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原文传递工件移位装置

专利名称：	工件移位装置
摘要：	本发明公开了一种工件移位装置，所述工件移位装置包括移位机构、路径定位机构、夹持机构和设置在置料架上的物料盒；所述夹持机构和所述路径定位机构都安装在所述移位机构上；所述移位机构包括移位架、移位框、循环运输带、固定长块和过渡框；所述夹持机构包括夹持固定条、滑动条、折形板和连接在所述折形板上的夹持单元；所述路径定位机构包括滑动单元、定位臂、定位机械手和路径记录单元。该工件移位装置不需要操作人员手动移动工件，能够避免伤及到操作人员，且自动化程度高，工件移动效率也有所提高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽安元智能科技有限公司
发明人：	余少华;许成
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910891548.2
公开号：	CN110626794A
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市鸠江电子产业园综合楼座10楼1030室
主权项：	1.一种工件移位装置，其特征在于，所述工件移位装置包括移位机构、路径定位机构、夹持机构和设置在置料架上的物料盒；所述夹持机构和所述路径定位机构都安装在所述移位机构上；所述移位机构包括移位架(1)、移位框(2)、循环运输带(3)、固定长块(4)和过渡框(5)；所述移位架(1)竖直设置，所述移位框(2)安装在所述移位架(1)的顶端且所述移位框(2)所在的平行于水平面；所述固定长块(4)和所述循环运输带(3)分别安装在所述移位框(2)的两端且相平行设置，所述过渡框(5)一端滑动连接在所述固定长块(4)上，另一端连接在所述循环运输带(3)上，以使得当所述循环运输带(3)运动时，所述过渡框(5)能够沿所述固定长块(4)滑动；所述夹持机构包括夹持固定条、滑动条、折形板(16)和连接在所述折形板(16)上的夹持单元；所述夹持固定条竖直设置在所述过渡框(5)上，所述滑动条滑动连接在所述夹持固定条上；所述折形板(16)可拆卸地连接在所述滑动条上，且所述夹持单元活动连接在所述折形板(16)上；所述夹持单元用于将所述物料盒中的物料夹持住送入下一工站；所述路径定位机构包括滑动单元、定位臂(9)、定位机械手(10)和路径记录单元；所述滑动单元滑动连接在所述过渡框(5)上，所述定位臂(9)安装在所述滑动单元上，所述定位机械手(10)可拆卸地连接在所述定位臂(9)上，以使得当滑动单元带动定位臂(9)在多个方向上移动位置时，所述定位机械手(10)能够抓取或放下物料盒中的物料；所述路径记录单元固定安装在所述滑动单元上，且靠近所述定位机械手(10)设置，以使得所述路径记录单元能够记录调整后的物料位置并传送至控制器，所述控制器向所述夹持机构发送物料调动指令。 2.根据权利要求1所述的工件移位装置，其特征在于，所述夹持单元包括夹爪转动件(17)、过渡件(20)、夹爪滑动件(18)、第一夹爪(19)和第二夹爪；所述夹爪转动件(17)安装在所述折形板(16)上，所述过渡件(20)活动连接在所述夹爪转动件(17)上，所述夹爪滑动件(18)固定连接在所述过渡件(20)上，所述第一夹爪(19)和所述第二夹爪都滑动安装在所述夹爪滑动件(18)上；当所述第一夹爪(19)和所述第二夹爪沿所述夹爪滑动件(18)滑动时，能够夹取物料盒中的物料。 3.根据权利要求1所述的工件移位装置，其特征在于，所述滑动单元包括横向固定架(6)、竖向滑动架(7)、竖向滑动框和方形框(8)；所述横向固定架(6)安装在所述过渡框(5)上，所述竖向滑动架(7)滑动连接在所述横向固定架(6)上；且所述横向固定架(6)与所述竖向滑动架(7)相垂直，所述竖向滑动框滑动连接在所述竖向滑动架(7)上，所述方形框(8)固定安装在所述竖向滑动框上，所述定位臂(9)安装在所述方形框(8)上且穿过所述方形框(8)可拆卸地连接于所述定位机械手(10)。 4.根据权利要求3所述的工件移位装置，其特征在于，所述竖向滑动框上还安装有竖向传输带(14)，且所述竖向传输带(14)还连接于所述定位臂(9)，以使得当所述竖向传输带(14)运动时，所述定位臂(9)能够带动定位机械手(10)在竖直方向上移动位置。 5.根据权利要求3所述的工件移位装置，其特征在于，所述竖向滑动架(7)沿竖直方向上还连接有伸缩弹簧(15)，所述伸缩弹簧(15)的底端通过连接件连接在所述方形框(8)上。 6.根据权利要求3所述的工件移位装置，其特征在于，所述定位臂(9)上还安装有位置传感器。 7.根据权利要求1所述的工件移位装置，其特征在于，所述路径记录单元包括路径支撑架(12)、记录仪(13)和位置框(11)；所述路径支撑架(12)安装在所述方形框(8)上，所述位置框(11)安装在所述路径支撑架(12)上，所述记录仪(13)设置在所述路径支撑架(12)上且位于所述位置框(11)中间位置，以使得当所述定位机械手(10)调整好物料位置后，所述记录仪(13)能够记录物料位置。 8.根据权利要求1所述的工件移位装置，其特征在于，所述定位机械手(10)的底端安装有吸盘。
所属类别：	发明专利