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原文传递一种同时采集浅层和深层水样的无人机

专利名称：	一种同时采集浅层和深层水样的无人机
摘要：	本发明涉及水样采集领域，具体涉及一种同时采集浅层和深层水样的无人机，包括有第一采集瓶、第二采集瓶、放卷机构、控制台和无人机，控制台安装于无人机的内部，放卷机构位于无人机的底部，并且放卷机构与无人机固定连接，第一采集瓶与第二采集瓶分别与放卷机构的工作端连接，第一采集瓶的顶部设有浮漂组件，第二采集瓶的底部设有配重组件，第一采集瓶和第二采集瓶上均安装有水浸探头，水浸探头和放卷机构均与控制台电连接，该设备可以采集到浅层水域的水样，可以采集到深层水域的水样，可以适应各种深浅的水域，可以使人即使在看不见水底情况的时候，可以确保更准确的采集到的深层水样，可以使水样的采集实现自动化。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽机电职业技术学院
发明人：	倪晋挺
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910889417.0
公开号：	CN110441095A
分类号：	G01N1/16(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	241002安徽省芜湖市弋江区高教园区文津西路16号
主权项：	1.一种同时采集浅层和深层水样的无人机，其特征在于，包括有第一采集瓶（1）、第二采集瓶（2）、放卷机构（3）、控制台（4）和无人机（5）；控制台（4）安装于无人机（5）的内部，放卷机构（3）位于无人机（5）的底部，并且放卷机构（3）与无人机（5）固定连接，第一采集瓶（1）与第二采集瓶（2）分别与放卷机构（3）的工作端连接；第一采集瓶（1）的顶部设有浮漂组件（6），第二采集瓶（2）的底部设有配重组件（7），第一采集瓶（1）和第二采集瓶（2）上均设置有水浸探头（8），水浸探头（8）和放卷机构（3）均与控制台（4）电连接。 2.根据权利要求1所述的一种同时采集浅层和深层水样的无人机，其特征在于，第一采集瓶（1）包括有第一导流件（1a）和第一瓶身（1b），第一瓶身（1b）为圆柱形，并且第一瓶身（1b）的顶部设有开口，第一瓶身（1b）的顶部外缘处设有螺纹，第一导流件（1a）与第一瓶身（1b）螺纹连接，第一瓶身（1b）的侧壁设有第一圆孔，圆孔位于第一瓶身（1b）的顶部，第一瓶身（1b）的侧壁上对称设有第一固定件，第一固定件连接放卷机构（3）的工作端。 3.根据权利要求2所述的一种同时采集浅层和深层水样的无人机，其特征在于，第一采集瓶（1）还包括第一过滤组件（1c）和配重块（1d），第一过滤组件（1c）包括有螺纹顶盖（1c1）和过滤板（1c2），螺纹顶盖（1c1）位于第一导流件（1a）的顶部，并且螺纹顶盖（1c1）与第一导流件（1a）螺纹连接，螺纹顶盖（1c1）的内缘处设有两块环形挡板，并且两块环形挡板位于螺纹顶盖（1c1）的顶部，过滤板（1c2）位于两块环形挡板之间，并且过滤板（1c2）的外缘大于环形挡板的内缘。 4.配重块（1d）位于第一瓶身（1b）的底部，并且配重块（1d）与第一瓶身（1b）固定连接。 5.根据权利要求2所述的一种同时采集浅层和深层水样的无人机，其特征在于，浮漂组件（6）包括有浮板（6a）和连接绳（6b），连接绳（6b）有两根，并且两根连接绳（6b）与浮板（6a）固定连接，连接绳（6b）远离浮板（6a）的一端与第一固定件固定连接。 6.根据权利要求1所述的一种同时采集浅层和深层水样的无人机，其特征在于，第二采样瓶包括有第二导流件（2a）和第二瓶身（2b）第一瓶身（1b）为圆柱形，并且第二瓶身（2b）的顶部设有开口，第二瓶身（2b）的顶部外缘处设有螺纹，第二导流件（2a）与第二瓶身（2b）螺纹连接，第二瓶身（2b）的侧壁设有第二圆孔，圆孔位于第二瓶身（2b）的顶部，第二瓶身（2b）的侧壁上对称设有第二固定件，第二固定件连接放卷机构（3）的工作端。 7.根据权利要求5所述的一种同时采集浅层和深层水样的无人机，其特征在于，第二采样瓶还包括有受压进水阀（2c）和第二过滤组件（2d），第二过滤组件（2d）和第一过滤组件（1c）结构一致，第二过滤组件（2d）安装于第二导流件（2a）的进水口，受压进水阀（2c）由套筒（2c1）、第一弹簧（2c2）和活塞（2c3）组成，套筒（2c1）位于第二瓶身（2b）内部，并且套筒（2c1）与第二瓶身（2b）的底部连接，套筒（2c1）的顶部与第二导流件（2a）的出水口之间留有间隙，第一弹簧（2c2）位于套筒（2c1）的内部，并且第一弹簧（2c2）的固定端与套筒（2c1）的底部固定连接，活塞（2c3）安装于第一弹簧（2c2）的输出端，并且活塞（2c3）的工作端正对第二导流件（2a）的进水口。 8.根据权利要求5所述的一种同时采集浅层和深层水样的无人机，其特征在于，第二采集瓶（2）还包括有出气机构（2e），出气机构（2e）位于第二导流件（2a）的工作端，第二导流件（2a）的工作端为圆柱中空管结构，中空管的顶端为进水口，中空管的底端为出水口，中空管侧壁设有上下贯通孔，贯通孔对称设置于中空管的侧壁，出气机构（2e）均安装于贯通孔的内部。 9.根据权利要求1所述的一种同时采集浅层和深层水样的无人机，其特征在于，配重组件（7）包括有零件固定件（7a）和金属板（7b），零件固定件（7a）位于第二采集瓶（2）的底部，并且零件固定件（7a）与第二采集瓶（2）螺纹连接，零件固定件（7a）为圆柱形，圆柱形的侧壁设有圆形开槽，开槽内部设置有接近开关（7c），金属板（7b）位于零件固定件（7a）的底部，金属板（7b）和零件固定板在非工作时候不接触，金属板（7b）的底部为流线型。 10.根据权利要求1所述的一种同时采集浅层和深层水样的无人机，其特征在于，放卷机构（3）包括有伺服电机（3a）、机架（3b）、传动轴（3c），机架（3b）位于无人机（5）的底部，并且机架（3b）与无人机（5）固定连接，传动轴（3c）安装于机架（3b）上，伺服电机（3a）位于传动轴（3c）的受力端，伺服电机（3a）的输出端与传动轴（3c）传动连接，并且伺服电机（3a）固定安装于机架（3b）上，用于连接第一采集瓶（1）二第二采集瓶（2）的钢丝绳缠绕于传动轴（3c）上。 11.根据权利要求9所述的一种同时采集浅层和深层水样的无人机，其特征在于，放卷机构（3）还包括有限位件（3d），限位件（3d）由一块横板和两块竖板组成，横板上设有矩形开口，两块竖板分别与横板的两端固定连接，并且两块竖板均与机架（3b）连接。
所属类别：	发明专利