机构(5)的顶部连接有可控制气动抓取机构(5)旋转的气动旋转组件(4)，在气动旋转组件(4)的顶部固接有可带动气动旋转组件(4)纵向移动的升降机构(3)，在支架(1)的横梁的顶部固接有可带动升降机构(3)横向移动的横移机构(2)；气动抓取机构(5)包括安装座(5-9)，在安装座(5-9)的顶面固接有纵向设置的连接柱(5-8)，在连接柱(5-8)的顶面固接有法兰盘(5-7)，气动旋转组件(4)通过法兰盘(5-7)与连接柱(5-8)相固接；在安装座(5-9)的下方设有横向设置的气爪安装板(5-11)，在气爪安装板(5-11)的顶面固接有多组纵向设置的滑动杆(5-10)，滑动杆(5-10)贯穿安装座(5-9)并与安装座(5-9)滑动连接，在滑动杆(5-10)的顶部固接有滑杆限位板(5-6)；在气爪安装板(5-11)的底面固接有分设在其首尾两端的第一气爪(5-4)和第二气爪(5-12)；在第一气爪(5-4)的两个活动端上均可拆卸连接有纵向设置的第一可动夹板(5-1)，在两组所述第一可动夹板(5-1)的相对面上均固接有横向设置的第一定位柱(5-19)；在第二气爪(5-12)的两个活动端上均可拆卸连接有纵向设置的第二可动夹板(5-13)，在两组所述第二可动夹板(5-13)的相对面上均固接有横向设置的第二定位柱(5-14)；在气爪安装板(5-11)上固接有位于第二气爪(5-12)外侧的夹板安装座(5-16)，在夹板安装座(5-16)的两侧面上可拆卸连接有分别与两组所述第二可动夹板(5-13)相对设置的固定夹板(5-15)。 2.如权利要求1所述的用于热工件的气动抓取移动设备，其特征是：在气爪安装板(5-11)的两相对侧面上固接有位于第一气爪(5-4)和第二气爪(5-12)之间的第一转接板(5-2)和第二转接板(5-17)，在第一转接板(5-2)和第二转接板(5-17)上分别连接有用于识别待夹取工件的第一识别开关(5-3)和第二识别开关(5-18)。 3.如权利要求1所述的用于热工件的气动抓取移动设备，其特征是：第一气爪(5-4)和第二气爪(5-12)均采用平行开闭型气爪，第一气爪(5-4)的行程小于第二气爪(5-12)的行程。 4.如权利要求1所述的用于热工件的气动抓取移动设备，其特征是：两组所述第二定位柱(5-14)共轴线设置；两组所述第一定位柱(5-19)共轴线设置。 5.如权利要求1所述的用于热工件的气动抓取移动设备，其特征是：气动旋转组件(4)包括横向设置的升降安装板(4-4)，在升降安装板(4-4)的顶部设有推力球轴承(4-3)，在升降安装板(4-4)的中部开设有通孔并在通孔内穿设有纵向设置的旋转轴(4-7)，旋转轴(4-7)穿过推力球轴承(4-3)并在顶部连接有锁紧件(4-2)，锁紧件(4-2)的底面与推力球轴承(4-3)的上圈相抵；在升降安装板(4-4)的顶面固接有可对推力球轴承(4-3)起到保护作用的防护件(4-1)；在旋转轴(4-7)的外周壁上固接有位于升降安装板(4-4)下方的铰接柄(4-6)，在升降安装板(4-4)的底面设有横向设置的推动气缸(4-5)，推动气缸(4-5)的缸筒与升降安装板(4-4)相铰接、活塞杆与铰接柄(4-6)相铰接；旋转轴(4-7)通过法兰盘(5-7)与连接柱(5-8)相固接。 6.如权利要求5所述的用于热工件的气动抓取移动设备，其特征是：升降安装板(4-4)的顶面一体成型有一圈向上凸起的凸起环，推力球轴承(4-3)的下圈套设在凸起环外并与凸起环过盈配合。 7.如权利要求1所述的用于热工件的气动抓取移动设备，其特征是：横移机构(2)包括在支架(1)的横梁的顶部固接的两组横向并列设置的导轨(2-1)，在导轨(2-1)的上方通过滑块滑动连接有横移座(2-2)；在横移座(2-2)上固接有输出端朝下且贯穿横移座(2-2)的横移电机(2-3)，在支架(1)上固接有与导轨(2-1)平行设置的齿条(2-4)，在横移电机(2-3)的输出轴上键连接有与齿条(2-4)相结合的齿轮。 8.如权利要求7所述的用于热工件的气动抓取移动设备，其特征是：升降机构(3)包括在横移座(2-2)的顶面固接的伸出端朝下并贯穿横移座(2-2)的升降气缸(3-1)，升降气缸(3-1)的伸出端与气动旋转组件(4)相固接；在气动旋转组件(4)上固接有多组纵向设置的升降导杆(3-2)，升降导杆(3-2)通过直线轴承与横移座(2-2)滑动连接。 9.如权利要求1所述的用于热工件的气动抓取移动设备，其特征是：第一可动夹板(5-1)、第二可动夹板(5-13)和固定夹板(5-15)采用耐热钢制成。 10.如权利要求9所述的用于热工件的气动抓取移动设备，其特征是：第二定位柱(5-14)和第一定位柱(5-19)均采用耐热钢制成。
所属类别：	实用新型