原文传递
一种工件跟踪抓取设备及转运设备
| 专利名称： | 一种工件跟踪抓取设备及转运设备 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种工件跟踪抓取设备，包括：机架承载面，分别设置在所述机架承载面上的第一传输带、第一工业机器人、第一视觉系统、编码器、控制单元。本实用新型还公开一种转运设备，包括：前述的工件跟踪抓取设备、分别设置在所述工件跟踪抓取设备两端的上下料装置。本实用新型避免了在第一传输带停止下拍照完成取料定位，可有效提升生产效率，满足自动化生产的需求。而且本实用新型采用自动上下料装置，可有效避免人工更换料盘需要停机带来的生产效率不高，有效减少人工更换料盘时对机器运行环境的洁净度造成的影响。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳市长荣科机电设备有限公司 |
| 发明人： | 张强;蔡玉峰;段镇生;刘慈 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201820554549.9 |
| 公开号： | CN208453944U |
| 代理机构： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 |
| 代理人： | 谭雪婷;高早红 |
| 分类号： | B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道固戍华万工业园A栋综合楼(2)楼西 |
| 主权项： | 1.一种工件跟踪抓取设备，其特征在于，包括：机架承载面，分别设置在所述机架承载面上的第一传输带、第一工业机器人、第一视觉系统、编码器、控制单元；所述第一传输带、第一工业机器人、第一视觉系统、编码器分别与所述控制单元电性连接，所述第一工业机器人设置在第一传输带的下料端，所述第一视觉系统设置在所述第一传输带的上方并朝向所述第一传输带，所述第一视觉系统设置在第一工业机器人之前，所述编码器与所述第一传输带电性连接，所述第一工业机器人的活动端设置有第一抓取装置。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
检索历史
应用推荐
