专利名称: |
一种分置式电力驱动遥控单轨运输车 |
摘要: |
本发明提供一种分置式电力驱动遥控单轨运输车,主要包括:动力车头、载物车厢、轨道和遥控器。动力车头包括车头底座、外壳、支重轮、电机、电池、驱动轮、变速箱、PLC控制器、传感器、信号发射器和信号接收器;载物车厢包括车厢底座、载物车架、支重轮、从动轮和侧挡板;轨道包括导轨、支撑立柱和齿带。所述两侧动力车头与载物车厢相连;所述载物车厢和两侧动力车头分别通过支重轮与轨道滚动接触;所述遥控器控制电机的转向来改变运输车运行方向。本发明采用两端分置式电力驱动和双遥控技术,其结构紧凑,可靠性高,操作安全便捷,大大提高了丘陵山区果园运输的工作效率。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
陕西;61 |
申请人: |
西北农林科技大学 |
发明人: |
杨福增;张亚洲;刘志杰;孟宠;孙景彬;张国强 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-08-30T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-19T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910816999.X |
公开号: |
CN110466538A |
分类号: |
B61B13/02(2006.01);B;B61;B61B;B61B13 |
申请人地址: |
712100 陕西省咸阳市杨凌示范区西农路22号 |
主权项: |
1.一种分置式电力驱动遥控单轨运输车主要包括动力车头、载物车厢、轨道和遥控器,具体包括:支重轮、车头底座、载物车厢底座、电池、变速箱、电机、外壳、PLC控制器、信号发射器、信号接收器、载物车架、侧挡板、牵引接头、导轨、支撑立柱、齿带、驱动轮、驱动轴、从动轮、传感器和遥控器; 其特征在于: 所述动力车头包括车头底座、外壳、支重轮、电机、电池、驱动轮、变速箱、PLC控制器、传感器、信号发射器和信号接收器;所述两侧动力车头通过牵引接头与载物车厢相连,通过支重轮与轨道的导轨滚动接触;所述电池和电机固定在车头底座上;所述电池与电机相连;所述电机与变速箱上端相连;所述驱动轮与变速箱的下端通过驱动轴连接,并与轨道上的齿带相啮合;所述外壳安装固定于车头底座上;所述PLC控制器安装在右侧动力车头外壳的顶端,并分别与电池、电机、传感器、信号发射器以及信号接收器相连;所述信号接收器接收的遥控器信号通过PLC控制器控制两侧电机协调运行;所述信号发射器将传感器采集的信号发送给遥控器; 所述载物车厢包括载物车厢底座、载物车架、支重轮、从动轮和侧挡板;所述载物车厢底座与载物车架相连;所述侧挡板与载物车架通过销轴连接;所述支重轮镶嵌在载物车厢底座内并与导轨上端面滚动接触;所述从动轮与载物车厢底座相连,并置于导轨下侧与导轨侧面滑动接触; 所述轨道包括导轨、支撑立柱和齿带;所述导轨与支撑立柱的上端使用螺栓固定连接;所述齿带焊接在导轨的下端。 2.根据权利要求1所述的一种分置式电力驱动遥控单轨运输车,其特征在于,所述驱动为两侧分置式电力驱动;所述驱动轮选用销轮,驱动方式为齿带-销轮传动; 所述遥控器为双遥控器; 所述轨道选用下齿带轨道。 |
所属类别: |
发明专利 |