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原文传递一种糕点移位快速抓取装置

专利名称：	一种糕点移位快速抓取装置
摘要：	本实用新型公开了一种糕点移位快速抓取装置，包括底座，所述底座的上端设有调节装置，调节装置中直线电机的底端设有连接柱，连接柱的底端设有抓取装置，所述底座的表面底端设有固定装置，该糕点移位快速抓取装置，结构简单，安装固定方便，多方位调向，抓取迅速，给使用者的使用带来了极大的便利，而且能够根据使用需求，通过调节装置实现对不同方位糕点的全面调节抓取，通过抓取装置实现对糕点移位的快速适度抓取，通过固定装置实现对装置本身的快速安装拆卸，减轻了人员的工作负担，降低了企业的支出成本，保证了糕点的生产质量，避免抓取范围不够及抓取力度时大时小情况的发生，提升了糕点移位快速抓取装置的使用效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽鹏丰食品有限公司
发明人：	王丙贵
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821540019.5
公开号：	CN208979833U
代理机构：	苏州凯谦巨邦专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	丁剑
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	236000 安徽省阜阳市颍东开发区富强路19号2#生产车间0室
主权项：	1.一种糕点移位快速抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端设有调节装置(2)，调节装置(2)中直线电机(253)的底端设有连接柱(3)，连接柱(3)的底端设有抓取装置(4)，所述底座(1)的表面底端设有固定装置(5)，所述底座(1)的表面中部设有PLC控制器(6)，所述PLC控制器(6)的输入端电连接外部电源。 2.根据权利要求1所述的一种糕点移位快速抓取装置，其特征在于：所述调节装置(2)包括旋转机构(21)，所述底座(1)的上端设有旋转机构(21)，旋转机构(21)中转盘(213)的上端中心处设有竖直电动伸缩柱(22)，竖直电动伸缩柱(22)的伸缩端顶部设有曲柱(23)，曲柱(23)的顶端设有水平电动伸缩柱(24)，水平电动伸缩柱(24)的伸缩端顶部设有前后调节机构(25)，所述竖直电动伸缩柱(22)和水平电动伸缩柱(24)的输入端均电连接PLC控制器(6)的输出端。 3.根据权利要求1所述的一种糕点移位快速抓取装置，其特征在于：所述抓取装置(4)包括圆盘(41)，所述圆盘(41)的上表面中心与连接柱(3)的底端固定连接，圆盘(41)底面四个均匀分布的安装槽底端外侧设有挡板(42)，挡板(42)的内侧面与电动伸缩杆(43)的固定端外侧固定连接，电动伸缩杆(43)的伸缩端内侧与圆盘(41)底面安装槽内两侧壁滑槽内均与滑块(44)的两侧滑片滑动连接，电动伸缩杆(43)的伸缩端内侧与滑块(44)外侧面固定连接，滑块(44)的底面均设有钩爪(45)，圆盘(41)的底面安装槽内侧壁设有弹簧(46)，弹簧(46)的外侧端头与滑块(44)的内侧面固定连接，滑块(44)的内侧面设有测距传感器(47)，所述测距传感器(47)的输出端电连接PLC控制器(6)的输入端，所述电动伸缩杆(43)的输入端电连接PLC控制器(6)的输出端。 4.根据权利要求1所述的一种糕点移位快速抓取装置，其特征在于：所述固定装置(5)包括环形固定板(51)，所述底座(1)的表面底端设有环形固定板(51)，环形固定板(51)上端均匀分布的螺纹孔内设有固定螺栓(52)。 5.根据权利要求2所述的一种糕点移位快速抓取装置，其特征在于：所述旋转机构(21)包括电机(211)，所述底座(1)的上端安装槽内设有电机(211)，电机(211)的上端输出轴通过联轴器固定连接转轴(212)的底端，转轴(212)的顶端穿过底座(1)的上表面通孔并与转盘(213)的底面中心固定连接，转盘(213)的底面外侧设有环形滑块(215)，底座(1)的上表面设有环形滑槽(214)，环形滑块(215)在环形滑槽(214)的槽内滑动连接，所述电机(211)的输入端电连接PLC控制器(6)的输出端。 6.根据权利要求2所述的一种糕点移位快速抓取装置，其特征在于：所述前后调节机构(25)包括安装框(251)，所述安装框(251)的后侧与水平电动伸缩柱(24)的伸缩端顶部固定连接，安装框(251)的框内设有导轨(252)，导轨(252)的上端滑动连接有直线电机(253)，所述直线电机(253)的输入端电连接PLC控制器(6)的输出端。
所属类别：	实用新型