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原文传递一种用于采集深层水样的无人机设备

专利名称：	一种用于采集深层水样的无人机设备
摘要：	本发明涉及水体采样技术领域，具体涉及一种用于采集深层水样的无人机设备，包括有无人机、第一夹紧组件和水样采集机构，水样采集机构包括有空腔室、储水室、重物、压力阀和第二夹紧组件，空腔室水平设置在无人机的正下方，储水室设置在空腔室的下方，重物设置在储水室的正下方，第二夹紧组件安装在储水室底部，压力阀水平设置在储水室中，压力阀包括有外壳、压头、第一圆板、第二圆板、第一横杆和阀盖，压头水平设置在第一圆板和第二圆板之间，第一圆板上设有供压头贯穿的通口，第二圆板上设有若干沿第二圆板轴线环形分布的第一通孔；本发明结构简单、操作方便、能够控制采集水样深度、能够适用于不同采样水域，具有较高的实用价值。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	倪晋挺
发明人：	倪晋挺;张梦杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910692017.0
公开号：	CN110435884A
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	241002安徽省芜湖市弋江区高教园区文津西路16号
主权项：	1.一种用于采集深层水样的无人机设备，其特征在于，包括有无人机（1）、第一夹紧装置（6）和水样采集机构，无人机（1）通过第一夹紧装置（6）和水样采集机构固定连接，水样采集机构包括有空腔室（2）、储水室（3）、重物（4）、压力阀（5）和第二夹紧组件（7），无人机（1）水平设置，空腔室（2）水平设置在无人机（1）的正下方，第一夹紧组件（6）安装在无人机（1）的底部，第一夹紧组件（6）的输出端与空腔室（2）的顶部固定连接；储水室（3）设置在空腔室（2）的下方，空腔室（2）的底部与储水室（3）的顶部固定连接；重物（4）设置在储水室（3）的正下方，第二夹紧组件（7）安装在储水室（3）底部，第二夹紧组件（7）的输出端与重物（4）的顶部固定连接；压力阀（5）水平设置在储水室（3）中，压力阀（5）的入水端向外延伸出储水室（3）；压力阀（5）包括有外壳（5a）、压头（5b）、第一圆板（5c）、第二圆板（5d）、第一横杆（5e）和阀盖（5g），外壳（5a）水平设置，阀盖（5g）竖直设置在外壳（5a）出水口一端，第一圆板（5c）和第二圆板（5d）沿外壳（5a）轴线方向自入水端向出水端依次竖直设置，压头（5b）水平设置在第一圆板（5c）和第二圆板（5d）之间，压头（5b）靠近第一圆板（5c）的一端向着第一圆板（5c）延伸并且半径逐渐缩小，压头（5b）靠近第一圆板（5c）的一端贯穿第一圆板（5c），第一圆板（5c）上设有供压头（5b）贯穿的通口（5c1），压头（5b）远离第一圆板（5c）的一端和第二圆板（5d）之间弹性连接，第二圆板（5d）的外沿和外壳（5a）的内壁螺纹连接，第一横杆（5e）水平设置，第一横杆（5e）一端与第二圆板（5d）远离压头（5b）的一侧中心处固定连接，第一横杆（5e）的另一端贯穿阀盖（5g）并且向外延伸，第二圆板（5d）上设有若干沿第二圆板（5d）轴线环形分布的第一通孔（5d1）。 2.根据权利要求1所述的一种用于采集深层水样的无人机设备，其特征在于，压力阀（5）还包括有第二横杆（5h），第二横杆（5h）水平设置，第二横杆（5h）与第一横杆（5e）共轴线，第二横杆（5h）的一端与压头（5b）远离第一圆板（5c）的一侧中心处固定连接，第二圆板（5d）中心处设有供第二横板贯穿的第二通孔（5d2），第一横杆（5e）内部中空，第二横杆（5h）远离压头（5b）的一端延伸至第一横杆（5e）内侧中部。 3.根据权利要求1所述的一种用于采集深层水样的无人机设备，其特征在于，压力阀（5）还包括有第一弹簧（5i），第一弹簧（5i）水平设置在外壳（5a）的内部，第一弹簧（5i）的一端与第二圆板（5d）靠近压头（5b）的一侧固定连接，第一弹簧（5i）的另一端与压头（5b）靠近第二圆板（5d）的一端固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种用于采集深层水样的无人机设备，其特征在于，压力阀（5）还包括有把手（5f），把手（5f）竖直设置在外壳（5a）外侧靠近出水口的一端，把手（5f）靠近外壳（5a）的一侧与第一横杆（5e）远离第二圆板（5d）的一端固定连接。 5.根据权利要求1所述的一种用于采集深层水样的无人机设备，其特征在于，压力阀（5）还包括有第三圆板（5j）和第二弹簧（5k），第三圆板（5j）竖直设置在外壳（5a）内部，第三圆板（5j）设置第二圆板（5d）远离压头（5b）的一侧，第二弹簧（5k）水平设置在第三圆板（5j）和第二圆板（5d）之间，第二弹簧（5k）的一端与第三圆板（5j）靠近第二圆板（5d）的一侧固定连接，第二弹簧（5k）的另一端与第二圆板（5d）靠近第三圆板（5j）的一侧固定连接，外壳（5a）外侧设有排水通道（5a1）和排水盖（5a2），排水通道（5a1）向外延伸至贯穿储水室（3），排水盖（5a2）设置在外壳（5a）外侧且与排水通道（5a1）同轴线，排水盖（5a2）与排水通道（5a1）远离外壳（5a）的一端螺纹连接。 6.根据权利要求1所述的一种用于采集深层水样的无人机设备，其特征在于，第一夹紧组件（6）包括有竖杆（6a）、两个传动杆（6b）、两个夹头（6c）和夹块（6d），竖杆（6a）竖直设置在无人机（1）内部，竖杆（6a）可竖直滑动的与无人机（1）滑动连接，两个夹头（6c）安装在无人机（1）的底部，两个夹头（6c）沿着竖杆（6a）竖直方向对称设置，传动杆（6b）设置在无人机（1）内部，两个传动杆（6b）的一端与竖杆（6a）靠近夹头（6c）的一端铰接，两个传动杆（6b）的另一端分别与两个夹头（6c）靠近竖杆（6a）的一端铰接，两个夹头（6c）的中部分别与无人机（1）的底部铰接，夹块（6d）固定设置在空腔室（2）的顶部，夹块（6d）上设有供夹头（6c）夹紧的避让孔（6d1）。 7.根据权利要求6所述的一种用于采集深层水样的无人机设备，其特征在于，第一夹紧组件（6）还包括有夹紧气缸（6e），夹紧气缸（6e）竖直设置在竖杆（6a）的正上方，夹紧气缸（6e）固定安装在无人机（1）的内部，夹紧气缸（6e）的输出轴向下延伸，夹紧气缸（6e）的输出轴通过联轴器与竖杆（6a）的顶端固定连接。 8.根据权利要求1所述的一种用于采集深层水样的无人机设备，其特征在于，第一夹紧组件（6）还包括有摄像头（6f），摄像头（6f）水平固定安装在无人机（1）的底部，摄像头（6f）的输出端竖直向下。 9.根据权利要求5所述的一种用于采集深层水样的无人机设备，其特征在于，第二夹紧组件（7）包括有固定扣（7a）、绳索（7b）、刀片（7c）和刀槽（7d），固定扣（7a）固定安装在阀盖（5g）外侧，刀槽（7d）设置在固定扣（7a）的正下方，刀槽（7d）的槽口指向外壳（5a）内部，可横向位移的刀片（7c）设置在外壳（5a）内部，绳索（7b）竖直设置，绳索（7b）的一端与固定扣（7a）固定连接，绳索（7b）的另一端穿过刀槽（7d）向下延伸至重物（4）的顶部且与重物（4）顶部固定连接。 10.根据权利要求9所述的一种用于采集深层水样的无人机设备，其特征在于，第二夹紧组件（7）还包括有第三横杆（7e），第三横杆（7e）水平设置在外壳（5a）内部，第三横杆（7e）的轴线方向与外壳（5a）轴线方向一致，第三横杆（7e）的一端与第三圆板（5j）靠近阀盖（5g）的一端固定连接，第三横杆（7e）的另一端与刀片（7c）固定连接，第三横杆（7e）的轴线与刀槽（7d）的中线共线。
所属类别：	发明专利