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原文传递一种基于飞行器的消防灭火平台

专利名称：	一种基于飞行器的消防灭火平台
摘要：	本发明提供了一种基于飞行器的消防灭火平台，该基于飞行器的消防灭火平台包括控制模块、飞行器模块、传感模块、绳索布设模块和灭火模块，该传感模块用于获取关于火灾现场的不同类型现场信息，该控制模块用于根据该不同类型现场信息，生成飞行控制信号、绳索布设控制信号和灭火控制信号，该飞行器模块用于根据该飞行控制信号执行适应性的飞行操作，该绳索布设模块用于根据该绳索布设控制信号对该火灾现场执行适应性的绳索布设操作，该灭火模块用于根据该灭火控制信号对该火灾现场执行适应性的灭火操作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海鲲哥无人机科技有限公司
发明人：	高峰;倪卫国
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910588758.4
公开号：	CN110435890A
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	201108上海市闵行区景联路439号4幢B区303室
主权项：	1.一种基于飞行器的消防灭火平台，其特征在于：所述基于飞行器的消防灭火平台包括控制模块、飞行器模块、传感模块、绳索布设模块和灭火模块；其中，所述传感模块用于获取关于火灾现场的不同类型现场信息；所述控制模块用于根据所述不同类型现场信息，生成飞行控制信号、绳索布设控制信号和灭火控制信号；所述飞行器模块用于根据所述飞行控制信号执行适应性的飞行操作；所述绳索布设模块用于根据所述绳索布设控制信号对所述火灾现场执行适应性的绳索布设操作；所述灭火模块用于根据所述灭火控制信号对所述火灾现场执行适应性的灭火操作。 2.如权利要求1所述的基于飞行器的消防灭火平台，其特征在于：所述传感器模块设置于所述飞行器模块上；所述传感模块包括图像拍摄传感器单元、红外传感器单元、热辐射传感器单元和有害微粒传感器单元；其中，所述图像拍摄传感器单元用于获取所述火灾现场的不同类型图像信息；所述红外传感器单元用于获取所述飞行器模块与所述火灾现场之间的红外线检测信息；所述热辐射传感器单元用于获取所述火灾现场的热辐射检测信息；所述有害微粒传感器单元用于获取所述火灾现场对应的有害燃烧粒子检测信息。 3.如权利要求2所述的基于飞行器的消防灭火平台，其特征在于：所述图像拍摄传感器单元包括双目视差相机组合和/或单目相机；其中，所述双目视差相机组合用于获取关于所述火灾现场不同区域的若干不同视差图像；所述单目相机用于获取关于所述火灾现场不同区域的在不同时间段的若干不同时序图像；所述控制模块包括图像处理单元；其中，所述图像处理单元用于对所述若干不同视差图像进行分析处理，以此形成关于所述火灾现场不同区域的三维空间图像信息，并作为所述不同类型现场信息之一；所述图像处理单元还用于对所述若干不同时序图像进行颜色HSV特征的提取与对比处理，以此形成关于所述火灾现场不同区域的火情变化图像信息，并作为所述不同类型现场信息的一部分。 4.如权利要求2所述的基于飞行器的消防灭火平台，其特征在于：所述控制模块包括红外传感信息处理单元；所述红外传感信息处理单元用于对来自所述红外传感器单元的红外线检测信息进行分析处理，以此形成关于所述火灾现场不同区域障碍物自身的尺寸和/或所述障碍物与所述飞行器模块之间的相对位置信息，并作为所述不同类型现场信息的一部分；或者，所述控制模块包括热辐射传感信息处理单元；所述热辐射传感信息处理单元用于对来自所述热辐射传感器单元的热辐射检测信息进行分析处理，以此形成关于所述火灾现场不同区域的热力分布信息，并作为所述不同类型现场信息的一部分；或者，所述控制模块包括有害微粒传感信息处理单元；所述有害微粒传感信息处理单元用于对来自所述有害微粒传感器单元的有害微粒检测信息进行分析处理，以此形成关于所述火灾现场不同区域对应的有害燃烧粒子的类型和/或浓度信息，并作为所述不同类型现场信息的一部分。 5.如权利要求1所述的基于飞行器的消防灭火平台，其特征在于：所述绳索布设模块设置于所述飞行器模块上；所述绳索布设模块包括第一通信单元、第一微控单元、绳索抛放单元和绳索升降单元；其中，所述第一通信单元用于与所述控制模块通信连接，并接收来自所述控制模块的所述绳索布设控制信号；所述第一微控单元用于对所述绳索布设控制信号进行解析处理，以此得到绳索抛放操作信号和/或绳索升降操作信号；所述绳索抛放单元用于根据所述绳索抛放操作信号，对救援绳索执行不同抛放操作；所述绳索升降单元用于根据所述绳索升降操作信号，对所述救援绳索执行不同升降操作。 6.如权利要求5所述的基于飞行器的消防灭火平台，其特征在于：所述绳索抛放单元包括抛放方位调整子单元和抛放力度调整子单元；其中，所述抛放方位调整子单元用于根据所述绳索抛放操作信号，调整抛放所述救援绳索对应的方位角度，以此执行所述不同抛放动作；所述抛放力度调整子单元用于根据所述绳索抛放操作信号，调整抛放所述救援绳索对应的力度大小，以此执行所述不同抛放动作；所述抛放方位调整子单元与所述抛放力度调整子单元相互之间独立工作。 7.如权利要求1所述的基于飞行器的消防灭火平台，其特征在于：所述飞行器模块包括第二通信单元、第二微控单元、飞行机和飞行状态调整单元；其中，所述第二通信单元用于与所述控制模块通信连接，并接收来自所述控制模块的所述飞行控制信号；所述第二微控单元用于对所述飞行控制信号进行解析处理，以此得到飞行状态调整信号；所述飞行状态调整单元用于根据所述飞行状态调整信号，对所述飞行机执行不同飞行状态的调整操作。 8.如权利要求7所述的基于飞行器的消防灭火平台，其特征在于：所述飞行器模块还包括飞行位姿检测单元；所述飞行位姿检测单元用于检索所述飞行机的实时飞行位姿数据；所述飞行状态调整单元包括飞行位姿调整子单元、飞行高度调整子单元和飞行速度调整子单元；其中，所述第二微控单元还用于根据所述实时飞行位姿数据与所述飞行控制信号中包含的目标位姿数据进行对比处理，以此得到位姿修正信号；所述飞行位姿调整子单元用于根据所述位姿修正信号，调整所述飞行机的飞行位姿；所述飞行高度调整子单元用于根据所述飞行控制信号，调整所述飞行机的飞行高度；所述飞行速度调整子单元用于根据所述飞行控制信号，调整所述飞行机的飞行速度。 9.如权利要求1所述的基于飞行器的消防灭火平台，其特征在于：所述灭火模块包括第三通信单元、第三微控单元、喷淋单元和喷淋调整单元；其中，所述第三通信单元用于与所述控制模块通信连接，并接收来自所述控制模块的所述灭火控制信号；所述第三微控单元用于对所述灭火控制信号进行解析处理，以此得到喷淋动作信号；所述喷淋调整单元用于根据所述喷淋动作信号，指示所述喷淋单元执行不同喷淋动作。 10.如权利要求9所述的基于飞行器的消防灭火平台，其特征在于：所述喷淋调整单元包括喷淋流量调整子单元、喷淋瞄准调整子单元和喷淋液体确定子单元；其中，所述喷淋流量调整子单元用于根据所述喷淋动作信号，调整灭火液体的喷淋流量；所述喷淋瞄准调整子单元用于根据所述喷淋动作信号，调整所述灭火液体的喷淋对准方位角度；所述喷淋液体确定子单元用于根据所述喷淋动作信号，调整所述灭火液体的类型。
所属类别：	发明专利