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高速移动旋转一体的工件抓取装置及电子元件测试设备
| 专利名称： | 高速移动旋转一体的工件抓取装置及电子元件测试设备 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种高速移动旋转一体的工件抓取装置及电子元件测试设备，包括方向识别装置、控制装置、吸取装置、摆臂装置和振动装置。首先振动装置按照电子元器件的外部形状通过振动盘上的导槽调整电子元器件的方向，由输送槽输送至方向识别装置的识别区域，方向识别装置获取电子元器件的外形图像并输出至控制装置，摆臂装置驱动吸取装置摆动，控制装置根据所述方向识别装置获取到的外形图像控制第一电机以及吸嘴的动作。本实用新型解决了一些产品(如电子元器件，五金件等)设备，振动盘无法按统一的顺序调整方向，导致生产效率较低的问题。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳市易胜德机械设备有限公司 |
| 发明人： | 刘丹 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820396928.X |
| 公开号： | CN208265306U |
| 代理机构： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 |
| 代理人： | 隆毅 |
| 分类号： | B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市光明新区公明办事处长圳社区长凤路裕永兴工业区4号厂房八楼C区 |
| 主权项： | 1.一种高速移动旋转一体的工件抓取装置，其特征在于，包括控制装置、吸取装置和摆臂装置；所述吸取装置包括用于吸取电子元器件的吸嘴和用于驱动吸嘴转动的第一电机；所述控制装置与所述吸取装置连接，用于根据外部设备输入的外形图像控制所述第一电机以及吸嘴的动作；所述摆臂装置包括与所述吸取装置相连、用于驱动所述吸取装置摆动的摆臂机构，其中，所述摆臂机构包括与所述第一电机相连的连杆、与所述连杆连接的第一曲柄和第二曲柄以及用于驱动摆臂机构转动的第二电机。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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