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原文传递一种工件抓取移位设备

专利名称：	一种工件抓取移位设备
摘要：	本实用新型提供了一种工件抓取移位设备，包括安装板、抓取机构、动力机构、行走机构和凸轮机构，其中，行走机构和凸轮机构均设置在安装板上；凸轮机构连接动力机构，受动力机构驱动在安装板上旋转；凸轮机构包括从动杆，从动杆卡入行走机构，且从动杆的自由端连接所述抓取机构。本实用新型动力机构带动凸轮机构绕着安装板旋转时，从动杆和行走机构配合移动抓取机构，从而促使抓取机构带动工件移动，重复精度高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波均普工业自动化有限公司
发明人：	黄天明
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201821849507.4
公开号：	CN209038566U
代理机构：	北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	闫冬
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	315040 浙江省宁波市高新区聚贤路1226号025幢
主权项：	1.一种工件抓取移位设备，其特征在于，包括安装板(1)、凸轮机构(2)、行走机构(3)、抓取机构(4)和动力机构(9)，所述安装板(1)上设置所述凸轮机构(2)和所述行走机构(3)，所述动力机构(9)连接所述凸轮机构(2)，带动所述凸轮机构(2)旋转，所述凸轮机构(2)连接所述抓取机构(4)，带动所述抓取机构(4)移动；其中，所述凸轮机构(2)包括从动杆(21)，所述从动杆(21)卡入所述行走机构(3)，且所述从动杆(21)的自由端连接着所述抓取机构(4)；所述凸轮机构(2)转动状态下，所述行走机构(3)跟随所述从动杆(21)移动，所述行走机构(3)限制所述从动杆(21)左右摆动。 2.根据权利要求1所述的工件抓取移位设备，其特征在于，所述凸轮机构(2)还包括凸块(23)、导向槽(22)和连接件(24)；所述凸块(23)的一端连接所述动力机构(9)，所述凸块(23)上设有贯穿的通槽(131)，所述连接件(24)移动式卡接着所述通槽(131)，所述连接件(24)的一端位于所述导向槽(22)中，所述连接件(24)的另一端连接着所述从动杆(21)。 3.根据权利要求2所述的工件抓取移位设备，其特征在于，所述导向槽(22)包括第一滑槽(221)、第二滑槽(222)和第三滑槽(223)，所述第一滑槽(221)设置在第一导向板(2211)上，所述第二滑槽(222)设置在第二导向板(2221)上，所述第三滑槽(223)设置在第三导向板(2231)上，所述第一导向板(2211)和所述第三导向板(2231)分别位于所述第二导向板(2221)的两侧。 4.根据权利要求3所述的工件抓取移位设备，其特征在于，所述第二导向板(2221)固定在所述安装板(1)上，所述第一导向板(2211)和所述第三导向板(2231)的一端分别滑动式连接所述第二导向板(2221)，所述第一导向板(2211)和所述第三导向板(2231)的另一端分别通过调节组件(5)固定在所述固定板本体上。 5.根据权利要求4所述的工件抓取移位设备，其特征在于，所述调节组件(5)包括定位块(52)和定位件(51)，所述定位块(52)设置在安装板(1)上，所述定位件(51)一端移动并固定连接所述第一导向板(2211)或者第三导向板(2231)，所述定位件(51)的另一端与所述定位块(52)可拆卸连接。 6.根据权利要求1所述的工件抓取移位设备，其特征在于，所述行走机构(3)包括导轨(31)和滑块(32)，所述导轨(31)设置在所述安装板(1)上，所述滑块(32)滑动式设置在所述导轨(31)上，所述滑块(32)设有供所述从动杆(21)穿过的限位槽(3211)。 7.根据权利要求1所述的工件抓取移位设备，其特征在于，所述工件抓取移位设备还包括限位组件，所述限位组件包括挡板(211)、位置传感器(7)，所述挡板(211)设置在从动杆(21)上，所述位置传感器(7)设置在所述凸轮机构(2)的两侧，所述位置传感器(7)检测所述挡板是否到达指定位置。 8.根据权利要求7所述的工件抓取移位设备，其特征在于，所述限位组件还包括原点传感器(6)，所述原点传感器(6)和其中一个所述位置传感器(7)设置在一起。 9.根据权利要求1所述的工件抓取移位设备，其特征在于，所述动力机构(9)包括伺服电机和行星减速机，所述伺服电机通过所述行星减速机连接所述凸轮机构(2)。 10.根据权利要求1至8中任一项所述的工件抓取移位设备，其特征在于，所述工件抓取移位设备还包括底座(8)，所述底座(8)设有可调节高度的立柱，所述立柱连接着所述安装板(1)。
所属类别：	实用新型