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原文传递一种工件错位抓取装置

专利名称：	一种工件错位抓取装置
摘要：	本发明涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种工件错位抓取装置，用于抓取左右交错叠置的工件；包括两组联动的夹爪、工件检测组件、以及移动距离检测组件。本发明的发明目的在于提供一种工件错位抓取方法及其装置，采用本发明提供的技术方案解决了工件无法完成自动化抓取操作的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东利元亨智能装备股份有限公司
发明人：	陈德;朱晓轩;黄付延;黄金淼;王俊文;汪海;周俊杰;钟小兰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910579325.2
公开号：	CN110255167A
代理机构：	深圳市创富知识产权代理有限公司
代理人：	彭俊垣
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	516057 广东省惠州市惠城区马安镇惠州大道旁东江职校路2号(厂房)
主权项：	1.一种工件错位抓取装置，用于抓取左右交错叠置的工件；其特征在于：包括两组联动的夹爪(100)、工件检测组件(200)、以及移动距离检测组件；所述工件检测组件(200)与所述夹爪(100)同步移动，并在所述夹爪(100)到达最顶层工件的侧边时产生触发信号；所述移动距离检测组件，获得工件检测组件启动至产生触发信号过程所述夹爪(100)移动的距离；两组所述夹爪(100)，位于所述整摞工件的上方，且初始位置以整摞工件中轴线为轴沿所述工件的宽度方向对称设置，根据所述移动距离检测组件获得的距离移动至最顶端工件的正上方，并下移完成对工件的抓取。 2.根据权利要求1所述的工件错位抓取装置，其特征在于：所述工件检测组件(200)为设置于其中一夹爪上的对射感应器，且感应光线与所述夹爪(100)的末端呈一竖直面上。 3.根据权利要求1所述的工件错位抓取装置，其特征在于：还包括驱动所述夹爪(100)水平方向移动的横向驱动组件。 4.根据权利要求3所述的工件错位抓取装置，其特征在于：所述横向驱动组件的驱动部件为伺服电机；所述工件检测组件(200)与伺服电机电性连接组成移动距离检测组件。 5.根据权利要求1所述的工件错位抓取装置，其特征在于：还包括驱动所述夹爪(100)上下移动的竖向驱动组件。 6.根据权利要求5所述的工件错位抓取装置，其特征在于：在两组夹爪(100)之间的中心位置固定设置有用于检测工件的感应组件(800)。 7.根据权利要求6所述的工件错位抓取装置，其特征在于：所述竖向驱动组件的驱动部件为伺服电机；所述感应组件(800)与伺服电机电性连接组成高度检测组件。 8.根据权利要求6或7所述的工件错位抓取装置，其特征在于：所述感应组件(800)包括向下延伸且可向上缩回的抵靠块(810)以及感应所述抵靠块(810)缩回的感应器(820)。 9.根据权利要求8所述的工件错位抓取装置，其特征在于：所述抵靠块(810)的底面于竖直方向高于所述夹爪(100)的夹取位，且高度差不小于工件的板材厚度。 10.根据权利要求6所述的工件错位抓取装置，其特征在于：还包括由两组所述感应组件(800)构成的方向检测组件；其中一组所述感应组件(800)落入整摞砧板的中轴线位置。 11.根据权利要求1所述的工件错位抓取装置，其特征在于：两组所述夹爪(100)的驱动部件包括伺服电机驱动的旋转螺母和设置于所述旋转螺母上的双向丝杆；两组所述夹爪分别设置于所述双向丝杆的两端。
所属类别：	发明专利