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原文传递一种工件抓取装置

专利名称：	一种工件抓取装置
摘要：	本实用新型公开了一种工件抓取装置，旨在提供一种可以快速抓取工件上下料的装置，其技术方案要点是，包括底座，所述底座一侧设有上料机构，所述上料机构一侧设有抓取机构，所述底座中心处设有零件架，所述零件架一侧设有推动抓取机构抓取工件的驱动机构，所述驱动机构包括通过支撑板与底座固定的零件架、位于零件架远离上料机构一端的第一驱动电机、位于第一驱动电机输出轴处的转动板、位于转动板上的铰接的连接轴及位于零件架中心处并贯穿零件架的转动轴，所述转动轴远离第一驱动电机一端设有固定连接的第一转动块。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡和宏精密制造有限公司
发明人：	鲍光勇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821430993.6
公开号：	CN208790699U
代理机构：	无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王传林
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	214000 江苏省无锡市锡山经济开发区芙蓉中一路177号
主权项：	1.一种工件抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)一侧设有上料机构(6)，所述上料机构(6)一侧设有抓取机构(7)，所述底座(1)中心处设有零件架(81)，所述零件架(81)一侧设有推动抓取机构(7)抓取工件的驱动机构(8)，所述驱动机构(8)包括通过支撑板(2)与底座(1)固定的零件架(81)、位于零件架(81)远离上料机构(6)一端的第一驱动电机(82)、位于第一驱动电机(82)输出轴处的转动板(83)、位于转动板(83)上的铰接的连接轴(87)及位于零件架(81)中心处并贯穿零件架(81)的转动轴(84)，所述转动轴(84)远离第一驱动电机(82)一端设有固定连接的第一转动块(85)，所述转动轴(84)靠近第一驱动电机(82)一端设有第二转动块(86)，所述第一转动块(85)与零件架(81)垂直，所述第二转动块(86)与零件架(81)平行，所述连接轴(87)与第一转动块(85)转动连接，所述第二转动块(86)远离转动轴(84)一端设有抓取机构(7)；所述抓取机构(7)顶部设有移动杆(9)，所述移动杆(9)上套设有固定块(10)，所述零件架(81)顶部设有第二驱动电机(11)，所述第二驱动电机(11)输出轴上设有与固定块(10)连接的加长杆(12)，所述移动杆(9)上远离抓取机构(7)一端设有固定连接的推料板(13)，所述第一驱动电机(82)一侧设有下料板(5)。 2.根据权利要求1所述的一种工件抓取装置，其特征在于：所述上料机构(6)包括位于底座(1)上的第三驱动电机(61)、位于第三驱动电机(61)输出轴上的主滚轮(62)、位于主滚轮(62)一侧的副滚轮(63)、及位于滚轮两侧的固定于底座(1)上的支撑架(64)，所述主滚轮(62)与副滚轮(63)两端均设有固定连接的转动杆(14)，所述转动杆(14)上套设有链轮，所述主滚轮(62)与副滚轮(63)上的链轮通过链条(15)连接，所述支撑架(64)上设有若干组相互配合转动的主滚轮(62)与副滚轮(63)。 3.根据权利要求1所述的一种工件抓取装置，其特征在于：所述抓取机构(7)包括固定于移动杆(9)底端的连接板(72)及位于连接板(72)底部的气缸夹爪(71)，所述连接板(72)一侧与第二转动块(86)通过连接轴(87)转动连接。 4.根据权利要求1所述的一种工件抓取装置，其特征在于：所述上料机构(6)与零件架(81)之间设有固定于底座(1)上的上料滑槽(3)。 5.根据权利要求1所述的一种工件抓取装置，其特征在于：所述下料板(5)远离零件架(81)一侧设有铰接的固定于底座(1)的支撑台(16)，所述支撑台(16)另一侧设有固定连接的升降气缸(17)，所述升降气缸(17)的活塞杆与上方的下料板(5)铰接。 6.根据权利要求4所述的一种工件抓取装置，其特征在于：所述上料滑槽(3)远离上料机构(6)一侧设有固定于底座(1)上的载物台(4)，所述载物台(4)一侧设有挡板(18)。 7.根据权利要求4所述的一种工件抓取装置，其特征在于：所述上料滑槽(3)自上料机构(6)至零件架(81)处向下倾斜一定角度。
所属类别：	实用新型